Капсульный робот для использования в гастроэнтерологии
Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
Подобные документы
Характеристика метода сборки деталей машин. Определение дисперсии случайной величины. Анализ особенностей деятельности машиностроительных предприятий в условиях рыночной экономики. Изучение результатов исследований для создания метода сборки деталей.
статья, добавлен 30.10.2016Поиск путей повышения эффективности эксплуатации крупногабаритных составных изделий тяжелого машиностроения. Разработка технологий повторного использования восстанавленных изделий. Оценка трудозатрат по реинжинирингу основных прокатных валков и деталей.
статья, добавлен 14.01.2017Выбор и обоснование способа сварки и оборудования. Технические характеристики сварочного выпрямителя, угловой шлифмашины и гильотинных ножниц. Выбор сварочных материалов и режимов сварки и резки металлов. Разработка технологической схемы сборки и сварки.
курсовая работа, добавлен 20.11.2012Разработка технологического процесса сборки узла: анализ чертежа, выбор метода достижения точности, построение циклограммы сборки. Разработка технологического процесса изготовления детали: выбор вида заготовки, методов обработки поверхностей и пр.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Методика сборки опор качения-скольжения с конструкциями из композитных материалов. Изготовление эталонных закладных элементов под опоры. Измерение отклонения положения ЗЭ на координатно-измерительной машине относительно положения трехмерной модели сборки.
статья, добавлен 21.11.2018Использование методов компенсации влияния статической рефракции для снижения ошибки дальномерных измерений. Эффективность использования параллельного лазерного зондирования атмосферы. Применение дисперсионного метода вычисления поправочных коэффициентов.
статья, добавлен 31.10.2017Составление спецификации (комплектации сборки изделия). Разработка схемы сборочного состава сборки и технологической схемы. Обоснование видов соединений. Разработка маршрута технологического процесса, сборочных, заключительных и контрольных операций.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Выделение формальдегида из материалов различного назначения. Преимущества и недостатки использования мочевиноформальдегидных и фенолоформальдегидных смол. Разработка технологии детоксикации связующего для получения нетоксичных древесноплитных материалов.
статья, добавлен 30.04.2018Особенность разработки технологического процесса и подготовки к производству новых изделий. Установление последовательности соединения деталей и сборочных единиц основных материалов. Характеристика создания маршрутных технических процессов сборки.
контрольная работа, добавлен 06.05.2015Определение общего передаточного отношения и распределение его по ступеням. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Проектировочный и проверочный расчет подшипников, шпоночных соединений. Технологические возможности и конструкция промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 22.02.2012Измерительные роботы и координатно-измерительные машины в мелкосерийном и среднесерийном производстве. Типовая структура измерительного робота. Качественная и количественная оценка параметров изделия. Применение идеи мехатронных систем в станкостроении.
контрольная работа, добавлен 12.06.2013Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018Выбор и обоснование применяемых компонентов и материалов. Выбор рабочей частоты дефектоскопа. Расчет габаритных размеров и элементов электрической цепи магнитострикционного искателя. Определение акустического тракта эхо-импульсного дефектоскопа.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Стали для изготовления металлоконструкций. Операции сборки-сварки и требования к ним. Виды и режимы сварки. Типы сварных соединений. Выбор материалов, оборудования и оснастки. Последовательность выполнения швов. Контроль их качества и допустимые дефекты.
методичка, добавлен 09.01.2014Описание кронштейна, технические условия для его изготовления. Технологическая свариваемость металла изделия. Выбор сварочных материалов. Разработка основной схемы производственного процесса сборки и сварки. Расчет нормы штучно-калькуляционного времени.
курсовая работа, добавлен 14.06.2016Основные технические характеристики промышленного робота "МА160П.51.01". Принцип работы индуктивных датчиков, световой завесы, датчика контрастности и сканера линейных штриховых кодов. Инструменты моделирования дискретных процессов с помощью сетей Петри.
курсовая работа, добавлен 23.02.2018Фотореле как устройство, которое необходимо для регулировки освещения, сфера его применения. Уровень модульности конструкции. Выбор материала основания. Выбор метода изготовления печатной платы. Разработка технологического процесса сборки и монтажа ПУ.
статья, добавлен 02.05.2023Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Определение альтернативного подхода в автоматическом планировании маршрута мобильного робота при заданных начальном и конечном положениях машины с целью обхода препятствий. Характеристика алгоритма его построения и основных преимуществ перед аналогами.
статья, добавлен 17.08.2017Использование автоматизированных систем управления при изготовлении планера, самолета. Разработка маршрутных межцеховых карт. Последовательность разборки и сборки изделия. Оформление технологической документации для единичного и серийного производства.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Анализ метода достижения точности по отдельным техническим требованиям узла расчетом размерных цепей. Определение числа ступеней компенсаторов. Суть изготовления конических зубчатых колес. Разработка технологии сборки с выбором средств оснащения.
курсовая работа, добавлен 11.05.2017