Система реального времени для управления мобильным роботом
Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
Подобные документы
Проблемы управления качеством проектируемых WEB-базированных информационных систем. Система показателей для решения задач проектирования и управления тестированием WEB-базированных систем на предприятиях с низким уровнем технологической культуры.
статья, добавлен 19.06.2018Построение базы данных информационной системы. Схема деятельности Управления сельского хозяйства. Логическая модель архитектуры системы. Реализация базы данных и рабочего проекта информационной системы. Руководство пользователя и тестирование системы.
курсовая работа, добавлен 24.06.2015Определение дополненной реальности. Обзор существующих приложений мобильных устройств. Разработка структуры программного обеспечения. Исследование основ взаимодействия с виртуальными объектами. Создание опытного образца программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 02.03.2016Анализ объекта автоматизации. Архитектура системы и реализация ее компонентов. Общие сведения о промышленных контроллерах для построения распределенных систем сбора данных. Разработка системы управления воздуходувным хозяйством очистных сооружений.
дипломная работа, добавлен 19.11.2017Разработка автоматизированных банковских систем. Обработка транзакций в режиме реального времени. Создание программного аппарата для ведения технологических процессов и бухгалтерского учета. Использование гибкой системы настроек и многокомпонентной схемы.
контрольная работа, добавлен 14.03.2014Соответствие номеров входных и выходных позиций в прикладных функциях. Динамическая модель программной нагрузки. Состав и параметры процессов. Частоты и временные характеристики выполнения модулей. Определение числа станций. Сеть вычислительной системы.
презентация, добавлен 26.08.2015- 107. IP-телефония
IP-телефония как технология, позволяющая использовать Интернет или другую IP-сеть в качестве средства организации и ведения международных телефонных разговоров и передачи факсов в режиме реального времени. Оценка качества связи. Персональный код доступа.
контрольная работа, добавлен 26.10.2014 - 108. Архитектура системы управления взаимодействием предприятия и клиентов на основе облачных технологий
Исследование системы управления взаимодействием предприятия и клиентов как одной из важных составляющих автоматизированной системы управления предприятием. Реализация модуля синхронизации данных CRM в публичную часть гибридного облака по протоколу HTTPS.
статья, добавлен 25.05.2017 Особенности регулирования технологических процессов на производстве с помощью ПИД регуляторов. Разработка системы управления для существующего контура управления с ПИД-регулятором и алгоритма подстройки его параметров в реальном масштабе времени.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ и выбор средств разработки информационной системы. Разработка автоматизированной информационной системы управления взаимоотношениями с клиентами. Структура базы данных. Реализация базы данных с помощью программы "Денвер 2". Особенности языка SQL.
курсовая работа, добавлен 23.08.2011Информационные технологии в бизнесе сегодня. IP-телефония и веб-приложения. Сравнительная характеристика языков программирования. Способы развёртывания программного обеспечения. Практическая разработка дизайна интерфейса приложения и его "карты".
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Оценка степени возникновения конфликтов и бифуркаций в сложных информационно-управляющих системах. Учёт психических особенностей человека как субъекта управления. Контроль и оптимизация принятия решений между оператором и техническими устройствами.
статья, добавлен 29.07.2016- 113. Система команд ОМЭВМ
Обработка данных, реализация логических, арифметических операций и управление в режиме реального времени в системе команд ОМЭВМ, их мнемонические обозначения (аббревиатуры) и конкретизация функций. Перечень команд, упорядоченных по алфавиту и по кодам.
контрольная работа, добавлен 19.02.2011 Понятие и преимущества корпоративного тайм-менеджмента, его основные методики. Причины дефицита времени. TimeTracker как решение проблемы тайм-менеджмента. Разработка графического интерфейса приложения, его архитектура. Принципы тестирования программы.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка информационной модели управленческих информационных потоков общеобразовательного учреждения. Математическая модель мониторинга успеваемости и качества обучения. Информационная система управления образовательным учреждением на основе веб-сайта.
автореферат, добавлен 29.03.2018Разработка методики анализа и формализации задач управления предприятием, выпускающим продукцию путем комплектации в условиях неопределенности спроса на количество и структуру конфигурации изделия. Построение самоорганизующегося алгоритма прогнозирования.
автореферат, добавлен 29.03.2018Понятия и назначения системы контроля и управления доступом. Функционирование системы контроля и управления доступом в административном здании. Выбор на основании совместимости и стоимости оборудования, которое будет возможно использовать в работе.
дипломная работа, добавлен 04.06.2023Подходы к формализации задач, связанных с построением моделей эволюции информационных структур, учитывающих динамику развития конкретных компонентов компьютерной системы, лежащей в основе системы управления. Методы решения оптимизационной задачи.
статья, добавлен 14.01.2017Процесс оптимизации процессов управления сбытом на основе заказов потребителей. Разработка системного проекта. Понятие архитектуры системы и построение модели прецедентов. Расчеты надежности программного продукта. Реализация php разметки страницы.
дипломная работа, добавлен 10.06.2013Разработка компьютерной программы для операционной системы Windows с базой данных на основе Microsoft Access. Преимущества Delphi по сравнению с аналогичными программными продуктами. Достоинства и недостатки автоматизированной информационной системы.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Microsoft Access как настольная система управления реляционными базами данных. Анализ предметной области. Разработка информационной модели "сущность-связь". Преимущества и недостатки автоматизированной системы. Разработка интерфейса пользователя.
курсовая работа, добавлен 18.02.2014Цель управления знаниями в проектной деятельности. Онтологический подход к проектированию системы управления знаниями (СУЗ). Разработка методики построения и развития онтологий, учитывающих особенности проектной деятельности в области ИТ-консалтинга.
магистерская работа, добавлен 22.01.2016Разработка концепции автоматизированной системы управления качеством подготовки студентов. Проблемы, возникающие на пути синтеза рефлексивной автоматизированной системы управления. Специфика применения автоматизированной системы управления в вузе.
статья, добавлен 26.04.2017Принципы использования компьютеров в управлении работой коммерческой компании. Принципы, цели, задачи и функции внутрифирменной системы информации. Разработка офисного программного обеспечения для системы управления работой коммерческой компании.
дипломная работа, добавлен 22.03.2016Описание информационной модели по контролю и управлению железнодорожными перевозками различного вида груза на основе спутниковой навигации и радиомодемной связи. Разработка программного и технического обеспечения, физическое проектирование базы данных.
статья, добавлен 25.12.2017