Компьютерное управление мехатронными системами
Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
Подобные документы
Вычисления множество значений функции на интервале ранжирования. Построение графика функции в декартовых координатах. Иллюстрация траектории движения тела. Система линейных алгебраических уравнений в матричной форме. Решение уравнений методом Крамера.
курсовая работа, добавлен 26.05.2015Особенности назначения блоков умножения, определения знака сигнала, вычисления и задания математических функций, их параметры. Пример вычисления корней полином по заданному аргументу. Построение графика в декартовой и полярной системах координат.
лабораторная работа, добавлен 19.04.2009- 53. Обнаружение объектов в видеопотоке и построение их траектории: алгоритм центроидного отслеживания
Требования, предъявляемые к алгоритму отслеживания объектов в видеопотоке в рамках разработки программного продукта. Рассмотрение алгоритма центроидного отслеживания, который планируется использовать для воссоздания траектории движущегося объекта.
статья, добавлен 05.08.2020 Концепция и общая архитектура средств разработки и управления интеллектуальными системами. Значение данного подхода для накопления и коллективного развития информационных и программных компонентов интеллектуальных систем, предоставления доступа.
статья, добавлен 18.01.2018Разработка проектов автоматизированных систем для нужд муниципалитетов. Источник данных для системы проектирования городской инфраструктуры. Решение проблемы передачи данных между различными системами проектирования, контроля и хранения информации.
статья, добавлен 11.09.2018Понятия, определения и проблемы, связанные с системами распознавания образов. Классификация методов, их применение для идентификации и прогнозирования. Роль и место распознавания образов в автоматизации управления сложными системами, кластерный анализ.
курсовая работа, добавлен 26.08.2010Microsoft Excel (разработан фирмой Microsoft) как самый популярный табличный редактор на сегодняшний день. Особенности, возможности и области применения программы. Функции полярной системы координат, способы их построения с помощью таблицы Excel.
презентация, добавлен 17.11.2011Физическое решение и компьютерная реализация задачи. Использование при заданных начальных условиях уравнения и системы реализации процесса движения палочки. Составление листинг-программы. Построение математической модели и визуального падения палочки.
курсовая работа, добавлен 03.05.2019Построение графиков функции с двумя и тремя условиями, двух графиков в одной системе координат и поверхности. Математические функции рабочего листа, логические функции. Решение уравнений с помощью подбора параметра и методом деления отрезка пополам.
реферат, добавлен 31.05.2010Соответствие точно синхронизированного времени с компьютерами и системами как задача при использовании технических устройств. Принципы и перспективы получения единого времени на всех устройствах распределенной сети. Использование временной синхронизации.
статья, добавлен 22.02.2019Назначение системы, требования к компьютеру. Редактирование растровых изображений. Настройка режима трехмерного моделирования. Анимация движения по траектории. Связи с таблицами Excel. Дополнительные настройки визуализации. Диспетчер внешних ссылок.
книга, добавлен 06.09.2017Создание виртуальной декартовой топологии. Определение размеров объектов, ввод исходных данных. Завершение процесса вычислений. Распределение данных между процессами. Начало реализации параллельного алгоритма матричного умножения. Рассылка блоков матрицы.
лабораторная работа, добавлен 18.09.2013Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Моделирование маневров, выполняемых самолетом тактической авиации с разными скоростями, формирование входного задающего воздействия для системы управления полетом ЗУР. Практическая оценка характеристик современных самолетов в рамках имитационной модели.
статья, добавлен 27.02.2019Понятие и использование корпоративной информационной системы. Система "Парус". Прикладное решение для системы 1С:Предприятие 8.0 "Управление производственным предприятием". Посменное планирование производства. Управление затратами и расчет себестоимости.
курсовая работа, добавлен 14.07.2014Предъявление требований к системе MDM. Особенность описания работы SafePhone. Исследование инсталляции и решение проблем внедрения. Основная характеристика проектирования архитектуры. Проведение интеграции с корпоративными ресурсами или системами.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Суперкомпьютеры как вычислительные системы, которые позволяют производить сложные расчеты за более короткие промежутки времени. Передача команд и информации между процессором, памятью и периферийными устройствами - основное назначение шины данных.
контрольная работа, добавлен 21.02.2019Место реально-виртуальных учебных комплексов в учебном процессе. Разработка настольных станков с компьютерными системами числового программного управления, требующих малых затрат энергии. Программы формирования управляющих сигналов учебных комплексов.
статья, добавлен 16.08.2020Автоматизированная система управления, предназначенная для контроля и управления освещением, отоплением, вентиляцией, водоснабжением, безопасностью, аудио/видео аппаратурой и другими инженерными системами дома. Автоматическое управление умными домами.
статья, добавлен 21.01.2018Аналіз результатів визначення внутрішніх і зовнішніх параметрів відеокамери для кефалографічної системи. Пошук критичного параметру, який впливає на пряме визначення координат центру об'єкта. Основні етапи калібрування камер кефалографічної системи.
статья, добавлен 29.08.2016Изучение механизма обработки информации в зрительной системе человека. Принципы формирования когнитивных блоков в мозге и психике. Решение задач сегментации и оценки свойств изображений. Компьютерное моделирование, распознавание и реализация образов.
статья, добавлен 30.05.2017RTLS как автоматизированная система, обеспечивающая идентификацию, определение координат, отображение на плане местонахождения контролируемых объектов в пределах территории, охваченной необходимой инфраструктурой. Контролируемые системой объекты.
реферат, добавлен 24.12.2014Ознакомление с проблемами управления социально-экономическими системами в агропромышленном комплексе. Рассмотрение теоретических основ, математической модели, методики численных расчетов и программного инструментария системно-когнитивного анализа.
статья, добавлен 29.04.2017Исследование классификации математических моделей. Рассмотрение объектов и систем управления робототехническими системами, их особенностей и элементной базы. Раскрытие способов задания движения робота теоретическими и основанными на обучении методами.
статья, добавлен 24.07.2018Алгоритми маршрутизації між автономними системами в глобальних мережах, протоколи зовнішнього та внутрішнього шлюзів. Використання протоколу BGP в глобальних мережах між автономними системами. Порівняння принципів роботи мережевих протоколів BGP і OSPF.
лабораторная работа, добавлен 12.11.2020