Повышение динамической точности позиционно-следящего электропривода с нелинейностью типа "люфт" в кинематической цепи
Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
Подобные документы
Особенности построения кинематической схемы механизма. Расчет статической механической и динамической нагрузок. Выбор асинхронного электродвигателя, модели преобразователя частоты FRA-520-7.5K. Построение математической модели частотного электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Нахождение показателей точности цилиндрических зубчатых колес и оформление чертежей. Статистический анализ точности технологического процесса посредством больших выборок. Обзор множественной корреляции. Исследование точности измерения линейного размера.
контрольная работа, добавлен 03.04.2016Понятие об электроприводе. Особенности выбора типа электродвигателя. Запас для возможных режимов при перегрузке. Типовая схема управления двигателем. Схема релейного контроллера управления электропривода задвижкой. Расчет мощности с учетом режима работы.
лекция, добавлен 03.10.2014Получение механических характеристик двигателя постоянного тока независимого возбуждения при различных нагрузках в замкнутой и разомкнутой системе управления электроприводом. Изучение параметров и механических характеристик тиристорного электропривода.
лабораторная работа, добавлен 24.10.2014Современная теория динамических систем. Определение динамической системы на сфере. Решения и основные траектории динамической системы на сфере. Компьютерное моделирование динамических систем на сфере. Использование программных пакетов Maple 17.
курсовая работа, добавлен 09.05.2015Решение прямой задачи кинематики - одна из задач, которую необходимо учитывать в процессе кинематического исследования любого манипулятора. Методика расчета положения сферических шарниров платформы. Структура платформенного манипулятора Гью-Стюарта.
статья, добавлен 27.11.2018Построение линеаризованной модели звена по нелинейному дифференциальному уравнению. Нахождение его передаточной функции. Анализ устойчивости разомкнутой системы. Проведение импульсной характеристики. Автоматическое регулирование замкнутой системы.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Знакомство с основными особенностями моделирования САР освещенности динамической системы освещения на RGB-светодиодах. Общая характеристика способов повышения энергетической и биологической эффективности использования искусственных источников света.
статья, добавлен 20.05.2021Расчет и выбор силового оборудования системы регулируемого электропривода. Избрание токоограничивающих реакторов для цепи питания обмотки возбуждения. Вычисление типа и сечения кабеля сети высокого напряжения. Предпочтение аппаратуры управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Характеристика и свойства гидрогенератор как машины, предназначенной для выработки электроэнергии. Конструкция и параметры гидрогенераторов. Расчет номинальных величин, размера статора, магнитной цепи и параметров времени синхронного генератора типа ВГС.
курсовая работа, добавлен 13.04.2016Моделирование и исследование асинхронного электропривода шнекового питателя вертикального типа. Характеристика основного способа, повышения критического момента асинхронного электропривода за счет введения в сигнал управления инвертором третьей гармоники.
статья, добавлен 19.05.2016Повышение эффективности систем электроснабжения непрерывных производств. Комплексное подавление амплитудных искажений напряжения в электрической сети за счет динамической компенсации провалов и перенапряжений на стороне защищаемого электроприемника.
автореферат, добавлен 29.07.2018Составление схемы электропривода. Расчет элементов силовой схемы и подбор элементов привода. Описание элементов системы управления преобразователем. Синтез регуляторов и расчет их параметров. Оценка статических и динамических свойств системы управления.
курсовая работа, добавлен 29.02.2016Рассмотрение подхода к нахождению алгоритмов автоматического управления электрическими приводами постоянного и переменного тока. Ознакомление с процессом решения задачи синтеза алгоритмов энергосберегающего управления асинхронным электроприводом.
статья, добавлен 29.07.2017Ознакомление с процессом выбора элементов силовой части электропривода: двигателя, преобразователя частоты, токоограничивающего реактора. Определение ограничения форсировок замкнутой системы. Разработка узлов электрической защиты электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2015Расчёт на прочность изотропной наклонной стальной пластинки конечных размеров, ломанного профиля, с жёстко защемлёнными противоположными краями, постоянного сечения, одинаковой жёсткости, как элемента системы деформаторов глубокорыхлителя объёмного типа.
статья, добавлен 31.10.2017Расчет заданной электрический цепи при синусоидальном входном воздействии. Оценка точности расчета методом баланса мощностей. Построение векторной диаграммы токов и напряжений. Анализ переходных процессов в цепи при ступенчатом входном воздействии.
реферат, добавлен 30.08.2012Построение круговой диаграммы и угловых характеристик передачи при условии поддержания неизменных тока возбуждения генератора. Влияние коэффициента мощности нагрузки на запас статической устойчивости системы. Расчет динамической устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.11.2016Методология расчета турбулентного пограничного слоя с градиентами давления. Графическая зависимость динамической скорости от числа Рейнольдса в круглой трубе. Аналитический подход к оценке динамической скорости аэрозольных струй на плоской поверхности.
статья, добавлен 20.01.2018Анализ автоматизированного электропривода как сложной динамической системы, включающей линейные и нелинейные элементы для обеспечения статических и динамических характеристик. Расчет и выбор силового электрооборудования привода, автомата главного тока.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Построение области устойчивости замкнутой системы, её передаточная функция. Колебательная граница области устойчивости, расчет переходного процесса на задающее воздействие. Оценка качественных показателей работы замкнутой системы по каналу управления.
контрольная работа, добавлен 10.11.2014Выбор схемы и элементов электропривода. Упрощение кинематических схем. Электромеханическое преобразование энергии в устройстве. Механическая подсистема многодвигательного типа. Исследование переходных процессов в электромеханической системе управления.
презентация, добавлен 19.04.2014- 48. Синтез астатических законов управления с неполной обратной связью для морских подвижных объектов
Алгоритм построения закона автоматического управления движением морского судна, обеспечивающего астатизм замкнутой системы по курсу. Минимизация вспомогательного функционалк за счет варьирования используемых параметров до достижения нулевого экстремума.
статья, добавлен 28.10.2018 Описание технологического процесса буровой лебедки. Разработка электрического привода для буровой лебедки, разомкнутой и замкнутой схем. Исследование статических и динамических режимов работы. Математическое описание замкнутой системы управления.
курсовая работа, добавлен 08.06.2015Определение погрешности переменного напряжения вольтметра и его амплитуды, характеристика точности приборов измерения физических величин. Анализ динамики тока и сопротивления элементов питания, их влияние на шкалу вольтметра, измерение индуктивности.
контрольная работа, добавлен 29.01.2015