О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат
Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
Подобные документы
Описание процесса ввода определенного количества строк с консоли, нахождение самой короткой строки. Выведение строки и характеристика ее длины. Определение и сущность направления движения по апплету и выбор значения каждой строки случайным образом.
реферат, добавлен 15.11.2016Возможности языка С и среды программирования Visual Studio при работе с файлами и каталогами. Проект программы для поиска файлов по заданной маске и заданному пути. Способы получения списка файлов по указанной спецификации и подсчета их количества.
курсовая работа, добавлен 13.12.2018Анализ предметной области и формирование требований к разрабатываемой базе данных, ее структура и компоненты. Функциональные и нефункциональные требования к продукту. Выбор и разработка алгоритмов для реализации системы. Интерфейс категоризации текстов.
контрольная работа, добавлен 12.03.2024Организация процессов навигации и управления судном. Внедрение электронно-картографических навигационных и информационных систем на гражданские суда и корабли ВМФ РФ. Моделирование траектории движения подвижного объекта взвешенным графом и матрицей весов.
статья, добавлен 10.03.2018Ознакомление с традиционной схемой вычислений в алгоритме. Рассмотрение особенностей схемы обработки снимков двух стереопар. Определение погрешностей локализации при вычислении траектории алгоритмами. Исследование специфики визуальной одометрии.
статья, добавлен 30.08.2021Разработка алгоритма, позволяющего произвольному количеству автономных роботизированных единиц (дронов) окружать цель в заданной точке. Выбор средств разработки, язык программирования Java. Описание классов, их полей и методов. Алгоритм поиска пути.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Построение алгоритма программной системы для реализации задачи выбора оптимального маршрута строительства дороги. Выбор языка и среды программирования. Определение структуры и состава программы. Создание графического и пользовательского интерфейса.
курсовая работа, добавлен 23.06.2016Характеристика методик определения масс-инерционных характеристик сегментов тела человека. Коэффициенты уравнений регрессии для расчета массы, координат центра масс на продольной оси и длины сегмента у женщин. Операция ввода веса и роста гимнасток.
статья, добавлен 30.08.2016Определение параметра k интегрированием с помощью формулы Симпсона, которая обращалась к методу Лагранжа, для нахождения значения функции в заданной точке. Разработка процедуры поиска минимума методом дихотомии. Проверка результатов с помощью MathCad.
курсовая работа, добавлен 15.07.2012- 110. Основы автоматики
Основы моделирования с применением библиотеки Simulink программного продукта Matlab. Изучение принципов построения управляемых технических систем и устройств, выполняющих определенные целенаправленные функции без непосредственного участия человека.
учебное пособие, добавлен 02.11.2015 Исследование дополнительных возможностей малогабаритных устройств, позволяющих выполнять функции сетевых серверов, управляемых микроконтроллерами. Использование цифровых портов ввода/вывода в AVR. Краткая характеристика протоколов. Особенности Nut/OS.
дипломная работа, добавлен 22.09.2012Обеспечение доступности Web-страницы. Представление текста и графики на Web-страницах. Рассмотрение управляемых данными web-узлов, поддерживаемых службами Windows SharePoint Services. Расчет себестоимости и цены разработки программного продукта.
дипломная работа, добавлен 23.07.2018Описание алгоритма хода игрока в игре "Замки", разработка блок-схемы процедур и интерфейса, реализующих получение начальных координат. Процедура отрисовки изображений, позволяющая перерисовывать все объекты на форме в зависимости от текущих факторов.
курсовая работа, добавлен 17.02.2019Особенности функционирования операционных систем семейства Linux. Выбор инструментальных средств для разработки лабораторного практикума по заданной теме, описание его структуры и содержания. Инструкция по использованию лабораторного практикума.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014Источники и величины погрешностей высокоточной системы локального позиционирования, использующей ультразвуковой канал для определения местоположения и радиоканал для синхронизации. Методы снижения величин погрешностей, точность определения координат.
статья, добавлен 29.01.2016Построение корреляционного поля и доверительных интервалов для коэффициентов уравнения регрессии. Определение числовой характеристики заданной выборки. Расчет дисперсии остатков. Проверка значимости коэффициента детерминации при помощи статистики Фишера.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2014Определение собственных значений матрицы с помощью характеристического уравнения, функция identity. Определение вектора, элементами которого являются собственные значения матрицы с помощью функций Mathcad. Приведение заданной матрицы к диагональному виду.
практическая работа, добавлен 23.02.2013Особенности использования компьютеров в медицине. Специфика выполнения роботами обязанностей персонала больниц. Создание и усовершенствование роботизированных протезов, управляемых "силой мысли". Применение компьютерной системы "Dent Card" в больницах.
реферат, добавлен 19.03.2016Работа проектируемого устройства сопряжения. Реализация первой интерфейсной функции. Анализ требуемых стробов записи и чтения. Генерация времязадающих функций, программно-управляемых временных задержек с возможностью программного контроля их выполнения.
курсовая работа, добавлен 19.12.2020Уровни иерархии адресной структуре протокола IP. Структурированные сети с использованием масок постоянной длины. Расчет количества резервных подсетей и узлов. Применение масок постоянной длины для структуризации сетей. Сети с IP-адресом разных классов.
отчет по практике, добавлен 27.11.2021Проблема обработки экспериментальных данных при изучении кривых релаксации эпоксидных полимеров. Рассмотрение графиков зависимости напряжения от времени. Разработка алгоритма нахождения координат узловых точек для анализа экспериментальных данных.
дипломная работа, добавлен 02.02.2019- 122. SCADA-системы
Архитектура управления предприятием. Обработка информации об управляемых процессах в режиме реального времени. Ведение базы данных реального времени с технологической информацией. Управление объектами автоматизации и технологическими процессами.
реферат, добавлен 18.03.2021 Рассмотрение принципа работы массива из нескольких дисков (запоминающих устройств), управляемых контролером. Процесс повышения надёжности хранения данных, скорости чтения и записи. Изучение особенностей RAID массивов 3,4,5,6,7 и комбинированного типа.
презентация, добавлен 25.02.2014Программа управления параллельными вычислениями типа "разветвление – слияние". Используемые для представления каналов графические примитивы. Объект-процесс, описывающий алгоритм обработки поступающих сообщений - ориентированный аннотированный граф.
статья, добавлен 28.01.2020Описание разработки компьютерной игры "Змейка" в псевдокоде (команды в виде текста на русском языке). Характеристика переменных и констант, выбор начальных координат, изучение особенностей прорисовки начального положения, проверка правильности кода.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015