Повышение динамической точности позиционно-следящего электропривода с нелинейностью типа "люфт" в кинематической цепи
Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
Подобные документы
Исследование регулируемого электропривода вспомогательных агрегатов с вентиляторным моментом сопротивления на базе асинхронного электродвигателя с поворотным статором для подвижного состава. Динамические свойства электропривода с поворотным статором.
автореферат, добавлен 12.08.2018Основные требования, предъявляемые к гидрогенераторам. Повышенная скорость его вращения. Момент инерции вращающихся частей. Выбор типа обмотки и числа пазов статора. Расчет магнитной цепи при холостом ходе. Выбор основных параметров обмотки возбуждения.
реферат, добавлен 10.09.2012Выбор типа конструкции электромагнита. Разработка электромагнита втяжного типа с коническим стопом. Расчет размеров магнитопровода, параметров обмотки и составление эскиза магнитной цепи. Поверочный расчет электромагнита, статических характеристик.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Особенности расчета параметров измерительных цепей нулевого, первого и второго порядков. Дифференциальное уравнение стеклянного ртутного термометра и расчет постоянной времени. Поиск динамической погрешности показаний с помощью преобразования Лапласа.
презентация, добавлен 02.08.2012Техническая характеристика мостового крана, схемы. Требования к системе электропривода и обоснование выбранного типа электропривода. Монтаж, демонтаж мостовых кранов. Концепция системы планово-предупредительного ремонта энергетического оборудования.
дипломная работа, добавлен 05.04.2021Характеристика электродвигателя и преобразователя. Определение расчетных параметров силовой цепи. Построение регулировочных характеристик преобразователя. Расчет разомкнутой и замкнутой системы "тиристорный преобразователь – двигатель постоянного тока".
контрольная работа, добавлен 25.11.2015Разработка нового типа датчиков угловой скорости на сверхтекучем гелии-4. Описания принципа работы прибора. Исследование метода линеаризации выходной характеристики. Повышение точности квантовых интерферометров за счет калибровки конструкции прибора.
доклад, добавлен 28.10.2018Общая характеристика эскиза проходного изолятора. Знакомство со сферами применения изоляторов конденсаторного типа. Анализ этапов расчета электрических параметров проходного изолятора конденсаторного типа на напряжение 330 кВ с исходными параметрами.
контрольная работа, добавлен 01.11.2013Выбор методов аппроксимации измерительных данных при недостатке измерительной информации и воздействии помех. Постановка задачи определения наблюдаемости, управляемости и устойчивости динамической системы и приведение решения на конкретном примере.
статья, добавлен 29.03.2015Рассмотрение задачи компенсации влияния входной инерционности при активной идентификации структуры, представляющей собой последовательное соединение линейного динамического звена, нелинейного статического звена и второго линейного динамического звена.
статья, добавлен 31.08.2018Разработка методики оптимизации кинематической схемы двухпоточного многоступенчатого планетарного механизма типа по критерию минимума массы. Анализ решения задачи оптимизации в зависимости от ограничений на передаточные отношения ступеней механизма.
статья, добавлен 30.10.2016Простейшая компьютерная модель турбоагрегата. Исследование динамической устойчивости. Исследование динамической устойчивости при отключении ЛЭП, при отклонениях угла, при выпадении синхронизма. Исследование динамической устойчивости при КЗ с учетом АПВ.
курсовая работа, добавлен 11.07.2010Расчет требуемой мощности электродвигателя с учетом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы. Выбор типа преобразователя. Принципиальная схема силовой части электропривода. Оценка передаточных функций элементов электропривода.
курсовая работа, добавлен 18.03.2022Характеристика аппарата импульсных систем и решетчатых функций. Создание алгоритма управления для цифрового регулятора по PID закону. Анализ устойчивости динамической системы, описываемой разностным уравнением. Передаточные функции непрерывных частей.
практическая работа, добавлен 07.10.2021Исследование асинхронного электропривода шнекового питателя вертикального типа. Рассмотрение способа повышения критического момента асинхронного электропривода со скалярным управлением за счет введения в сигнал управления инвертором третьей гармоники.
статья, добавлен 09.10.2019Исследование зависимостей выходной координаты системы автоматического регулирования положения исполнительного органа электропривода для существующей типовой диаграммы для органа электропривода. Определение величины его ошибки по перемещению от времени.
статья, добавлен 14.05.2017Расчетная схема цепи с обозначением условно-положительных направлений токов и ее топологический анализ, схемы по I и II законам Кирхгофа. Значение контурных токов и составление уравнений для них. Проверка точности расчета методом баланса мощностей.
реферат, добавлен 14.12.2014Составление функциональной схемы электропривода, выбор обратных связей. Расчет параметров контура тока и скорости, синтез системы с определением вида и параметров корректирующих цепей. Уточнение принципиальной схемы электропривода и описание её работы.
дипломная работа, добавлен 16.09.2016Исследование методов управления скоростью электропривода конвейера в зависимости от циклов нагрузки и вовлеченности в систему управления трактом. Определение натяжения ленты в зависимости от типа электропривода, конфигурации конвейера и способа пуска.
статья, добавлен 17.07.2018Характеристика компьютерной модели силовой цепи и микропроцессорной системы автоматического управления тяговыми электродвигателями электровоза переменного тока с зонно-фазовым регулированием напряжения в тяговом режиме. Методика расчета в среде Matlab.
учебное пособие, добавлен 30.05.2020- 71. Классы точности
Изучение обобщенной характеристики средств измерений, определяемой пределами допускаемых основной и дополнительной погрешностей. Характеристика основных способов нормирования и форм выражения метрологических характеристик. Обозначение классов точности.
реферат, добавлен 18.01.2017 Проблема повышения точности вариационного метода Канторовича-Власова, упрощение методик. Особенности решения задач изгиба изотропных тонких прямоугольных пластин с шарнирным опиранием и жестким защемлением, где отмечается значительное увеличение точности.
статья, добавлен 14.05.2015Сезонные колебания и суточная неравномерность графиков электропотребления. Циклы колебаний метеорологических факторов. Повышение точности прогнозов параметров энергообъединений. Эффективность планирования и управления режимами в электрических сетях.
статья, добавлен 10.04.2019Определение и характеристика главного достоинства интегральных оценок, которое состоит в том, что они дают единый числовой критерий качества. Анализ оценки точности системы при произвольном изменении задающего воздействия (метода коэффициентов ошибок).
контрольная работа, добавлен 26.08.2017Изучение основных направлений практического применения системы мониторинга переходных режимов. Верификация цифровых моделей энергосистем, мониторинг напряжений в узлах сети, анализ произошедших аварий. Устойчивость межсистемной линии электропередачи.
статья, добавлен 15.04.2018