Система реального времени для управления мобильным роботом
Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
Подобные документы
Разработка алгоритма анализа потокового видео и распознавания жестов. Создание методов на основе 2D и 3D модели объекта. Характеристика способа Виолы-Джонса с использованием признаков Хаара. Обнаружение объектов на изображениях в реальном времени.
статья, добавлен 14.05.2017Использование средств объектно-ориентированного программирования языка Javascript для разработки веб-приложения, работающего в режиме реального времени. Структура данных и элементы программы. Тестирование веб-приложения. Основные системные требования.
курсовая работа, добавлен 07.06.2015- 78. Оценка операционных систем и систем реального времени с помощью функции желательности Харрингтона
Параметры для оценки функционала операционных систем и ОС реального времени (мультипроцессирование, кластеризация, модульность, производительность, сетевые средства, совместимость и другие). Их пересчет для функции Харрингтона. Выбор аппаратной платформы.
отчет по практике, добавлен 14.05.2014 Тенденции в разработке критичных по безопасности систем. Архитектуры и стандарты Интегрированной Модульной Авионики, результат их влияния на разработку коммерческой операционной системы реального времени. Система мониторинга состояний и рестарты.
статья, добавлен 23.01.2015Анализ компьютерных систем регистрации биосигналов. Проектирование компьютерных биомедицинских систем реального времени. Системы регистрации электрокардиограмм. Прикладные программы низкочастотной фильтрации сигналов на основе спектрального подхода.
диссертация, добавлен 23.05.2018- 81. Домашние роботы
Описания конструкции и особенностей роботов для развлечений и охраны. Управление роботом-пылесосом. Движения и внешность андроидов. Изучение общего алгоритма работы системы "Умный Дом". Механизм интеллектуального управления в жилых и офисных помещениях.
реферат, добавлен 10.02.2015 Создание методики автоматической самодиагностики отказов SCADA системы, работающей в режиме реального времени в процессе сбора данных. Достоверность полученных данных на различных уровнях иерархии системы. Распознавание технического состояния системы.
статья, добавлен 30.07.2016- 83. Нечеткая кластеризация потоков данных с помощью ЕМ-алгоритма на основе самообучения по Т. Кохонену
Описание мягкого вероятностного нечеткого алгоритма кластеризации многомерных данных, последовательно поступающих на обработку в режиме реального времени. Использование алгоритма для решения задач Dynamic Stream Mining в условиях перекрывающихся классов.
статья, добавлен 19.06.2018 Изучение основных теоретических положений и методов моделирования. Рассмотрение автоматизированных систем обработки информации и управления. Характеристика системы реального времени. Определение принципов проектирования информационно-управляющих систем.
учебное пособие, добавлен 12.08.2015Определение операционной системы QNX, организация файлов в Unix. Командная строка в Unix-подобных системах: специальные символы, встроенные переменные, справочные команды. Neutrino - новое поколение систем реального времени. Требования для QNX4.
курсовая работа, добавлен 07.06.2009Особенности интерактивных приложений для мобильных устройств. Разработка технологии для создания трехмерных приложений для ОС Android. Обоснование выбора инструментария, объектного анализа трехмерной графики как предметной области операционной системы.
статья, добавлен 26.04.2019Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Модель операционной системы реального времени, обладающая указанным типом планировщика, алгоритмом планирования, управлением ресурсами и событиями, максимальным количеством приоритетов. Написание тестов, проверяющих соответствие проекта этим свойствам.
контрольная работа, добавлен 22.03.2014Разработка системы расписания факультетов университета на основе системы управления базами данных СУБД MySQL и средств разработки PHP, HTML5 и jQuery. Разработка и администрирования веб-проекта посредством системы управления сайтом CMS/CMF Drupal 7.
курсовая работа, добавлен 06.04.2016Задача автоматизации процесса создания таблиц конфигурации операционных систем реального времени. Классификация конфигурационной информации и информационные связи компонентов автоматизации проектирования. Результаты использования программного обеспечения.
статья, добавлен 28.10.2018Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Разработка и реализация технических решений, основанных на маркировке пакетов, используемых для повышения эффективности информационного обеспечения процессов управления. Определение путей повышения качества информационного обслуживания организаций.
статья, добавлен 30.05.2017История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Назначение и функции операционных систем. Процессы ОС. Основные понятия, используемые при изучении ОС. Операционные системы мэйнфреймов и реального времени. ОС для персональных компьютеров и смарт-карт. Серверные, многопроцессорные и встроенные ОС.
курсовая работа, добавлен 25.04.2013Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Анализ модели представления темпоральных данных, ориентированной на интеллектуальные системы реального времени, и возможности ее реализации на основе на основе концепции хранилища данных (Data Warehouse) и технологии OLAP (Online Analytical Processing).
статья, добавлен 19.01.2018Разработка многоуровневой базы знаний на основе фактов. Разработка моделей и реализация многокритериальных задач сравнительного анализа сложных альтернатив на основе метода аналитических иерархий. Разработка модели нечеткого управления в среде MATLAB.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Рассмотрение вопросов оптимизации бизнес-процессов и системы управления бюджетом вуза в условиях внедрения автоматизированной системы управления. Анализ степени реализации блоков финансового управления и входящих в него функций в условиях университета.
статья, добавлен 25.12.2017Описание модели управления персоналом железных дорог. Разработка Единой корпоративной автоматизированной системой управления трудовыми ресурсами. Технология решения задач и функциональности системы ЕКАСУТР. Информационное и программное обеспечение.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Архитектура подсистемы передачи, хранения и обработки информации о техногенных параметрах цикла горно-металлургического предприятия, обеспечивающая режим реального времени мониторинга процесса. Целесообразность ее внедрения на промышленных предприятиях.
статья, добавлен 30.04.2018