Повышение динамической точности позиционно-следящего электропривода с нелинейностью типа "люфт" в кинематической цепи
Характеристика решения задачи динамической точности замкнутой системы автоматического управления прецизионным поворотным столом. Анализ параметров инвариантного звена, которое наилучшим образом скомпенсирует действие нелинейного элемента типа "люфт".
Подобные документы
Расчет и выбор посадки с натягом и подшипников качения. Выбор степени точности, вида сопряжения зубчатой передачи и посадок резьбовых соединений. Определение допусков и предельных отклонений размеров, входящих в размерную цепь. Анализ принципа гониометры.
курсовая работа, добавлен 14.01.2016Изучение результатов установления противоаварийной автоматики, предназначенной для предотвращения нарушения динамической устойчивости энергоблоков – автоматики разгрузки при затяжных коротких замыканиях, которая действует на отключение энергоблоков.
статья, добавлен 14.04.2018Общие принципы электромеханического преобразования энергии. Элементы электропривода. Описания принципа работы статора ветроэлектрогенератора сегментного типа, содержащего полюсные наконечники, магнитопровод с рабочими катушками и крепежные элементы.
реферат, добавлен 08.12.2012Обзор алгоритма моделирования системы электронных приборов методом сверхвысокочастотного излучения неавтономных блоков. Расчет вольт-амперной характеристики волнового нелинейного элемента, являющегося базовым элементом теории электронной волновой цепи.
статья, добавлен 03.04.2018Инварианты в математике. Реализация кинематической и динамической инвариантностей в преобразованиях Галилея и Лоренца. Инвариантность закона Кулона. Негативная роль математики в познании реальности. Физическая инвариантность уравнений Максвелла.
статья, добавлен 05.02.2019Расчет автоматизированного электропривода с двигателями постоянного тока и с асинхронным и фазным ротором. Рассчитаны характеристики ДПТ параллельного возбуждения типа П52, ДПТ типа Д – 21 последовательного возбуждения и асинхронного кранового двигателя.
курсовая работа, добавлен 10.06.2014Определение понятий прямых погрешностей и косвенных измерений. Анализ причин возникновения погрешностей. Характеристика результатов прямых и косвенных измерений физических величин, оценка их точности. Расчет удельного сопротивления стальной проволоки.
лабораторная работа, добавлен 30.11.2015Требования по надежности и точности регулирования работы электростанций. Основные задачи автоматического регулирования напряжения и реактивной мощности. Виды регуляторов возбуждения. Схема электромашинного возбуждения постоянного и переменного тока.
реферат, добавлен 31.05.2016Анализ статической устойчивости электроэнергетической системы. Определение параметров режима замещения. Оценка динамической устойчивости электропередачи при двухфазном и трехфазном коротком замыкании на землю. Переходные процессы электрических систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2017Анализ построения электропривода для конвейера. Использование аппаратуры управления и контроля. Уравнения для расчета параметров схемы замещения асинхронного электродвигателя. Суть управления для программной реализации ориентированием по полю ротора.
курсовая работа, добавлен 06.02.2020Закон Ома для электрической цепи постоянного тока, сборка и анализ схемы для его проверки. Правило буравчика и правой руки. Изучение основных законов Кирхгофа для замкнутой цепи. Расчёт сопротивлений и падения напряжений при последовательном соединении.
лабораторная работа, добавлен 11.10.2016Анализируются средства повышения точности измерения электроэнергии, которые могут быть использованы в соответствующих измерительных системах. Данные системы имеют как преимущества, так и недостатки, оказывающие влияние на точность измерения энергии.
статья, добавлен 04.01.2021Проведение исследования динамической устойчивости электрических систем, использование методов последовательных интервалов или численные методы интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений. Построение функций Ляпунова для нелинейных систем.
статья, добавлен 28.01.2020Анализ составления математической модели привода. Настройка контура тока на технический оптимум. Применение дополнительных обратных связей при малых значениях коэффициента соотношения масс. Моделирование регулируемого электропривода с нелинейностями.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Описание принципиальной электрической цепи зарядки аккумуляторной батареи тепловоза типа ТЭ10. Условия эксплуатации вспомогательного генератора. Краткое обоснование основных элементов входящих в цепь по рабочим параметрам. Двухмашинный агрегат типа А706Б.
реферат, добавлен 22.10.2013Переходная характеристика звена с передаточной функцией. Амплитудно–фазовая характеристика цепи с передаточной функцией на комплексной плоскости. Выражение для коэффициента передачи системы, включающей в себя звенья системы в разомкнутом состоянии.
контрольная работа, добавлен 09.12.2013Разработка схемы релейно-контакторного пуска и торможения. Этапы проектирования электропривода: расчеты элементов конструкции, выбор двигателя и редуктора. Расчет пусковых и тормозных резисторов, микроконтроллера и вспомогательных средств управления.
курсовая работа, добавлен 01.12.2016Анализ статической и динамической устойчивости системы. Расчёт сопротивления при аварийном и в послеаварийном режиме. Уравнение движения ротора. Зависимость ускорения от времени. Расчёт площадок ускорения и торможения. Анализ устойчивости узла нагрузки.
контрольная работа, добавлен 27.04.2016Разработка схемы автоматического управления электродвигателем постоянного тока. Решение уравнения цепи возбуждения обмотки. Построение амплитудно-фазовой частотной характеристики для апериодического звена. Классификация критериев устойчивости двигателя.
контрольная работа, добавлен 22.08.2017Определение характеристик потока воздуха в рабочей области аэродинамического стенда (АС). Выявление границ пространственной области потока АС, пригодной для динамической градуировки средства измерения (СИ). Разработка методики динамической градуировки СИ.
статья, добавлен 25.11.2016- 121. Основы физики
Определение изменения тангенциального ускорения, которое связано с изменением углового ускорения. Исследование и анализ направления движения по закону Ньютона. Расчет условия невесомости тел на экваторе, динамической вязкости глицерина и плотности газа.
контрольная работа, добавлен 24.06.2015 Принципы системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя постоянного тока. Нахождение передаточных функций замкнутой системы. Проверка САР на устойчивость. Определение показателей качества и полной установившейся ошибки системы.
курсовая работа, добавлен 22.12.2016Разработка схемы и определение параметров электростанций. Расчет предельного времени отключения короткого замыкания. Определение критического напряжения и запаса устойчивости узла нагрузки по напряжению в аварийном режиме энергосистемы на генераторах.
курсовая работа, добавлен 03.03.2016Общая характеристика лазерного модуля типа DL-3147-021, анализ основных параметров. Знакомство с методикой и способами определения параметров фотодиодов. Рассмотрение этапов расчета фототока фотодиода с учетом модуляции, рассмотрение особенностей.
лабораторная работа, добавлен 20.12.2019Рассмотрение сущности молекулярного переноса субстанции. Расчет коэффициентов динамической и кинематической молекулярной вязкости. Поток меченых частиц в равновесных условиях. Механизм конвективного и турбулентного переноса субстанции. Законы сохранения.
презентация, добавлен 16.03.2017