О перемещении груза автокраном вдоль заданной траектории при ограничении количества одновременно управляемых координат
Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
Подобные документы
Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Автоматизация основных и вспомогательных производственных операций. Использование простейшей кусочной интерполяции траектории перемещения объекта управления при помощи сплайнов Лагранжа. Оценка абсолютной величины разности работ, применяя нормы векторов.
статья, добавлен 30.05.2017Понятие моделирования бизнес-процесса и его основная цель. Задачи, которые решаются с помощью управления запасами. Особенности обработки заказов, контроль за выполнением условий договора. Поступление и оприходование материала, организация приема груза.
контрольная работа, добавлен 29.03.2015Инструментальные средства управления обучением. Способы создания веб-приложений. Выбор оптимального способа реализации инструментального средства управления обучением с помощью метода анализа иерархий. Рассмотрение скриптовых языков программирования.
статья, добавлен 30.07.2017Выбор и обоснование технических параметров локальной сети двухэтажного здания. Обоснование выбора топологии сети, компоновка схемы ЛВС. Выбор типов соединений и оборудования. Определение длины сегментов и количества рабочих станций в каждом сегменте.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Анализ и выбор интернет-технологий для разработки интернет-магазина. Принципы его работы и оценка эффективности. Разработка динамических web-страниц, управляемых базой данных. Исследование потоков данных. Модели жизненного цикла программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 27.02.2013- 83. Адаптивное управление по прецедентам, основанное на классификации состояний управляемых объектов
Понятие адаптивного управления, управление плохо формализуемыми объектами. Направления в развитии систем поддержки принятия решений. Адаптивное управление на основе прецедентов и выбор прецедента. Понятие и описание локальной контекстно-зависимой метрики.
научная работа, добавлен 08.05.2014 Особенность применения численного метода для нахождения площади заданной геометрической фигуры. Использование способа половинного деления для нахождения точек пересечения. Характеристика написания программы на языке Object-Pascal в среде Delphi 7.0.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Построение графика биномиального, пуассоновского, геометрического и гипергеометрического распределений для серии независимых испытаний с заданной вероятностью успеха с помощью MathCAD. Расчёт вероятности попадания значения случайной величины на интервал.
лабораторная работа, добавлен 13.08.2013Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Общая характрестика организационно-экономической структуры ООО "ЭкоТранс". Описание бизнес-процесса "Перевозка груза". Построение модели бизнес-процессов в нотациях IDEF0, IDEF3. Разработка требований к информационной системе; проектирование базы данных.
курсовая работа, добавлен 02.10.2014Программирование алгоритмов разветвляющейся структуры. Блок-схема алгоритма с итерационным циклом. Построение таблицы значения функции и ее отображение в виде поверхности на заданной области. Проектирование графика функциональной зависимости параметров.
контрольная работа, добавлен 19.01.2014Характеристика основных принципов и методов работы с линейными алгоритмами. Определение времени падения камня с высоты h. Определение значения заданной функции. Нахождение площади равностороннего треугольника с помощью метода линейных алгоритмов.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Методика упорядочивания таблицы "Магазин", состоящей из наименования, цены и количества товара. Упорядочивание по возрастанию цены методом пирамидальной (древесной) сортировки. Преобразование таблицы, посредством удаления товаров дороже заданной цены.
лабораторная работа, добавлен 02.06.2013Совершенствование инструментария системы поддержки принятия решений в логистике. Исследование программной реализации знаменитого алгоритма муравья для решения задачи коммивояжера. Повышение уровня принятия решения в выборе маршрута перевозки груза.
статья, добавлен 14.03.2019Разработка метода компрессии для трехмерных изображений, отличающегося от известных тем, что учитывает особенности получения цифровых трехмерных изображений с помощью анализа таблицы текстурных координат. Поддержка поиска необходимых элементов в таблице.
статья, добавлен 30.04.2018Вычисление значений членов бесконечного ряда с заданной точностью. Произведение действий над элементами массивов. Алгоритм вычисления произведения элементов массива. Алгоритм подсчета количества элементов массива, удовлетворяющих заданному условию.
лекция, добавлен 27.08.2017Обоснование роли оптимального количества защищенных каналов передачи данных с точки зрения экономии и величины их рентабельности. Обеспечение прохождения информации по определенному количеству "защищенных" каналов. Критерий принятия оптимального решения.
статья, добавлен 30.07.2017Рассмотрение способа воспроизведения и интерактивного редактирования ориентированных и неориентированных графов. Достижение визуального изменения координат вершин на рисунке графа с применением стека изменений практически неограниченной глубины.
статья, добавлен 30.04.2018Нахождение экстремума унимодальной функции методами дихотомии, золотого сечения, Фибоначчи. Нахождение оптимального по быстродействию управления, при котором объект из любой точки фазовой плоскости переходил бы в начало координат за минимальное время.
контрольная работа, добавлен 13.03.2014Дослідження апроксимації спіралеподібних дискретно представлених кривих у полярній системі координат за критерієм найменших граничних відхилень. Алгоритми визначення параметрів апроксиманта. Розробка кулачків механізму газорозподілу дизельних двигунів.
автореферат, добавлен 13.07.2014Решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Анализ способа нахождения корней функции, не прибегая к вычислению производной. Построение последовательных приближений. Итерационный численный метод нахождения нуля заданной функции.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2016Особенности разработки программного модуля, позволяющего построение механизма и воспроизведение его движения. Рассмотрение способов определения количества звеньев и кинематических пар. Общая характеристика расчетной схемы для определения координат.
курсовая работа, добавлен 10.09.2019Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012