Расчет и испытания на грузовую устойчивость автомобильного крана-манипулятора
Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
Подобные документы
Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Кинематический расчет гидравлической схемы крана. Определение расхода жидкости в гидросистеме крана. Распределение потока жидкости в механизме. Подбор рабочего оборудования и расчет объема гидробака. Расход жидкости подаваемой насосом в систему.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Общая характеристика, устройство и функциональные узлы, а также сферы применения козлового грейферного крана. Расчет механизма подъема, грейфера, механизма передвижения тележки, крана. Определение параметров и конструкция сварной балки. Назначение валов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Назначение, устройство и принцип работы мостового крана. Причины возникновения неисправностей механизмов крана, способы их устранения. Расчет капитальных затрат на проведение реконструкции. Расчет экономической эффективности и срока окупаемости.
дипломная работа, добавлен 23.08.2015Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
отчет по практике, добавлен 01.10.2017Проектирование металлоконструкции мостового крана. Определение расчетных нагрузок, построение линий влияния. Расчет сил, действующих на элементы фермы. Расчет площади сечений стержней ферм и их конструирование. Конструирование узлов и сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Характеристика электрооборудования механизма захвата манипулятора. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет приведенных моментов инерции, коэффициентов жесткости. Расчет параметров схем пуска и торможения. Построение функциональной схемы электропривода.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Классификация и описание строительных кранов по конструкции, индексация стреловых самоходных кранов. Характеристика и специфика стрелового оборудования, расчет механизма подъема и поворота крана. Определение шпоночных, болтовых и сварных соединений.
курсовая работа, добавлен 23.04.2015Изучение основных и необходимых систем безопасности для работы автомобильного крана. Описания системы бортового контроля за безопасностью современных грузоподъемных механизмов. Выделение наиболее уязвимых при эксплуатации автокрана узлов и агрегатов.
статья, добавлен 16.02.2019Исследование предназначения и функций механизма поворота автомобильного крана. Изучение принципа работы опорно-поворотного устройства. Описания основных видов технического обслуживания и ремонта. Техника безопасности при работе с автомобильным краном.
реферат, добавлен 19.01.2014- 37. Монтаж, расчет, ремонт и эксплуатация электрооборудования мостового крана для учебных мастерских
Расчет вентиляционной установки цеха. Выбор электродвигателя и грузоподъемного механизма. Разработка электрической принципиальной схемы. Выбор аппаратуры управления и защиты электропривода механизма подъема мостового крана. Эксплуатация мостового крана.
курсовая работа, добавлен 12.03.2013 - 38. Мостовые краны
Описание технологического процесса в цехе по изготовлению жести. Конструкция, принцип действия и назначение двухбалочного мостового крана опорного типа. Требования, предъявляемые к электроприводам крана. Механизм передвижения и подъема мостового крана.
отчет по практике, добавлен 21.04.2015 - 39. Гусеничный кран
Технические характеристики гусеничного крана. Расчёт и подбор каната, барабана, двигателя привода. Устойчивость и связанная с ней грузоподъемность гусеничных кранов. Статический момент на валу двигателя. Техника безопасности при эксплуатации крана.
контрольная работа, добавлен 26.12.2014 Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Назначение крана и его конструкции. Кинематическая схема механизма подъема клещевого крана. Расчет мощности, выбор двигателя и пускорегулирующих резисторов. Построение механической характеристики двигателя. Приборы и устройства безопасности на кране.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Мостовой кран как грузоподъемное сооружение для подъема и горизонтального перемещения различных грузов на небольшие расстояния, варианты его конструкции и функциональные особенности. Принципы монтажа и обслуживания. Расчет элементов однобалочного крана.
курсовая работа, добавлен 08.03.2016Основные параметры мостового крана. Расчет механизма подъема груза. Выбор полиспаста. Расчетное усилие в одной ветви каната, набегающей на барабан. Определение размеров барабана. Выбор электродвигателя и редуктора. Расчет механизма передвижения крана.
методичка, добавлен 08.12.2011Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Методика определения нагрузок относительно оси подкранового пути. Рассмотрение вопроса образования перекоса металлической конструкции козлового крана. Анализ его усилий в поперечном и продольном направлении. Схема расчета нагрузок многопролетного крана.
статья, добавлен 28.05.2017Привод механизма передвижного мостового крана для передвижения мостового крана. Выбор двигателя. Кинематический расчёт привода. Определение допускаемых напряжений и материалов зубчатых передач. Расчет зубчатых передач редукторов и открытой передачи.
контрольная работа, добавлен 10.03.2013Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Анализ жизненного цикла грузоподъёмного крана, особенности мостового крана. Диагностика единого технологического комплекса "несущие конструкции - подкрановый путь и кран". Методика определения положения крана, соответствующая его ненапряжённому состоянию.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика мостового крана с описанием основных узлов и кинематической схемы. Режим и циклы работы электродвигателя и привода. Описание работы электросхемы моста. Спецификация электрооборудования механизма крана. Сметная стоимость оборудования.
курсовая работа, добавлен 20.02.2009Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020