О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат
Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
Подобные документы
Определение способа ввода входной информации. Определение самого короткого цикла в графе. Обход графа в глубину. Определение кратчайшего пути из заданной вершины во все остальные. Построение минимального остового дерева с помощью алгоритма Прима.
лабораторная работа, добавлен 24.07.2012Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Процесс определения минимальных затрат. Построение математической модели транспортной задачи. Стоимость доставки единицы груза из пункта. Построение опорного плана и его улучшение. Решение двойственной транспортной задачи и анализ оптимального плана.
контрольная работа, добавлен 14.03.2013Амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики отрезка волновода в заданном диапазоне длин волн. Картина силовых линий всех типов волн, которые участвуют в переносе активной энергии. Зависимость продольных составляющих волн от поперечных координат.
контрольная работа, добавлен 15.08.2012Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019Обсуждение вопросов, связанных с автоматизированной поддержкой работы преподавателя иностранного языка. Рассмотрение алгоритма выбора из базы данных оптимального набора текстов для развития коммуникативных навыков по определенной разговорной теме.
дипломная работа, добавлен 27.02.2019Формализация окружающей среды для планирования траекторного перемещения автономного мобильного робота к заданной целевой точке в условиях неопределенности (с разнородными наземными преградами). Классификация препятствий, определение степени их опасности.
статья, добавлен 26.11.2016Выполнение кубической интерполяции заданной с помощью таблицы функции. Вычисление коэффициентов регрессии общего вида полинома третьей степени. Построение исходных данных и заданной функции с вычисленными коэффициентами. Решение системы линейных уравнений
контрольная работа, добавлен 09.11.2020- 34. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.
статья, добавлен 20.05.2017Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Главные черты и характеристика задач современного крупного склада. Характеристика структуры компании, функции отделов. Функциональные задачи и анализ переработки груза. Понятие системы управления складом, построение СУБД. Определение специфика WMS.
курсовая работа, добавлен 05.12.2013Обоснование среды программирования. Построение сетевых графиков. Расчет временных параметров событий и работ с использованием пакета Excel. Определение критического пути. Краткая характеристика математических методов. Разработка интерфейса пользователя.
курсовая работа, добавлен 11.09.2018Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
статья, добавлен 18.01.2018Составление программы на языке Turbo Pascal 7.0 вычисления значения интеграла на интервале для функции, заданной графически. Решение задачи с использованием разработанного программного обеспечения. Создание инструкции программисту и пользователю.
контрольная работа, добавлен 26.10.2017Компьютерное моделирование аварийных режимов судовой электроэнергетической системы. Правильный выбор устройств и их установок, выполняющийся на стадии проектирования, его непосредственное влияние на безопасность экипажа, груза, судна и экологию.
статья, добавлен 10.03.2018Построение математической модели и ее решение с помощью надстройки "Поиск решения" Excel. Определение минимальных суммарных затрат на перевозку груза. Оптимальный план прикрепления потребителей к поставщикам, при котором затраты являются минимальными.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Общие понятия метода проецирования, ортогональная система двух плоскостей проекций. Вычисление координат точки в пространстве и построение геометрических взаимосвязей. Определение длины отрезка прямой и углов ее наклона к плоскостям графических проекций.
отчет по практике, добавлен 27.01.2011Microsoft Excel: создание, заполнение и форматирование таблиц. Редактирование таблиц, расчет по формулам средствами Ms Excel. Особенности табулирования функции, заданной условно, построение графика заданной функции. Сортировка и фильтрация данных в Excel.
лабораторная работа, добавлен 09.07.2015Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Определение максимальной длины сегментов и количества повторителей по технологии Ethernet. Расчёт количества обрабатываемых кадров в секунду и пропускной способности локальных сетей. Выбор коммуникационного оборудования. Устранение коллизий и задержек.
реферат, добавлен 14.10.2014Разработка алгоритма построения BPMN-модели, симулирующей поведение заданной каузальной сети. Формальное описание алгоритма, доказательство его корректности на произвольной сети. Его реализация в процессно-ориентированной информационной системе ProM.
дипломная работа, добавлен 07.07.2016Разработка информационной системы реализующей профессиональный стандарт «Программист» и состоящей из базы данных и приложения, управляющего ей. Определение достаточного количества сущностей для составления цельной картины заданной предметной области.
курсовая работа, добавлен 18.04.2019Проблема информационного воздействия на психическое и эмоциональное состояние человека. Составление текста с заданной направленностью контекста. Методики выявления суггестивного воздействия. Алгоритм метода изменения суггестивного воздействия текста.
статья, добавлен 14.07.2016Распространенность применения алгоритмов трехмерной реконструкции изображений в современной компьютерной графике. Возможность получать виртуальные компьютерные модели внутренних органов и их структур. Изучение возможности построения системы координат.
статья, добавлен 19.06.2018