О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат
Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
Подобные документы
Повышение эффективности компаний в сфере логистики и транспортного экспедирования. Планирование и расчет загрузки своего или сборного груза. Разработка программ для моделирования погрузки. Изучение редактора TruckLoader. Балансировка нагрузок на оси.
статья, добавлен 19.10.2019Анализ метода нахождения оптимального решения в задаче распределения ресурсов в редакторе электронных таблиц MS Excell. Алгоритм поиска оптимального плана выпуска продукции, дающего максимум прибыли при заданной цене материалов и известной сумме затрат.
лабораторная работа, добавлен 14.04.2015Рассмотрение особенностей применения метода Монте-Карло для решения задач. Пути получения локальной точки экстремума на заданном интервале с заданной точностью. Определение влияния количества точек, проверяемых на экстремум, на точность измерений.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Определение количества столбцов, не содержащих ни одного нулевого элемента. Максимальное из чисел, встречающихся в заданной матрице более одного раза. Количество строк, не содержащих ни одного нулевого элемента. Результаты вычислений и код программы.
лабораторная работа, добавлен 06.05.2020История создания и возможности 3D-принтеров, особенности получения с их помощью объемных деталей. Области применения 3D-печати. Изготовление моделей и форм для литейного производства. Заполнение ведомости расхода топлива и перевезенного груза за неделю.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Проектирование промышленного склада с программным комплексом по автоматическому учету груза, роботами, фасовочным центром и современным интерфейсом. Принцип действия энкодера. Алгоритм ПИД-контроллера. Навигация мобильного робота на основе одометрии.
дипломная работа, добавлен 27.04.2016Анализ ортогональной системы координат, образованной в плоскости с произвольной направляющей кривой и системой прямых линий, ортогональных направляющей кривой. Общая характеристика пространственной конструкции спортивного комплекса, анализ особенностей.
статья, добавлен 13.04.2021Разработка схемы нахождения оптимального плана параллельного решения задачи на ВС заданного типа. Рассмотрение алгоритма получения множества нитей для каждого варианта решения задачи. Определение исходных данных. Описание разработанной программы.
курсовая работа, добавлен 23.11.2015Операции построения тестового набора для проверки заданной неисправности. Понятие логических кубов и действий над ними в d-алгоритме Рота. Построение таблиц истинности с сингулярным покрытием и с тестовыми сигналами, формула для их расчета в Open Office.
курсовая работа, добавлен 06.03.2011Оптимизация функций нескольких переменных с помощью метода Ньютона-Рафсона. Определение с его помощью точки минимума функций и количества итераций, необходимых для достижения заданной точности. Блок-схема вычислительного алгоритма и текст программы.
лабораторная работа, добавлен 30.09.2014Описание информационной модели по контролю и управлению железнодорожными перевозками различного вида груза на основе спутниковой навигации и радиомодемной связи. Разработка программного и технического обеспечения, физическое проектирование базы данных.
статья, добавлен 25.12.2017Суть математического программирования - оптимизационные задачи и разработка методов их решения. Определении наиболее удобного плана перевозок некоторого однородного груза. Проведение операционного исследования, построение и расчёт математической модели.
курсовая работа, добавлен 14.03.2009- 63. Формирование списка окрестностей вершин ориентированного графа по заданной матрице инцидентности
Особенности формирования списка окрестностей вершин ориентированного графа по заданной матрице инцидентности. Рассмотрение основных способов представления графов, анализ матрицы смежности. Знакомство со средой разработки Microsoft Visual Studio 2005.
контрольная работа, добавлен 13.12.2015 История создания и возможности 3D-принтеров, особенности получения с их помощью объемных деталей. Области применения 3D-печати. Изготовление моделей и форм для литейного производства. Заполнение ведомости расхода топлива и перевезенного груза за неделю.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Аналіз результатів визначення внутрішніх і зовнішніх параметрів відеокамери для кефалографічної системи. Пошук критичного параметру, який впливає на пряме визначення координат центру об'єкта. Основні етапи калібрування камер кефалографічної системи.
статья, добавлен 29.08.2016Microsoft Excel (разработан фирмой Microsoft) как самый популярный табличный редактор на сегодняшний день. Особенности, возможности и области применения программы. Функции полярной системы координат, способы их построения с помощью таблицы Excel.
презентация, добавлен 17.11.2011Модель изменяющего собственную структуру агента, перемещающегося в нечетком гетерогенном пространстве поиска. Движение агента вдоль оси, заданной на основе S-нечеткого множества. Разработка автомата адаптации для определения момента остановки агента.
статья, добавлен 30.07.2017Приемы решения обыкновенных дифференциальных уравнений с помощью Excel. Построение в одной системе координат графиков изменения количества денег в кассе и изменения доходов организатора финансовой пирамиды. Определение суммы максимального дохода.
лабораторная работа, добавлен 22.05.2014Получение функций энергетических и аккумуляторных периодов ветра с применением программы Microsoft Office Excel. Сокращение времени обработки большого количества данных. Определение оптимальных параметров ветроэлектростанции с аккумуляторным резервом.
статья, добавлен 22.05.2017Разработка программы для построения графика в декартовой и в полярной системах координат на заданном пользователем интервале. Создание и использование основного меню в программе (класс TMainMenu). Создание программы с имитацией падения снежинок.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Роль и место компьютерного моделирования в инструментарии методов исчисления различных динамических процессов. Свойства и классификация математических моделей. Принципы арифметического программирования в MathCad. Описание процесса реализации задачи.
курсовая работа, добавлен 30.03.2014Определение термина "оптимизация", понятие математической модели. Особенности решения инженерных задач по оптимизации. Определение совокупности управляемых переменных. Понятие минимизации функции. Формулировка задач математического программирования.
презентация, добавлен 09.07.2015Особенность построения графика функции в полярной системе координат. Характеристика создания программы – текстового редактора. Анализ создания нового файла и изменения шрифта. Проведение работы в графическом режиме. Построение листинга программы.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Определение критериев оценки альтернативных траекторий Smart-образования с целью разработки системы поддержки принятия решения. Создание алгоритмического и программного обеспечения СППР. Выбор языка программирования. Разработка руководства оператора.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018