Расчет и испытания на грузовую устойчивость автомобильного крана-манипулятора
Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
Подобные документы
Исследование переносного движения объекта как абсолютно твердого тела при заданной скорости в начальный момент времени из исходного состояния в конечное состояние покоя. Изучение конечной жесткости телескопической руки манипулятора при перемещении.
статья, добавлен 29.08.2016Механизация и автоматизация производственных процессов, их значение в проведении лесозаготовок и лесосплава. Расчет рабочих органов крана и силовой расчет его привода. Расчет и проектирование механизма поворота крана, действующих кинематических сил.
дипломная работа, добавлен 16.09.2012Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Состав кранового оборудования. Подъемно-транспортные устройства. Механизм подъема мостового крана. Расчет основных нагрузок, действующих в системе. Выбор двигателя и редуктора, сглаживающего фильтра и трансформатора, датчиков. Описание работы системы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2013Исследовано влияние статической и динамической характеристик приводного асинхронного электродвигателя на вращение консольного поворотного крана при его разгоне и установившемся движении. Кинематическая схема и параметры консольного крана на колонне.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Кинематическая схема механизма подъема с односторонним расположением электродвигателя и барабана относительно редуктора для проектируемого крана. Выбор кратности полиспаста. Проверка двигателя по условию пуска и на нагрев. Механизм передвижения тележки.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010Устойчивость уложенных в грунт трубопроводов. Определения критических напряжений. Влияние упругих деформаций засыпки на устойчивость трубопровода. Сопротивление грунта продольным смещением трубопровода при потере устойчивости. Расчет на устойчивость.
книга, добавлен 13.03.2014Устройство и назначение грузоподъемных машин. Обоснование выбора системы электропривода мостового крана. Технологический процесс транспортировки горячекатаных полос в рулонах. Расчёт мощности электродвигателя. Система управления мостовыми кранами.
курсовая работа, добавлен 20.05.2015Анализ методов изучения динамического нагружения полозкового шасси в процессе посадки и методов имитации различных условий посадки копровыми сбросами. Разработка математической модели статического нагружения трубчатого металлического полозкового шасси.
автореферат, добавлен 28.03.2018Динамічний аналіз руху крана-штабелера. Вирішення поставленого завдання за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху крана-штабелера. Дослідження покращення динамічних характеристик кранів-штабелерів в процесі розгону колони.
статья, добавлен 30.01.2017Выбор схемы полиспаста и расчет максимальных натяжений каната. Расчет механизма передвижения крановой тележки. Нагрузки в механизмах передвижения при пуске и торможении. Расчет статических нагрузок на ходовые колеса. Компоновка тележки мостового крана.
дипломная работа, добавлен 04.10.2014Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Мощность, момент и частота вращения электродвигателей механизмов передвижения и подъема груза. Величина сопротивления пусковых и тормозных резисторов. Продолжительность переходных режимов, а также нагрузочная диаграмма механизма передвижения крана.
курсовая работа, добавлен 30.10.2011Спецификация сборных элементов. Ведомость трудовых затрат: общие положения, определение трудоемкости работ и нормы выработки. Технические характеристики грузозахватных механизмов. Выбор и обоснование монтажного башенного крана. Определение опасных зон.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Назначение, устройство крана, его технические характеристики. Кинематика, требования, предъявляемые к электроприводу. Расчет статических нагрузок, построение нагрузочной диаграммы механизма подъема. Расчет и выбор аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 17.03.2022Проектирование электропривода механизма подъема крана и проверка его силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы. Расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Разработка системы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 27.04.2012Грузовые тележки и механизмы их передвижения. Модернизация конструкции крана. Крюковая подвеска, расчет и выбор подшипников барабана. Осмотр металлоконструкции, электрооборудования и подкрановых путей. Выбор типа производства и средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Проектирование мостового крана для механического цеха: аналитические и графические расчеты его электроприводов, пусковых и регулировочных сопротивлений. Описание схемы управления, снабжения и сигнализации. Охрана труда и техника безопасности при монтаже.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013Разработка проекта мостового крана механосборочного цеха с максимальным использованием унифицированных узлов и деталей. Кинематическая схема механизм подъема. Определение основных размеров и числа оборотов барабана. Выбор электродвигателя и редуктора.
контрольная работа, добавлен 15.02.2012Использование консольных электрических кранов для проведения разных разгрузочно-погрузочных работ на складах. Строение конструкции консольно-поворотного крана. Выбор рациональной схемы подвеса груза, грузового крюка. Расчет разрывного усилия каната.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Назначение, устройство и режим работы мостового крана. Выбор контроллеров, аппаратуры управления и защиты. Расчет и выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик. Методика составления принципиальной электрической схемы.
дипломная работа, добавлен 27.12.2013Общее устройство крана-штабелера, структура данной металлоконструкции и функциональное назначение. Проектные расчеты механизмов, эксплуатация и техническое обслуживание. Расчет продолжительности межремонтного периода крана, структура сметы затрат.
дипломная работа, добавлен 02.03.2016