Капсульный робот для использования в гастроэнтерологии
Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
Подобные документы
Определение значения автоматизации сплава полупроводника в производстве микросхем, как улучшения электронной промышленности России. Ознакомление с составом нагревательного элемента робота. Исследование особенностей российского рынка электроники.
реферат, добавлен 08.11.2018Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
реферат, добавлен 11.01.2012Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Особенности применения позиционной и контурной системы управления роботами в зависимости от назначения. Автоматизация вспомогательных операций при обслуживании станков с числовым программным управлением. Конструкция и принцип действия робота РФ-204М.
курсовая работа, добавлен 21.02.2022Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Обзор и анализ готовых платформ для создания робота. Три основных типа платформ: принципы их работы, все преимущества и недостатки. Пример использования различных моделей электродвигателей в шасси роботов. Применение моделей сервоприводов в роботе-пауке.
статья, добавлен 01.03.2019Изучение метода прогнозирования возникновения дефектов жарового тракта газотурбинного двигателя. Рассмотрение возможности оценки остаточного ресурса до возникновения дефекта и формирования рекомендаций о сроках проведения ремонтно-восстановительных работ.
статья, добавлен 31.08.2018Особенности разработки робота, предназначенного для сканирования выработок в шахтах и горной местности. Робот для анализа воздуха в шахтах как перспективное направление в области робототехники. Анализ проблем адаптации робототехнических комплексов.
статья, добавлен 19.12.2017Схема использования измерительного робота для сортировки проконтролированных изделий на размерные группы. Технические характеристики координатной измерительной машины российской фирмы "ЛАПИК": конструкция механической части, скорость перемещения.
лекция, добавлен 11.05.2016Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Разработка схемы строповки основных сборочных узлов механизма, технологии сборки и разборки подшипников качения. Расчет сил затяжки резьбовых соединений. Определение методов контроля их предварительной затяжки. Вычисление системы смазки механизма.
курсовая работа, добавлен 23.07.2013Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Анализ последних достижений науки и техники в области оборудования с компьютерным управлением. Патентно-информационный поиск. Принцип подъемного механизма робота-манипулятора. Расчет передачи винт-гайка. Разработка алгоритма экспериментальной установки.
курсовая работа, добавлен 01.04.2021Автоматизация производства в современном машиностроении. Разработка проекта автоматизированной системы на базе многоцелевого станка с ЧПУ МЦ800 для изготовления детали "Крестовина", материал детали и его свойства. Алгоритм работы промышленного робота.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011Поиск оптимальной сборки изделия с помощью базы знаний. Рассмотрение последовательности сборки изделия на основе гиперграфа механических связей. Изучение метода выбора последовательности сборки на основе относительного предпочтения деталей друг с другом.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Основные задачи мясоперерабатывающей отрасли, сущность и специфика кишечного сырья. Основные виды кишечных оболочек, их технологические характеристики. Способы термообработки и подходящие для них оболочки. Специфика и преимущества натуральных оболочек.
статья, добавлен 14.03.2019Общая характеристика форм и средств автоматизации производственных процессов. Структура промышленного робота. Области применения загрузочных устройств. Преимущества вакуумных схватов. Разработка планировки роботизированного технологического комплекса.
курс лекций, добавлен 07.04.2015Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Преимущества разработанного робота-парковщика, облегчающего процедуру парковки без запуска двигателя внутреннего сгорания самого автомобиля, тем самым экономя горюче-смазочные материалы. Система автоматизированной парковки автомобиля, ее элементы.
статья, добавлен 19.12.2017- 45. Разработка технологического процесса производства девичьих туфель-лодочек клеевого метода крепления
Конструкторско-технологическая характеристика модели девичьих туфель–лодочек. Обоснование выбора: материалов, технологии, оборудования. Проектирование и принципы построения технологического процесса сборки заготовки верха, сборки и отделки обуви.
курсовая работа, добавлен 08.02.2010 - 46. Разработка конструкции и технологического производства мужских полуботинок клеевого метода крепления
Тенденции современной и перспективной моды. Сравнение материалов по показателям физико-механических свойств. Разработка конструктивной основы верха обуви. Разработка проектно-конструкторской документации. Технологический процесс сборки заготовки.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016 Проектирование автотранспортных и авторемонтных предприятий, организация автомобильных перевозок. Разработка технологического процесса снятия и установки турбокомпрессора двигателя. Анализ конструкций стендов для разборки и сборки узлов и агрегатов.
дипломная работа, добавлен 06.01.2020Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Технологический маршрут сборки-сварки изделия. Химический состав стали и ее свариваемость. Подготовка свариваемых кромок. Расчет режимов сварки, количества расходных материалов. Разработка конструкции сборочно-сварочного приспособления для сборки детали.
курсовая работа, добавлен 25.05.2015- 50. Разработка конструкции и технологического производства мужских полуботинок клеевого метода крепления
Тенденции современной, перспективной моды. Сравнение материалов по показателям физико-механических свойств. Разработка конструкторской документации. Нормативы выполнения швейных операции сборки заготовки. Выбор оборудования для сборочного участка.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018