Капсульный робот для использования в гастроэнтерологии
Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
Подобные документы
Разработка технологии сборки заданной конструкции, составление технологической карты на ее изготовление. Расчет параметров режима сварки, выбор оборудования и сварочных материалов. Оценка преимуществ и недостатков использования ручной дуговой сварки.
курсовая работа, добавлен 07.01.2020Возникновение новой концепции автоматизированного производства - гибких производственных систем. Признаки гибкого автоматизированного производства. Структура промышленного робота "Циклон-5.02". Описание принципа работы модуля, анализ производительности.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Упаковочные материалы в колбасном производстве. Изучение видов оболочек колбас. Обработка и способы консервирования кишечного сырья. Хранение и подготовка к применению современных искусственных оболочек. Контроль и сертификаты упаковочных материалов.
реферат, добавлен 16.04.2020Разработка технологии изготовления колонны для серийного производства. Выбор и обоснование материалов, способов сборки и сварки. Определение и расчет трудоемкости работ. Выбор оборудования и рекомендации по охране труда и безопасности производства.
дипломная работа, добавлен 31.07.2014Причины возникновения остаточных напряжений в полупроводниковых пластинах и подложках. Определение факторов, влияющих на погрешность измерения. Расчет значения погрешности оптического тракта автоматизированного комплекса измерения остаточных напряжений.
статья, добавлен 21.02.2016История возникновения и понятие квадрокоптера, его функциональные возможности. Понятие наружного наблюдения. Исследование функциональных возможностей квадрокоптера для его применения в качестве робота-разведчика в ходе скрытого наблюдения за объектом.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Обзор рынка, классификация и ассортимент пылесосов. Внутреннее устройство различных видов и принцип работы. Порядок работы моющего робота пылесоса Scooba 385. Разработка ассортимента реализуемой продукции. Выбор метода продажи товар и системы оплаты.
дипломная работа, добавлен 03.11.2013Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Определение трудоемкости ремонта подвижного состава. Перечень технологического оборудования. Выбор способа восстановления. Разработка технологического процесса. Порядок разборки, сборки и испытаний коленчатого вала. Требования техники безопасности.
курсовая работа, добавлен 12.03.2015Описание задачи измерения эмоций абонента по его голосу. Существующие алгоритмы, распознающие эмоции абонентов, сильные и слабые стороны этих алгоритмов. Формулы, показывающие взаимосвязь между эмоциональным состоянием человека и мобильного робота.
статья, добавлен 26.04.2019Разработка оснастки к швейному полуавтомату ПШ-1 для автоматизированной сборки верха обуви, выпускаемой на предприятии ЗАО СП "Белкельме". Расчет времени стачивания заготовок и прироста производительности при использовании автоматизированной сборки.
дипломная работа, добавлен 03.07.2017Разработка конструкции стенда для сборки и разборки двигателя. Ознакомление с процессом выбора электродвигателя и редуктора. Характеристика технологического процесса ремонта двигателя автомобиля КамАЗ. Рассмотрение особенностей испытания двигателя.
дипломная работа, добавлен 14.04.2015Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор источника питания, оборудования и сварочных материалов. Расчет параметров режима сварки трубы, разработка технологии сборки и сварки трубы. Компоненты инверторного источника питания. Техническая характеристика основного и сварочного материала.
курсовая работа, добавлен 22.06.2020Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Применение традиционных и передовых материалов в автомобильной отрасли. Плюсы и минусы их использования. Характеристика, преимущества и недостатки различных материалов. Примеры внедрения передовых или традиционных материалов в область машиностроения.
реферат, добавлен 26.05.2017- 94. Разработка схемы и технологического процесса сборки "Редуктора цилиндрического одноступенчатого"
Классификация валов в машиностроении. Разработка технологического процесса сборки зубчатого цилиндрического одноступенчатого редуктора, предназначенного для передачи исполнительному механизму крутящего момента. Расчет технологических параметров сборки.
курсовая работа, добавлен 22.05.2017 - 95. Разработка технологического процесса сборки и сварки коленчатого вала поршневого бурового насоса
Технологический процесс сборки коленчатых валов с применением электрошлаковой сварки. Расчет оптимальных режимов сварки, методика контроля шва. Расчеты коленчатого вала методом сопротивления материалов и методом конечных элементов с помощью программ.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018 Проектирование бункерно-ориентирующего устройства, приспособления захватывающего устройства робота и контейнера. Расчет основных режимов обработки и выбор основного и вспомогательного технологического оборудования для лазерной термической обработки.
курсовая работа, добавлен 24.02.2021Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
статья, добавлен 29.06.2016Разработка математической модели процесса массопереноса в тонких плоских изделиях из дисперсных материалов с пористой структурой в процессе работы измерительного устройства. Применение метода определения коэффициента диффузии полярных растворителей.
автореферат, добавлен 27.08.2018Характеристика пакета материалов для изготовления женского платья. Ассортимент прикладных, прокладочных и скрепляющих материалов. Разработка технологического процесса изготовления женского платья, схем его сборки. Технологическая карта обработки.
курсовая работа, добавлен 11.10.2016Анализ различных траекторий: окружности, угла и квадрата. Описание дискретного варианта линеаризационного метода для решения задачи стабилизации выхода системы, который разработан для управления нелинейными системами с аддитивным вхождением управления.
статья, добавлен 17.02.2013