Определение положения быстро движущегося малоконтрастного объекта на зашумленном изображении
Определение положения быстро движущегося объекта на зашумленном изображении, полученном с помощью ПЗС камеры. Применение преобразования Радона с целью выделения траектории движения. Преобразование Фурье от автокорреляции вдоль найденной траектории.
Подобные документы
- 76. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Характеристика особенностей спектрального представления сигналов. Анализ свойств преобразования Фурье. Ряд Фурье как инструмент для определения спектра периодических сигналов. Изучение основных методов определения спектра непериодических сигналов.
презентация, добавлен 25.09.2017Особенность распространения видеорегистраторов, которые помогут водителям ориентироваться в трудных дорожных узлах. Основная характеристика результата работы медианного фильтра. Анализ нахождения углов треугольника и проверка его на правильность.
статья, добавлен 10.08.2018Особенности проектирования комплексной системы охраны. Исследование целесообразности применения тех или иных средств, а также обзор современного рынка систем охраны с целью выбора системы и оборудования, наиболее подходящих для заданного объекта.
курсовая работа, добавлен 02.03.2012Исследование основных характеристик четырёхполюсника. Определение передаточной функции четырёхполюсника. Определение его характеристических параметров. Изучение прохождения сигнала с помощью разложения в ряд Фурье по тригонометрической системе функций.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Спутниковое позиционирование — метод определения координат объекта в трехмерном земном пространстве. Определение зависимости среднего квадратического отклонения от высоты в приземном слое атмосферы. Исследование расчетных значений ветрового давления.
статья, добавлен 03.05.2019Проектирование и разработка цифрового охранного устройства подвижного объекта, управляемого с помощью пульта дистанционного управления. Обзор основных требований к устройству, выбор функциональной и принципиальной схем, вычисление параметров действия.
реферат, добавлен 18.10.2010Исследование нового алгоритма оценивания дальности до произвольного участка пространственно-протяженного объекта радиотеплового излучения с помощью двухантенного радиометра. Направленные свойства узкополосных, многочастотных и сверхширокополосных систем.
статья, добавлен 01.03.2017Аналитическое решение контрольного примера, с помощью которого выведены условия правильного применения метода вторичных источников поля. Поиск численного решения в виде ряда Фурье той же самой задачи, но с использованием метода вторичных источников.
статья, добавлен 12.05.2017Разработка устройства охраны подвижного объекта, управляемой с помощью пульта дистанционного управления на ИК лучах и имеющей независимую систему питания. Выбор принципиальной и функциональной схемы проектируемого устройства, расчет его параметров.
курсовая работа, добавлен 18.10.2010Разработка схемы микропроцессора, реализующего функцию вычисления быстрого преобразования Фурье на уровне эскизного проекта. Разработка технологического процесса сборки и монтажа печатной платы устройства. Сегментация рынка пользователей микропроцессора.
дипломная работа, добавлен 19.11.2017Автоматизация производственных процессов и внедрение микропроцессорного управления, определение пространственного положения различных движущихся частей механизмов, их скоростей и ускорений. Область применения датчиков Холла со встроенным магнитом.
статья, добавлен 21.09.2017Расчет электромеханического преобразователя и гидроусилителя. Настройка регуляторов по переходным характеристикам. Составление модели объекта управления в среде Simulink. Определение скорости движения "выходного звена", мощности гидравлического привода.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Обратное преобразование Фурье. Полная энергия сигнала. Определение ширины спектра. Графики зависимости энергии первого сигнала от частоты. Определение интервала дискретизации сигнала и разрядности кода. Расчет автокорреляционной функции кодового сигнала.
контрольная работа, добавлен 07.02.2013Использование геолокационных систем для обнаружения местоположения движущихся объектов за оптически непрозрачной преградой. Принцип работы георадара. Подготовка данных, полученных с антенны. Обработка радарограммы и определение координат искомого объекта.
статья, добавлен 20.09.2018Расчет спектральной плотности входного сигнала. Разработка структурной схемы согласованного фильтра, преобразования. Определение отношения сигнал/шум на входе и выходе. Расчет преобразования сигнала и шума квазиоптимальным RС-фильтром нижних частот.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Построение графика дискретного сигнала, расчет модуля и аргумента дискретного преобразователя Фурье. Определение частоты спектральных составляющих дискретного преобразователя Фурье. Построение графика импульсной характеристики цифрового фильтра.
контрольная работа, добавлен 23.02.2017Процесс аналого-цифрового и цифро-аналогового преобразования как часть автоматических систем контроля, управления и регулирования. Использование микропроцессоров и методов цифровой обработки данных. Применение преобразователей в телеметрии и телевидении.
курсовая работа, добавлен 01.06.2018Сущность преобразования Гильберта. Изменение спектра сигналов при выполнении преобразования Гильберта. Подобие, энергетическая эквивалентность, свойство ортогональности, свойство свертки и свойство модуляции. Преобразование Гильберта аналоговых сигналов.
статья, добавлен 15.11.2018Описание итерационного метода минимизации ошибки определения местоположения объекта поиска под завалом в шахте, производимого с помощью поискового оборудования. Особенности использования проникающей способности переменного магнитного поля низкой частоты.
статья, добавлен 28.09.2016Достоверность, объективность полнота, точность, доступность, актуальность - основные показатели информации как материального объекта. Канал связи – совокупность технических средств, с помощью которых обеспечивается доставка сообщения потребителю.
презентация, добавлен 09.12.2019Основная характеристика структуры модального представления объекта, учитывающей влияние конфигурации распределенного управления на временные моды объекта. Особенность влияния расчисленного управляющего воздействия на температурное распределение.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение линейного преобразования объемного расхода жидкости, протекающей на трубопроводе. Исследование технических характеристик датчика счетчика воды, его устройства и принципа работы. Определение коэффициента преобразования преобразователя расхода.
курсовая работа, добавлен 24.01.2011Использование спектрального метода анализа для уяснения физических процессов в цепях. Определение суммы вычетов подинтегральной функции в полюсе. Основные свойства преобразования Лапласа при решении задач по переходным процессам в радиотехнических цепях.
контрольная работа, добавлен 18.08.2010Передаточные функции дискретных систем автоматического управления, преобразование сигнала в экстраполяторе. Получение точного преобразования по непрерывной передаточной функции, использование метода неопределенных коэффициентов, преобразование Лапласа.
реферат, добавлен 10.04.2010