Система реального времени для управления мобильным роботом
Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
Подобные документы
Применение систем реального времени в управлении технологическими процессами. Встроенные и окружающие системы реального времени и их воздействие на обмен информацией. Свойства, структура и алгоритм построения функционирования СРВ производства карбамида.
презентация, добавлен 26.08.2015Архитектуры операционных систем реального времени. Организация дискового пространства. Комплекс программ, обеспечивающий управление ресурсами аппаратного комплекса (вычислительной системы) и процессами, использующими эти ресурсы при вычислениях.
курсовая работа, добавлен 28.03.2017Особенности операционных систем реального времени: процессы, потоки, задачи, планирование и приоритеты. VxWorks, QNX Neutrino RTOS, RTEMS, TinyOS, LynxOS, Inferno, портативные ITRON, Palm OS, Symbian и другие: разноуровневая адаптация и сравнение.
дипломная работа, добавлен 10.05.2012Особенности создания высокопродуктивных систем реального времени на базе датацентрической архитектуры с использованием технологии распределения данных, с поддержкой стандарта синхронизации времени IEEE 1588. Инкапсулирование операционно-зависимых функций.
статья, добавлен 25.12.2016Назначение операционных систем. Операционные системы пакетной обработки, разделения времени и реального времени. Диалоговые операционные системы. Особенности алгоритмов управления ресурсами. Поддержка многозадачности и многопользовательского режима.
курсовая работа, добавлен 18.05.2010Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Использование системного и общего программного обеспечения как способа сокращения сроков разработки и повышения качества систем реального времени. Создание мобильных систем, организация псевдопараллельной обработки данных. Базовые операции ввода/вывода.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка масштабируемой системы энергоэффективных мехатронных устройств c интеллектуальной системой управления. Создание и апробация новой системы сервисного программного обеспечения для управления солнечными панелями в режиме реального времени.
статья, добавлен 07.03.2019Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015UML-проектирование систем реального времени. Рассмотрение объектно-ориентированных методов, основаных на концепциях сокрытия информации, классов и наследования. Методы и нотация проектирования. Исследование систем и приложений реального времени.
курсовая работа, добавлен 06.03.2014Необходимые требования к операционным системам для обеспечения предсказуемости. Два класса приоритетов в Windows NT: класс реального времени и динамический. Вызовы системы синхронизации: семафоры или критические секции. Архитектура микроядра Neutrino.
реферат, добавлен 06.03.2014Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Назначение операционных систем и их типы. Операционные системы диалоговые, пакетной обработки, разделения времени и реального времени. Особенности алгоритмов управления ресурсами. Поддержка многозадачности, многопользовательского режима, многонитевости.
реферат, добавлен 02.04.2011Система реального времени как система, которая реагирует на события во внешней по отношению к среде или воздействовать на среду в рамках требуемых временных ограничений. Скорость протекания физических процессов. Интерфейс прикладного программирования.
статья, добавлен 21.05.2015Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018Разработка программного комплекса интеллектуальной корабельной автоматизированной системы управления. Активная логика с точки зрения фундированной семантики логических программ с приоритетами. Создание систем графического отображения изучаемых процессов.
статья, добавлен 19.01.2018Назначение, технические характеристики, условия эксплуатации, устройство и принцип работы датчика реального времени. Элементы индикации и управления, примеры практического программирования. Меры безопасности, обслуживание, подготовка прибора к работе.
курсовая работа, добавлен 16.06.2015Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Рассмотрение особенностей применения солнечных панелей как технологии альтернативной энергетики. Характеристика программного управления солнечными панелями в режиме реального времени, проведения автоматического контроля и анализа их производительности.
статья, добавлен 07.03.2019Особенности компьютерного моделирования системы управления авиационным комплексом, базирующимся на подвижном аэродроме. Функциональная подсистема управления авиационным крылом и информационное взаимодействие ее элементов в процессе функционирования.
статья, добавлен 25.12.2016Описание программной оболочки, алгоритмов и процедур для распознавания ограниченной группы слов на основе скрытых моделей Маркова. Особенности распознавания в режиме реального времени, использование функции распределения вероятностей наблюдаемых событий.
статья, добавлен 28.11.2016Разработка имитационных моделей контролируемой замены версий программного обеспечения на основе системы моделирования GPSS. Модели оценки времени выполнения контролируемой замены версий программного обеспечения. Образование интервалов возможного отката.
автореферат, добавлен 05.05.2018