Расчет и испытания на грузовую устойчивость автомобильного крана-манипулятора
Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
Подобные документы
Сферы применения гидравлических кранов-манипуляторов. Алгоритмы решения прямой, обратной и гибридной задач динамики кранов-манипуляторов. Методики учета типовых силовых факторов. Динамический анализ крана-манипулятора машины для сварки трубопроводов.
статья, добавлен 27.05.2018Гидроприводы передней стойки шасси и элеронов самолета Ил-86. Назначение и описание конструкции. Режим полета и состав гидросистемы. Передняя стойка шасси и ее кинематическая схема. Расчет мощности гидропривода элерона и подсистемы уборки-выпуска шасси.
курсовая работа, добавлен 27.06.2011Покрытия одноэтажного производственного здания. Элементы конструкции одноэтажного каркасного здания с балочным покрытием. Основная конструкция каркаса. Схема расположения колес крана на подкрановой балке. Проверка местной устойчивости стенки балки.
курсовая работа, добавлен 22.06.2009Ходовое устройство и управление самоходного крана с телескопической стрелой. Использование его для установки тяжелых грузов. Состав оборудования и механизмов крана. Установление электронной системы управления в кабине с оборудованием типа Liccon.
реферат, добавлен 23.11.2013Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Колесное трехопорное шасси с носовой вспомогательной опорой как наиболее распространенное и технологичное на современном этапе. Особенности конструкции и элементы данного типа шасси, оценка его преимуществ и недостатков. Движение самолета по аэродрому.
реферат, добавлен 29.11.2013Условия работы и общая техническая характеристика электрооборудования механизма подъёма мостового крана, расчёт статических нагрузок двигателя механизма и тормозного устройства, выбор аппаратуры. Мероприятия по охране окружающей среды при монтаже крана.
курсовая работа, добавлен 22.01.2014Назначение, принцип работы и условия эксплуатации крана пробкового, анализ его современных типовых конструкций. Выбор и описание организационной структуры ремонтно-механического производства. Схема маршрутной технологии восстановления и ремонта крана.
курсовая работа, добавлен 24.04.2012Выбор расчётных параметров и систем электроприводов; выбор электродвигателей мостового крана. Управляющие и тормозные устройства электроприводов. Выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик электродвигателей крана.
дипломная работа, добавлен 02.06.2014Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Назначение крана и особенности конструкции. Кинематическая схема механизма главного подъёма литейного крана. Построение механической характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Выбор пусковых резисторов и тормозных устройств.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Разработка конструкции малогабаритного консольного крана. Особенности конструкции подъемника, применение двух ходовых винтов, что позволило обеспечить относительно большой вертикальный ход стелы крана. Снижение нагрузки на элементы подъемника крана.
статья, добавлен 02.03.2019Схема оптимизированного позиционного регулятора с наблюдателем состояния. Исследование полунатурной физической модели позиционного электропривода руки портального манипулятора на испытательном комплексе систем электроприводов с имитацией режимов работы.
статья, добавлен 31.08.2018Проектирование металлоконструкции главной балки мостового крана. Размещение диафрагм жесткости и проверка местной устойчивости. Результаты анализа напряженно-деформированного состояния конечно-элементной модели главной балки в САПР АПМ WinMachine.
курсовая работа, добавлен 16.05.2017Грузоподъемный кран – машина, предназначенная для перемещения груза. Стали для изготовления мостовых металлоконструкций. Механизмы подъема груза, перемещения крана и тележки. Грузовые крюки и петли. Конструкции колодочных тормозов мостового крана.
методичка, добавлен 17.09.2014Кинематический расчет стрелы, поворотной платформы, грузовой лебедки. Расход жидкости в гидросистеме крана. Выбор гидроцилиндра и гидромотора, аксиально-плунжерного насоса, распределителей, клапанов, фильтра, трубопровода. Определение объема гидробака.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Призначення, будова, принцип дії механізму пересування моста крана. Розрахунок та вибір пускорегулювальних резисторів для кранового електропривідного механізму пересування. Техніка безпеки при експлуатації та ремонті електроустаткування мостового крана.
курсовая работа, добавлен 01.06.2016Использование козлового контейнерного крана на железнодорожном контейнерном складе. Механизм передвижения грузовой тележки. Выбор кинематической схемы механизма, схемы запасовки каната, ходовых колес крана. Определение сопротивления передвижению крана.
дипломная работа, добавлен 15.10.2012Определение силовых кинематических параметров привода передвижения мостового крана. Определение допускаемых контактных напряжений и допускаемых напряжений изгиба крана. Построение эпюр изгибающих и крутящих моментов на быстроходном и тихоходном валах.
курсовая работа, добавлен 14.10.2016Назначение, описание конструкции и принцип действия полукозлового крана, расчет его необходимых параметров. Выбор и проверочный расчет крюка, механизма передвижения, электродвигателя с фазовым ротором, редуктора и колодочного тормоза с гидротолкателем.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора на основании решения математической модели рабочих процессов.
статья, добавлен 28.04.2017Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Описание устройства и работы велосипедного крана. Расчет механизма подъема груза и передвижения. Определение параметров металлоконструкции, опорных узлов. Расчет деталей крюковой обоймы. Типы и формы соединений валов редуктора с другими устройствами.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
статья, добавлен 06.12.2016