Повышение динамической точности позиционно-следящего электропривода с нелинейностью типа "люфт" в кинематической цепи
Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
Подобные документы
Исследование энергетических параметров системы "источник – приемник энергии" путем натурного и численного экспериментов. Определение свойств материала и осуществление подбора типа дифференциального уравнения в частных производных типа теплопроводности.
статья, добавлен 31.08.2018Анализ общих сведений о разъединителях, их маркировка, технические требования и правила монтажа. Характеристика разъединителей на примере рубящего для наружной установки вертикально-поворотного типа РНВ-500 и горизонтально-поворотного типа РНДЗ-2-110.
практическая работа, добавлен 06.02.2014Описание структуры атомного и нанокомпозиционного уровней кристаллических материалов. Ознакомление с трактовкой картины рассеяния рентгеновских лучей. Анализ кинематической и динамической теорий отражения для нахождения интегральной интенсивности.
статья, добавлен 28.04.2017Кинематическая схема наматывающего устройства. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя. Расчет систем автоматического регулирования и выбор элементов контуров регулирования. Синтез системы включения электропривода и выбор аппаратов.
курсовая работа, добавлен 28.01.2014Разработка схемы замещения электропривода. Расчёт напряжений при коммутациях, а также токов и напряжения в ветвях электрической цепи. Расчёт амплитуды коммутационных перенапряжений. Оценка точности расчётов амплитуд коммутационных перенапряжений.
статья, добавлен 29.04.2017Определение запаса статической устойчивости по передаваемой мощности при отсутствии и наличии автоматического регулирования возбуждения у генератора. Расчет динамической устойчивости методом последовательных интервалов развития аварии при замыкании.
курсовая работа, добавлен 29.04.2014Выполнение векторно-топографической диаграммы токов и напряжений. Расчет сопротивления линейной цепи в каждой ветви и на выходе. Определение напряжения, мощности отдельных приемников, баланса мощностей и точности расчетов для заданного варианта.
курсовая работа, добавлен 27.07.2013Анализ кинематической модели и разработка расчетной схемы механической части электропривода металлорежущего станка. Проектирование силовой части автоматизированного привода и функциональной схемы управления. Математическое описание асинхронного двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2015Исследование системы с астатизмом нулевого, первого порядка. Переходные характеристики системы для стационарного режима работы. Характеристика режима движения с постоянной скоростью. Влияние внешних возмущений, ошибки при произвольном входном воздействии.
лабораторная работа, добавлен 20.06.2017Особенности расчета разветвленной электрической цепи, содержащей асинхронные короткозамкнутые электродвигатели, работающие с нагрузкой, которая зависит от параметров самой электрической цепи. Расчет цепи на основе математического метода возмущений.
статья, добавлен 19.12.2017Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.09.2010Оценка математической модели нелинейного сопротивления электроискровой нагрузки разрядно-импульсных установок объемного электроэрозионного диспергирования. Анализ изменяемых во времени характеристик разрядной цепи конденсатора слоя токопроводящих гранул.
статья, добавлен 26.02.2016Описание принципа работы свинцового аккумулятора. Характеристика закона Джоуля-Ленца. Исследование замкнутой цепи постоянного тока. Анализ участка цепи, содержащего электродвижущую силу. Порядок расчета тока на участках цепи с помощью правилами Кирхгофа.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2016Схема и определение основных параметров электростанций. Комплексная схема замещения и расчет установившихся режимов электрической системы. Характеристики и определение предела передаваемой мощности для нормальной и ремонтно-аварийной схем энергосистемы.
курсовая работа, добавлен 01.07.2012Отношение сигнала к помехе на выходе приемной системы как один из важнейших параметров, характеризующих обнаружение локального источника. Методика определения общего вида сигналов, которые измеряются определенным модулем векторно-скалярной антенны.
статья, добавлен 28.05.2017Расчет механических характеристик асинхронного двигателя и рабочей машины, проверка устойчивости при пуске и работе электропривода. Выбор двигателя аппаратов управления и защиты электропривода, разработка схемы управления приводом ленточного конвейера.
курсовая работа, добавлен 17.03.2014Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Построение экспериментальной переходной функции объекта управления котла. Построение экспериментальной переходной функции объекта управления. Выбор закона регулирования и типа регулятора. Анализ системы автоматического регулирования по критерию Найквиста.
курсовая работа, добавлен 09.04.2017Оптимизация векторного управления приводами переменного тока на основе асинхронных и синхронных двигателей на постоянных магнитах с датчиком скорости. Повышение быстродействия, точности, диапазонов регулирования скорости и эффективности электроприводов.
автореферат, добавлен 04.02.2018Техническая характеристика щековой дробилки, кинематические схемы ее электроприводов, требования к системе электропривода и обоснование выбранного типа. Эксплуатация и обслуживание электрооборудования щековой дробилки, ремонт основных узлов и механизмов.
курсовая работа, добавлен 14.03.2014Применение гидравлических следящих приводов в различных отраслях техники и в системах управления современными транспортными машинами. Принципиальная схема следящего рулевого привода автомобиля. Гидроусилитель золотникового типа с обратной связью.
лекция, добавлен 17.05.2015Определение стабильности работы контроллеров с помощью частоты изменения нагрузки и точности поддержания контролируемых параметров. Анализ поддержки заданного теплового и гидравлического режимов у потребителей. Методика вычисления параметров регулятора.
статья, добавлен 29.03.2017Расчет силы тока и напряжения в электрических цепях. Зависимость удельного сопротивления от температуры. Изучение закона Ома для замкнутой цепи. Передача мощности электрического тока от источника к потребителю. Тепловое действие электрического тока.
учебное пособие, добавлен 01.06.2012Система цементирования жидких радиоактивных отходов. Разработка электропривода механизма передвижения тележки. Проектирование и структурный синтез цифрового автомата. Выбор контроллера и датчика для реализации автоматического управления электроприводом.
дипломная работа, добавлен 07.03.2018Разработка схемы и параметров электростанций. Составление комплексной схемы замещения и расчет режимов электрической системы. Расчет предельного времени отключения короткого замыкания. Расчет критического напряжения и запаса устойчивости узла нагрузки.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016