Расчет и испытания на грузовую устойчивость автомобильного крана-манипулятора
Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
Подобные документы
Расчет механизма подъема груза. Определение размеров грузового барабана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение коэффициента пусковой перегрузки электродвигателя. Определение сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Определение наиболее ненадежных механизмов заливочного крана. Построение гистограмм отказов, проверка условия сцепления ходовых колес с подкрановым рельсом. Расчет динамики данного механизма, рекомендации по увеличению производительности его элементов.
курсовая работа, добавлен 22.04.2012Изучение гусеничного крана как полноповоротного самоходного агрегата, его устройство и достоинства. Устройство частей гусеничных кранов: поворотной и неповоротной. Определение номинальной грузоподъемности, грузовые и высотные характеристики агрегата.
практическая работа, добавлен 05.01.2018Технические характеристики стрелового самоходного крана, описание и работа гидравлической системы. Проектирование и расчет объемного гидропривода, выбор рабочей жидкости и величины рабочего давления. Расчет основных параметров и выбор гидроцилиндра.
курсовая работа, добавлен 24.12.2019Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода передвижения мостового крана. Расчет открытой передачи, зубчатых колес редуктора. Предварительный и полный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
курсовая работа, добавлен 24.05.2020История развития металлургии и электропривода. Описание работы механизма подъема мостового крана. Кинематическая схема. Обоснование и выбор рода тока. Расчет и построение скоростной и нагрузочной диаграмм. Расчет мощности и выбор типа электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 18.10.2016Краткое описание крана. Грузоподъемность, годовая производительность, временной ресурс машины. Схема запасовки каната и скорость его движения. Определение КПД полиспаста. Кинетическая схема механизма подъема груза. Подбор редуктора. Выбор и расчет муфт.
курсовая работа, добавлен 12.12.2013- 108. Проектирование механизма гидравлического грейфера для пневмоколесного стрелового самоходного крана
Роль стреловых самоходных кранов в механизации и автоматизации производственных процессов. Особенности конструкции крана на пневмоколесном ходу. Характеристика конструкции грейфера, техническое предложение по ее совершенствованию. Расчет грейфера.
курсовая работа, добавлен 15.02.2021 Изучение устройства трехфазного асинхронный двигатель переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении, рассчитанного на повторно-кратковременный режим работы. Расчет параметров электрического привода указанного двигателя для башенного крана.
курсовая работа, добавлен 14.10.2013Определение размеров элементов составного поперечного сечения из условия устойчивости, расчет запаса устойчивости. Расчет расстояния между соединительными планками из условия равенства местной и общей гибкости. Вывод о рациональной форме сечения колонны.
контрольная работа, добавлен 25.01.2016Требование норм летной годности к шасси самолёта. Компоновка, центровка, разработка силовой схемы самолета: фюзеляж, крыло, хвостовое оперение. Разработка конструкции и расчет на прочность подкоса передней стойки шасси. Оценка спроектированного самолета.
курсовая работа, добавлен 14.12.2015Знакомство с назначением и функциями кранов металлургических цехов. Общая характеристика требований, предъявляемых к электроприводам крана. Этапы расчета пускорегулирующих сопротивлений. Анализ мероприятий по технике безопасности при ремонте машины.
дипломная работа, добавлен 11.06.2014Общие сведения о механизме подъема мостового крана. Выбор полиспаста, каната, диаметра барабана и блоков. Проверочный расчет крюковой подвески и крепления каната к барабану. Мощность двигателя и выбор редуктора, статическая прочность в сечении подшипника.
курсовая работа, добавлен 17.05.2011Расчеты механизмов главного подъема литейного крана и передвижения главной тележки. Выбор кратности и схемы запасовки полиспастной системы. Выбор двигателя, редуктора, тормоза. Определение размеров барабанов, блоков; расчет открытой зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 29.03.2013Работа электроприводов крана, проверочный расчет мощности двигателей, параметров электропривода. Схема управления приводом подъёма груза, выполненная на бесконтактных элементах. Расчёт редуктора меxанизма подъёма груза и сиcтемы электроснабжения порта.
дипломная работа, добавлен 20.06.2017Расчет противовеса и колонны, подшипников опорно-поворотного устройства, механизма поворота, процесса торможения, муфты предельного момента, а также открытой зубчатой передачи. Ознакомление с процессом компоновки опорно-поворотного устройства крана.
методичка, добавлен 26.05.2014Визначення параметрів фізичної моделі шарнірно-зчленованої стрілової системи баштового крана. Характеристика та особливості змін вильоту баштового крана за рахунок переміщень стрілової системи та вантажного візка. Сутність принципів механічної подібності.
статья, добавлен 26.03.2016Исследованы области пространства конфигураций, задающих совокупность достижимых точек рабочей зоны манипулятора с учетом положения запретных зон. Для аналитического задания областей использована теория множеств и совокупность поверхностей второго порядка.
статья, добавлен 28.07.2017Расчет и конструирование механизма подъема груза. Проверка электродвигателя на время разгона груза при пуске. Разработка металлоконструкции и опор поворотного крана. Определение продольных и поперечных усилий в элементах металлоконструкции крана.
курсовая работа, добавлен 04.05.2017- 120. Кран велосипедный
Предварительные расчеты механизмов крана, выбор кинематической схемы и компоновки механизмов. Расчет элементов металлоконструкции. Охрана труда и выбор устройств, обеспечивающих безопасную эксплуатацию. Смазка узлов и деталей велосипедного крана.
дипломная работа, добавлен 22.05.2020 Разработка конструкции стенда для сборки и разборки двигателя. Ознакомление с процессом выбора электродвигателя и редуктора. Характеристика технологического процесса ремонта двигателя автомобиля КамАЗ. Рассмотрение особенностей испытания двигателя.
дипломная работа, добавлен 14.04.2015Применение грузоподъёмных машин. Расчёт подъёмного механизма, механизмов поворота и передвижения настенного поворотного крана. Технологический расчёт металлоконструкции, валов и шпоночного соединения. Расчёт и выбор муфт. Выбор и проверка подшипников.
курсовая работа, добавлен 21.01.2018История создания и развития простейших подъемных кранов и грузоподъемных машин. Основная конструкция, рабочий цикл, классификация, конструктивные особенности и область применения подъемного крана. Изучение интересных фактов о грузоподьемной технике.
реферат, добавлен 23.11.2013Служебное назначение и технологическая характеристика изделия. Выбор заготовки и технологической оснастки. Расчет станочных приспособлений. Оценка эффективности технологического процесса изготовления корпуса газового крана. Себестоимость обработки детали.
дипломная работа, добавлен 06.06.2017Устойчивость против всплытия трубопроводов, прокладываемых на обводняемых участках трассы. Применение балластировки с помощью пригрузов и анкеров. Расчет глубины заложения лопастей от дна траншеи. Определение устойчивости трубопроводов против всплытия.
контрольная работа, добавлен 28.01.2016