Система реального времени для управления мобильным роботом

Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.

Подобные документы

  • Применение систем реального времени в управлении технологическими процессами. Встроенные и окружающие системы реального времени и их воздействие на обмен информацией. Свойства, структура и алгоритм построения функционирования СРВ производства карбамида.

    презентация, добавлен 26.08.2015

  • Архитектуры операционных систем реального времени. Организация дискового пространства. Комплекс программ, обеспечивающий управление ресурсами аппаратного комплекса (вычислительной системы) и процессами, использующими эти ресурсы при вычислениях.

    курсовая работа, добавлен 28.03.2017

  • Особенности операционных систем реального времени: процессы, потоки, задачи, планирование и приоритеты. VxWorks, QNX Neutrino RTOS, RTEMS, TinyOS, LynxOS, Inferno, портативные ITRON, Palm OS, Symbian и другие: разноуровневая адаптация и сравнение.

    дипломная работа, добавлен 10.05.2012

  • Особенности создания высокопродуктивных систем реального времени на базе датацентрической архитектуры с использованием технологии распределения данных, с поддержкой стандарта синхронизации времени IEEE 1588. Инкапсулирование операционно-зависимых функций.

    статья, добавлен 25.12.2016

  • Назначение операционных систем. Операционные системы пакетной обработки, разделения времени и реального времени. Диалоговые операционные системы. Особенности алгоритмов управления ресурсами. Поддержка многозадачности и многопользовательского режима.

    курсовая работа, добавлен 18.05.2010

  • Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.

    дипломная работа, добавлен 20.08.2017

  • Использование системного и общего программного обеспечения как способа сокращения сроков разработки и повышения качества систем реального времени. Создание мобильных систем, организация псевдопараллельной обработки данных. Базовые операции ввода/вывода.

    курсовая работа, добавлен 07.07.2009

  • Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.

    статья, добавлен 15.01.2019

  • Рассматривается задача синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Прлведено построение систем управления, основанных на конечных автоматах и систем управления, основанных на ПИД-регуляторах.

    статья, добавлен 15.01.2019

  • Разработка масштабируемой системы энергоэффективных мехатронных устройств c интеллектуальной системой управления. Создание и апробация новой системы сервисного программного обеспечения для управления солнечными панелями в режиме реального времени.

    статья, добавлен 07.03.2019

  • Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.

    контрольная работа, добавлен 19.01.2015

  • UML-проектирование систем реального времени. Рассмотрение объектно-ориентированных методов, основаных на концепциях сокрытия информации, классов и наследования. Методы и нотация проектирования. Исследование систем и приложений реального времени.

    курсовая работа, добавлен 06.03.2014

  • Необходимые требования к операционным системам для обеспечения предсказуемости. Два класса приоритетов в Windows NT: класс реального времени и динамический. Вызовы системы синхронизации: семафоры или критические секции. Архитектура микроядра Neutrino.

    реферат, добавлен 06.03.2014

  • Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.

    курсовая работа, добавлен 10.11.2014

  • Назначение операционных систем и их типы. Операционные системы диалоговые, пакетной обработки, разделения времени и реального времени. Особенности алгоритмов управления ресурсами. Поддержка многозадачности, многопользовательского режима, многонитевости.

    реферат, добавлен 02.04.2011

  • Система реального времени как система, которая реагирует на события во внешней по отношению к среде или воздействовать на среду в рамках требуемых временных ограничений. Скорость протекания физических процессов. Интерфейс прикладного программирования.

    статья, добавлен 21.05.2015

  • Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.

    дипломная работа, добавлен 06.08.2017

  • Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.

    реферат, добавлен 16.01.2018

  • Разработка программного комплекса интеллектуальной корабельной автоматизированной системы управления. Активная логика с точки зрения фундированной семантики логических программ с приоритетами. Создание систем графического отображения изучаемых процессов.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Назначение, технические характеристики, условия эксплуатации, устройство и принцип работы датчика реального времени. Элементы индикации и управления, примеры практического программирования. Меры безопасности, обслуживание, подготовка прибора к работе.

    курсовая работа, добавлен 16.06.2015

  • Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.

    контрольная работа, добавлен 15.06.2013

  • Рассмотрение особенностей применения солнечных панелей как технологии альтернативной энергетики. Характеристика программного управления солнечными панелями в режиме реального времени, проведения автоматического контроля и анализа их производительности.

    статья, добавлен 07.03.2019

  • Особенности компьютерного моделирования системы управления авиационным комплексом, базирующимся на подвижном аэродроме. Функциональная подсистема управления авиационным крылом и информационное взаимодействие ее элементов в процессе функционирования.

    статья, добавлен 25.12.2016

  • Описание программной оболочки, алгоритмов и процедур для распознавания ограниченной группы слов на основе скрытых моделей Маркова. Особенности распознавания в режиме реального времени, использование функции распределения вероятностей наблюдаемых событий.

    статья, добавлен 28.11.2016

  • Разработка имитационных моделей контролируемой замены версий программного обеспечения на основе системы моделирования GPSS. Модели оценки времени выполнения контролируемой замены версий программного обеспечения. Образование интервалов возможного отката.

    автореферат, добавлен 05.05.2018

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.