Компьютерное управление мехатронными системами
Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
Подобные документы
Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Решение редуцированной задачи оптимального управления, построение асимптотики нулевого порядка. Применение данного подхода для синтеза терминального регулятора состояния двигателя постоянного тока. Приведение результатов моделирования в системе Matlab.
статья, добавлен 23.03.2013Прототип манипулятора Toshiba Machine SR-1554HZ, его технические характеристики. Метод Денавита-Хартенберга для расчета кинематической схемы и траектории движения манипулятора. Расчет на прочность оборудования и звеньев с помощью уравнения Лагранжа.
контрольная работа, добавлен 13.04.2011Сведения службы администратора о времени обновления и преобразовании данных, права доступа. Задачи и средства администрирования информационно-аналитических систем. Контроль состояния системы с помощью встроенных программных средств, отчетность о работе.
реферат, добавлен 26.12.2012Организационно-экономическая система предприятий машиностроения. Решение задачи создания, развития и управления организационно-экономическими системами. Системообразующие факторы, взаимодействие и связи в системе социально-экономических объектов.
контрольная работа, добавлен 11.04.2019Программа для построения графика заданной функции в декартовой системе координат. Выполнение программы при введении интервала пользователем. Создание программы – текстового редактора, аналога Notepad, изменение шрифта и использование компонента ТМемо.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Структура матрицы ключевых элементов (КЭ) и ее соединение с блоком принятия решений. Использование тормозных регрессивных квазиполей. Визуализация процесса распространения волны возбуждения (показана белым светом) в матрице. Структурная схема КЭ.
статья, добавлен 29.06.2017Обзор применения систем компьютерного зрения в разных областях науки и техники. Разработка эффективного алгоритмов высокоуровневого анализа видеопоследовательностей. Сопровождение объектов в видеопотоке и их реализация в инфокоммуникационных системах.
статья, добавлен 30.05.2017Особенности работы новых языков программирования с технологическими задачами, привязанными к типовым формам (features). Сравнительный анализ моделей управляющих программ числового программного управления: современной (ISO 6983) и перспективной (ISO 1469).
статья, добавлен 08.12.2018Общий вид уравнения прямой, проходящей через две точки. Задача на определение координат точек пересечения прямых. Нахождение матрицы преобразования на плоскости. Матрица для операции вращения на угол 250 и 300 против часовой стрелки вокруг заданной оси.
реферат, добавлен 28.01.2014Типы и характеристика графиков, формируемых в среде MathCAD: в декартовой и в полярной системе координат, с масштабной сеткой и без нее. Вызов функции plot с многочисленными парами х-у. Построение двухмерных и трехмерных графиков, нескольких в области.
реферат, добавлен 22.12.2011Распространенность применения алгоритмов трехмерной реконструкции изображений в современной компьютерной графике. Возможность получать виртуальные компьютерные модели внутренних органов и их структур. Изучение возможности построения системы координат.
статья, добавлен 19.06.2018Понятие Derive a Mathematical Assistant как одного из классов малых компьютерных математических систем. Характеристика ядра программы, его функции. Основные возможности данной системы. Построение графика в полярной и декартовой системах координат.
презентация, добавлен 19.11.2013- 39. Учебно-демонстрационный стенд "Система автоматического управления инженерными системами помещения"
Выбор элементной базы для стенда. Разработка принципиальной схемы системы автоматического управления инженерными системами помещения, управляющей программы для контроллера в специализированной программной среде TwinCAT. Описание языка программирования.
дипломная работа, добавлен 29.08.2014 Изучение способа описания среды с препятствиями и результатов решения задачи поиска кратчайшего пути перемещения груза автокраном при помощи алгоритмов на графах. Сравнение способов создания матрицы смежности графа, описывающей среду, по трудоемкости.
статья, добавлен 31.08.2018Сущность информационных систем. Связь информации с системами управления предприятием и управленческим процессом в целом. Управление предприятием на базе учетных показателей. Структура комплексной бухгалтерской системы. Модуль финансового анализа.
реферат, добавлен 11.07.2014Типа связи семантических сетей: классифицирующие, функциональные и сценарии. Продукционные модели как наиболее популярные формы представления знаний. Классификация ядер и управление системами продукции. Заполнение знаниями оболочки экспертной системы.
реферат, добавлен 03.03.2014Компьютерное моделирование как неотъемлемая часть процессов конструирования новых деталей и проектирования технологических процессов их изготовления. Основные преимущества, предоставляемые системами автоматизированного моделирования литейных процессов.
реферат, добавлен 02.09.2016Рекуррентная диаграмма - метод нелинейного анализа данных в виде визуализации квадратной матрицы, в которой элементы соответствуют тем временам, когда состояние динамической системы повторяется. Анализ траектории фазового пространства системы Лоренца.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Распространение методологии экстремального программирования. Постановка и решение задачи о назначениях. Использование модифицированного "венгерского" алгоритма. Разработка матрицы времени выполнения работ. Проверка временной сложности алгоритма.
статья, добавлен 02.11.2018Основные понятия и задачи, решаемые системами документооборота. Классификация основных систем, предоставленных в Российской Федерации. Защита информации в электронном документообороте. Проблемы внедрения и факторы, влияющие на решение о выборе системы.
контрольная работа, добавлен 10.12.2010Основные понятия математической теории оптимальных процессов управления. Принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана. Использование интегральных показателей качества. Решение краевой задачи для дифференциальных уравнений.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Существующие подходы к решению задач управления организационными системами. Структуры систем управления, их параметры и связи. Математические модели принятия решений. Модель коллективного поведения агентов. Управление пассивной и активной системой.
статья, добавлен 08.03.2019Анализ ортогональной системы координат, образованной в плоскости с произвольной направляющей кривой и системой прямых линий, ортогональных направляющей кривой. Общая характеристика пространственной конструкции спортивного комплекса, анализ особенностей.
статья, добавлен 13.04.2021