Система реального времени для управления мобильным роботом
Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
Подобные документы
Принципы расчёта параметров оперативного восстановления вычислительных систем реального времени. Разработка математической модели для расчёта параметров оперативного восстановления вычислительных систем реального времени при допустимом уровне деградации.
статья, добавлен 27.02.2019Появление первых операционных систем. Система UNIX - особенности и свойства. Операционная система 0S/2, DOS и операционная оболочка Windows. Сетевые операционные системы, их свойства. Системы пакетной обработки, разделения времени и реального времени.
реферат, добавлен 18.02.2009Специфические особенности и требования к аппаратным и программным средствам вычислительной техники и информатики для систем управления. Существующие в данной отрасли недостатки и проблемы, а также определение путей и оценка перспектив их разрешения.
статья, добавлен 17.11.2018Обоснование необходимости информационных технологий в медицине. Обзор наиболее функциональных операционных систем, их классификация по уровню решения задач. Открытые системы, виртуальные машины и машины реального времени. Выбор операционной системы.
реферат, добавлен 01.02.2011Задачи обеспечения отказоустойчивости матричных спецпроцессоров реального времени с циклическими режимами функционирования в условиях накопления отказов. Изменения интенсивности потока отказов процессорных модулей и требований к уровню отказоустойчивости.
статья, добавлен 26.06.2016Реализация методов управления узлами системы и каналов передачи данных при разработке мобильных роботов телеприсутствия. Описание решение задачи управления роботом на колесной платформе, построенное на технологии беспроводной передачи данных Bluetooth.
статья, добавлен 06.05.2018Особенности IndustrialSQL Server как программного продукта. Общие и специализированные (сервер реального времени, гибкий открытый доступ) функции системы управления базами данных. Модели лицензирования для SQL Server 2005, функциональные возможности.
контрольная работа, добавлен 16.10.2012Построение оптимальной системы принятия решений задач многомерной регрессии. Обоснование целесообразности решения задачи автоматизации процедур, обеспечивающих распознавание классов в реальном времени, в нейросетевом формате в среде нейроэмуляторов.
статья, добавлен 30.05.2017Построение системы управления роботом, значение семантической сети. Интерпретация знака, правила поведения роботов. Структура системы управления, восприятие символа агентом. Характеристика, особенности контагиозного поведения. Генерация, восприятие фразы.
статья, добавлен 16.01.2018Самые первые системы Unix. Системные требования к Linux Mint, производительность операционной системы. Минимальные требования MacOS Lion. Полноценное выполнение многозадачности ВеОS. Отечественная операционная система реального времени ОС РВ Багет 2.0.
доклад, добавлен 29.07.2012Многоосевые контроллеры управления движением технологических процессов. Сетевые шины и протоколы "реального времени". Сравнение основных показателей шин управления движением. Структурная схема централизованной системы с локальной децентрализованной сетью.
статья, добавлен 18.01.2013Понятие и назначение операционных систем, их классификация и разновидности: системы пакетной обработки, разделения времени, реального времени, диалоговые. Развитие первых операционных систем, анализ их соотношения с глобальными компьютерными сетями.
реферат, добавлен 19.07.2012Обоснование необходимости применения операционных систем реального времени для построения комплексных программ управления микроконтроллерами. Структура разрабатываемой системы, отдельные детали реализации конкретных модулей. Концепция прав пользователей.
статья, добавлен 06.05.2018Различные конструкции языка ST. Работа с форматом Byte. Создание визуализации в экране реального времени битов одного байта в операторском экране в экране реального времени Unity Pro. Использование анимационной таблицы для проверки других форматов.
лабораторная работа, добавлен 03.12.2015Описание назначения и функций блока часов реального времени процессора. Изучение программной среды, обеспечивающей работу часов реального времени процессора BlackFinBF533. Разработка программного продукта, выполняющего сброс ядра сигнального процессора.
лабораторная работа, добавлен 28.06.2015Разработка начальных принципов освоения дронов, как предметов защиты. Структурная схема системы удаленного видеонаблюдения за мобильным беспилотным объектом. Изучения поведения квадрокоптера на основе захвата и анализа сетевого трафика канала связи.
статья, добавлен 21.12.2019- 67. Метод обработки дистанционной биометрической информации в системах контроля и управления доступом
Разработка метода дистанционной идентификации человека в режиме реального времени на базе биометрических данных, объединяющего технологии распознавания человека по изображениям лица и голосу. Его реализация в виде программно-аппаратного комплекса.
автореферат, добавлен 31.07.2018 Контроль в режиме реального времени местоположения объекта и маршрута движения. Преимущества использования системы подвижного мониторинга. Применение мониторинга как противоугонной системы. Модернизация технических средств электрической централизации.
статья, добавлен 24.08.2020Система управления базами данных как комплекс программных и лингвистических средств общего или специального назначения, его структура, назначение и сферы применения. Метеорологическая база данных реального времени. База данных спутниковых изображений.
реферат, добавлен 11.11.2010Этапы разработки последовательности действий, которая позволяет реализовать голосовое управление. Ключевые слова и допустимые последовательности ввода голосовых команд. Создание и описание программных файлов для распознания речи и команд роботом.
статья, добавлен 22.03.2016Системы управления содержимым, которые обеспечивают доступ к информации в сети Internet и удобное редактирование базы данных. Получение информации о призывниках в режиме реального времени. Разработка алгоритма и описание работы программы обработки данных.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Наименование, область применения и обозначение испытуемой программы. Требования к программе, подлежащие проверке во время испытаний. Характеристика специальных требований к программной документации. Состав, методы и порядок испытаний файловой системы.
контрольная работа, добавлен 07.06.2015Определение задач, решаемых при синтезе архитектур вычислительных систем и планировании параллельных вычислений в общей постановке. Рассмотрение применения для синтеза структуры вычислительной системы реального времени алгоритма, предложенного Холландом.
статья, добавлен 15.08.2020- 74. Метод буферизации запросов на передачу потоков реального времени по каналу телекоммуникационной сети
Разработка метода буферизации. Прогнозирование параметров сетевого трафика. Выбор рационального значения емкости памяти для буферизации запросов на передачу потоков реального времени по каналу телекоммуникационной сети. Построение нечеткой нейронной сети.
статья, добавлен 14.07.2016 Базовые принципы проектирования интеллектуальных систем поддержки принятия решений реального времени семиотического типа и возможности их реализации в высокоэффективной инструментальной среде G2-GDA. Основные требования к техническим характеристикам.
статья, добавлен 16.01.2018