Капсульный робот для использования в гастроэнтерологии
Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
Подобные документы
Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
статья, добавлен 28.07.2017Характеристика современного направления моды. Обоснование выбора материалов деталей верха и низа обуви. Обоснование способов обработки и соединения деталей сапожек. Определение материалоемкости и трудоемкости модели, составление схемы сборки заготовки.
дипломная работа, добавлен 12.06.2013Характеристика цилиндрических косозубых передач, материалов для изготовления и их применения. Расчет косозубой передачи, корпуса редуктора, валов, подшипников, кинематический расчет двигателя. Анализ выбора муфт и смазочных материалов, сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 22.05.2014Проектирование технологического процесса сборки узла. Разработка технологического процесса сборки с заполнением технологических карт. Составление схемы сил, действующих на заготовку и расчет зажимного устройства. Обеспечение точности обработки детали.
курсовая работа, добавлен 16.04.2015Создание нормативного обеспечения технологий разборки соединений с натягом на основе разработанных схем параметров классификации деталей Унифицированные технологические операции разборки и лимитирующие параметры индукционно-нагревательных установок.
статья, добавлен 07.12.2016Разработка технологического процесса сборки штампа, предназначенного для серийного производства деталей, пробивки отверстий и обрубки по контуру заготовок. Описание схемы сборки, обоснование технологического маршрута, расчет параметров и схема монтажа.
курсовая работа, добавлен 10.02.2010Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Индивидуальные и групповые нормы расхода материалов. Порядок их разработки. Сущность метода вырубания деталей из ткани. Область применения, достоинства и недостатки, оборудование, перспектива его использования. Раскладка лекал деталей швейных изделий.
контрольная работа, добавлен 17.10.2013Ознакомление с проектом универсальной роботизированной платформы, которая является попыткой создания шасси робота из доступных электронных компонентов и материалов. Рассмотрение и анализ практических перспектив его дальнейшего развития и модернизации.
практическая работа, добавлен 08.11.2018Техническая характеристика двигателя ЯМЗ-240. Расчет технологического процесса ремонта двигателя. Разработка стенда для разборки и сборки двигателей. Определение технико-экономических показателей стенда, а также экономической эффективности участка.
дипломная работа, добавлен 21.07.2016Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
статья, добавлен 28.01.2019Рассмотрение метода диагностики эстетического качества модели женской одежды по ее внешнему виду на стадии эскизного проекта. Критерии оценки эстетического качества, математическое планирование работы экспертов и пример обработки результатов экспертизы.
статья, добавлен 02.07.2018Повышение производительности автоматических устройств для сборки на основе разработки вероятностных и динамических моделей функционирования технологического и вспомогательного оборудования. Создание и реализация на их основе средств автоматической сборки.
автореферат, добавлен 14.02.2018Поиск путей повышения эффективности использования сырьевых, интеллектуальных, финансовых, кадровых ресурсов в России. Анализ сборки насоса с учетом статики. Оценка надежности действия технических насосных систем. Гарантии качественной сборки насоса.
статья, добавлен 29.06.2017Способ общей сборки опор скольжения буровых шарошечных долот с использованием кластерного анализа для оценки стабильности сборки по динамическим значениям триботехнических показателей. Управление работой установки с пульта персонального компьютера.
статья, добавлен 31.08.2018Сущность назначения и характеристика сборочного узла. Особенность сборки механизмов и машины в целом. Главный анализ применения инструмента и приспособления. Разработка эскиза собираемой детали. Основные правила техники безопасности слесаря-сборщика.
контрольная работа, добавлен 28.12.2014Технологичная конструкция - конструкция, изготовленная при наименьшей затрате труда и полностью отвечающая эксплуатационным требованиям. Разработка технологической схемы и маршрутной технологии сборки узла. Нормализационный контроль документации.
контрольная работа, добавлен 28.02.2010Виды конструкций и технологии сборки покрышек, их особенности. Станки для сборки радиальных и диагональных покрышек. Методы сборки и требования к качеству покрышек. Классификация способов сборки покрышек в зависимости от конструкции сборочного барабана.
дипломная работа, добавлен 27.09.2010Структура и свойства, классификация композиционных материалов. Пути их получения, преимущества и недостатки. Силовые элементы конструкций самолетов. Разработка облегченной конструкции корпуса вентилятора с применением КМ и арамидных тканых материалов.
дипломная работа, добавлен 04.06.2017Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
статья, добавлен 29.06.2016Разработка схемы организации сети. Структура байтов трактовых и секционных заголовков и их назначение на всех этапах. Расчет временных зависимостей комбинированных фазовых дрожаний. План тракта одного компонентного потока между двумя несмежными узлами.
курсовая работа, добавлен 16.01.2014Разработка технологического процесса сборки редуктора конического Ц-2. Анализ технических требований, норм точности на редуктор и их соответствие служебному назначению. Анализ технологичности конструкции вентиля. Нормирование процесса сборки, испытание.
курсовая работа, добавлен 17.03.2015Описание модели косметички, технологической последовательности ее сборки. Составление технологической карты, расчет чистой площади детали для определения нормы расхода материалов. Разработка моделей кожгалантерейных изделий из отходов производства.
отчет по практике, добавлен 12.04.2014Анализ конструкций полуботинок (туфель) для военнослужащих. Разработка технологических процессов сборки заготовки и сборки обуви. Ознакомление с противопожарными мероприятиями при разработке и производстве спецобуви. Проектирование деталей обуви.
диссертация, добавлен 24.05.2018Методы сборки агрегатов планера самолета. Разработка технологии выполнения соединений из полимерных композиционных материалов. Обеспечение молниезащиты топливных отсеков в зоне соединений. Формирование конструктивно-технологических параметров оснастки.
статья, добавлен 26.03.2016