Определение положения быстро движущегося малоконтрастного объекта на зашумленном изображении
Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
Подобные документы
Возможности измерения тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием при однолучевом зондировании. Рассмотрение закономерностей процесса измерения величины тангенциальной скорости движения объекта со световозвращающим покрытием.
статья, добавлен 14.07.2016Метод оценки оперативной классификации типа траектории цели в радиолокационных станциях надгоризонтного обнаружения баллистических и космических объектов. Функционирование аналого-цифровой, или гибридной системы когерентной обработки пачки сигналов.
статья, добавлен 14.01.2017Расчет выходного сигнала операционным и частотным методами и методом интеграла Дюамеля. Физические процессы в линейных цепях в переходном и установившемся режимах. Преобразование сигналов линейными цепями. Применение дискретного преобразования Фурье.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ технических решений контроля положения объекта. Разработка структуры и алгоритма работы устройства. Выбор протокола связи для беспроводного соединения с компьютером и элементной базы измерительного модуля. Разработка программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 30.06.2017Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Синтез структуры обобщенного настраиваемого объекта, а также алгоритмов адаптации. Определение значений коэффициентов алгоритмов адаптации ОНО. Техническая реализация обобщенного настраиваемого объекта: построение функциональной схемы, выбор элементов.
курсовая работа, добавлен 03.04.2012Структура электромагнитного поля радиозонда в системе пространственно разнесенных когерентных приемников. Приём сигнала о местности от движущегося источника путём разложения изменения кривизны волнового фронта с использованием вейвлет преобразования.
статья, добавлен 30.10.2018- 58. Оценка частоты гармонических сигналов на основе анализа амплитудно-частотной характеристики процесса
Оценки параметров входных сигналов. Характеристики дискретного преобразования Фурье. Иллюстрация параметров, связанных с эффектом просачивания. Алгоритм обнаружения гармонических составляющих. Сравнение спектральных окон, имитационное моделирование.
статья, добавлен 30.09.2012 Применение алгоритма быстрого преобразования Фурье при инженерных расчетах и изучении физических процессов в линейных цепях в переходном и установившемся режимах. Операционный и частотный методы анализа сигналов в линейных цепях в программе Matlab.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Главные методы обработки нестационарных сигналов. Характеристика преобразования Фурье. Основные положения вейвлет-анализа. Проблемы измерения непостоянных радиочастотных шумов. Способ и устройство для спектрально-временного синтеза нестабильной связи.
практическая работа, добавлен 25.11.2014Многомерные сигналы и системы и их частотные характеристики. Дискретизация двумерных сигналов. Многомерный спектральный анализ. Свойства двумерного преобразования Фурье. Принцип вейвлет-преобразования. Влияние различных форм пространственной фильтрации.
учебное пособие, добавлен 13.09.2015- 62. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Моделирование многократной передачи защищенного средствами JPWL изображения и потери сетевых пакетов с данными закодированного изображения. Метод внутрикадрового чередования кодового потока, предназначенный для повышения устойчивости к пакетным ошибкам.
статья, добавлен 11.01.2018Методы аналого-цифрового преобразования. Погрешность квантования по уровню. Определение шага дискретизации. Погрешность дискретизации по времени. Определение числа уровней квантования. Особенность последовательно-параллельного АЦП и его схема.
презентация, добавлен 20.12.2020Формулы, характеризующие кинематику движения космического объекта по круговой орбите с произвольным углом наклонения с учётом вращения Земли. Модель учёта вращения Земли для корректной оценки времени наблюдения КО. Показатель качества синтезирования.
статья, добавлен 30.10.2018Интервальная оценка автозахвата прямолинейной траектории воздушного объекта при вторичной обработке радиолокационной информации. Анализ зависимости доверительных вероятностей от отношений сигнал, расстояния, проходимого воздушным объектом за интервал.
статья, добавлен 02.04.2019Функции вейвлетов и их характеристики. Сравнение преобразования Фурье и непрерывного вейвлет– преобразования для различных сигналов. Построение спектрограммы и периодограммы. Методика расчета кольцевых магнитов магнитных периодических фокусирующих систем.
автореферат, добавлен 14.04.2018Получение динамических и частотных характеристик условного объекта управления. Преобразование основной структурной схемы объекта управления в эквивалентную по каналу возмущения. Исследование возможностей и простейших вариантов управления объектом.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Восстановление изображений при дефокусировке и смазанном изображении, применение метода опорного отображения и фильтрации по методу Винера. Коррекция пространственного спектра, искаженного оптической системой, с помощью метода опорного изображения.
статья, добавлен 30.10.2018Дискретное преобразование Фурье (ДПФ) для цифровой последовательности N отсчетов, его свойства и способы численных расчетов. Цифровая фильтрация методом ДПФ и методом дискретной сверстки. Применение методов цифровой фильтрации в Visual Basic 6.0.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Анализ построения базиса пространства, состоящего из непрерывных вейвлетов. Характеристика механизма частотно-временной локализации вейвлет-преобразования. Использование оконного переустройства Фурье. Представление вейвлет-спектров модельного сигнала.
контрольная работа, добавлен 06.11.2018Понятие флуктуационной чувствительности компенсационного радиометра. Оценка энергетического спектра флуктуаций коэффициента усиления. Соотношение мощностей полезного сигнала и внутреннего шума приемника на основе применения преобразования Фурье.
статья, добавлен 30.01.2016Анализ управления судном при повороте, факторы, влияющие на траекторию движения. Способ управления движением судна с учетом отклонения от плановой траектории, уменьшающий риски маневрирования. Способы предупреждения посадки на грунт и столкновения судов.
статья, добавлен 05.12.2013Знакомство с ключевыми вопросами использования быстрого преобразования Фурье комплексных сигналов длины N для повышения эффективности вычислений дискретной свертки. Общая характеристика основных условий выбора минимального периода для кольцевой свертки.
статья, добавлен 29.01.2019- 75. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018