Компьютерное управление мехатронными системами
Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
Подобные документы
Получение матрицы поворота, представляющей собой результат последовательного выполнения поворотов. Применение уравнений Лагранжа-Эйлера для описания динамики движения двухзвенного манипулятора. Программа для расчета моментов, которые создают его звенья.
отчет по практике, добавлен 22.10.2017Приемы решения обыкновенных дифференциальных уравнений с помощью Excel. Построение в одной системе координат графиков изменения количества денег в кассе и изменения доходов организатора финансовой пирамиды. Определение суммы максимального дохода.
лабораторная работа, добавлен 22.05.2014Пример разработки веб-приложения для определения типа связи химических элементов по электроотрицательности с поддержкой пользователей, которые используют различные типы устройств. Обеспечение взаимодействия сайта с другими информационными системами.
дипломная работа, добавлен 04.07.2018Назначение экспертных систем (ЭС), их сходство и различие с системами поддержки принятия решений. Компоненты информационной технологии, используемой в ЭС: интерфейс пользователя, база знаний, интерпретатор, модуль создания системы. Основные модели знаний.
реферат, добавлен 22.02.2013Особенности технологии компьютерного моделирования. Определение связи между информатикой, математикой, физикой, экономикой. Предназначение курсов "Компьютерного математического моделирования". Свободное падение тела с учетом сопротивления среды.
контрольная работа, добавлен 21.09.2017- 106. Метод компрессии цифровых трехмерных изображений с помощью анализа таблицы текстурных координат
Разработка метода компрессии для трехмерных изображений, отличающегося от известных тем, что учитывает особенности получения цифровых трехмерных изображений с помощью анализа таблицы текстурных координат. Поддержка поиска необходимых элементов в таблице.
статья, добавлен 30.04.2018 Разработка пользовательской программы системы автоматизированного проектирования. Секция промежуточных вычислений, определение координат точек отрисовки. Разработка чертежа детали в КОМПАС-2D и в AutoCAD. Создание и использование графических баз данных.
курсовая работа, добавлен 16.10.2019- 108. Обеспечение информационной безопасности вычислительной сети с использованием интеллектуальных систем
Создание интеллектуальной системы управления для помощи в оперативном управлении автоматическими системами. Использование производственных систем с искусственным интеллектом. Процедура диагностирования технологического состояния сетевого оборудования.
статья, добавлен 19.05.2017 Особливості інформатизації процесів управління виробничими системами. Моделі прийняття рішень, що дозволяють оперативно реагувати на зміну багатьох умов. Концепція системи підтримки прийняття рішень при управлінні виробничою системою харчових підприємств.
автореферат, добавлен 13.08.2015Описание методов сокрытия информации, такие как кодирование с помощью матрицы побайтно и побитно, шифрование методом гаммирования, скрытие информации в рамке графического объекта. Обзор языка программирования JavaScript для работы с системами счисления.
курсовая работа, добавлен 04.01.2016Графическое решение задач линейного программирования. Нахождение максимального значения целевой функции. Построение области допустимых решений. Определение стоимости перевозок. Решение транспортной задачи. Достаточное условие разрешимости задачи.
контрольная работа, добавлен 04.02.2016Разработка новых математических методов моделирования передаточных механизмов. Оптимизация силовых характеристик и коэффициента полезного действия систем передачи движения нового типа с помощью оригинальных средств математического моделирования.
автореферат, добавлен 16.02.2018Разработка объектно-ориентированнной модели фирмы. Проектирование информационных систем средствами BPwin. Задачи, решаемые системами документооборота. Настройка пользовательского интерфейса и программы. Конфигурирование документов и бизнес-процессов.
курсовая работа, добавлен 12.11.2017Определение назначения ОС, выявление основных различий между операционными системами разных видов и их классификация. Процесс эволюции ОС от самой первой и примитивной до последней версии Windows, краткая характеристика наиболее популярных из них.
курсовая работа, добавлен 06.04.2011Стандартизация взаимодействия между автоматизированными системами и программными приложениями расчетной системы Банка России - цель разработки унифицированных форматов электронных банковских сообщений. Анализ платежного документооборота на базе XML.
контрольная работа, добавлен 08.08.2015Анализ концепции построения системы поддержки принятия решения, основанной на декомпозиции общей задачи на ряд частных. Обзор возможности условного перехода от решения частной задачи к другой задаче в зависимости от текущей ситуации управляемой системы.
статья, добавлен 27.02.2019Выполнение типовых геодезических задач с помощью языка программирования Turbo Pascal с последующим тестом в среде математического пакета MathCAD. Вычисление координат теодолитного хода. Решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса.
курсовая работа, добавлен 17.11.2013Постановка и математическая модель задачи о распределении ресурсов при приготовлении разных видов пиццы. Решение задачи линейного программирования симплексным методом. Распределительный метод решения транспортной задачи. Составление платежной матрицы.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Использование компьютерного комплекса для выполнения маркшейдерских задач. Сущность и структура построения системы маркшейдерского обеспечения на базе ГИС K-MINE. Расчет координат точки методом обратной засечки. Интерфейс задачи тахеометрической съемки.
реферат, добавлен 19.04.2016Решение задачи многомерной оптимизации различными методами, нахождение оптимального значения постоянной времени и времени запаздывания для указанной кривой разгона. Особенности параметрической идентификации математической модели объекта управления.
контрольная работа, добавлен 25.04.2022Характеристика подходов к созданию протокола цветопередачи. Исследование аппаратно-независимых цветовых координат, измеряемых с помощью специальных колориметрических устройств. Определение функции цветопередачи, согласование цветовых пространств.
статья, добавлен 22.08.2020Определение критериев оценки альтернативных траекторий Smart-образования с целью разработки системы поддержки принятия решения. Создание алгоритмического и программного обеспечения СППР. Выбор языка программирования. Разработка руководства оператора.
дипломная работа, добавлен 02.09.2018Изучение структурной схемы системы подчиненного регулирования с аналоговыми регуляторами тока и скорости. Анализ преобразования полученной передаточной функции замкнутой системы из формы Лапласа в функцию от времени с помощью программной среды MathCAD.
курсовая работа, добавлен 05.10.2014Дослідження апроксимації спіралеподібних дискретно представлених кривих у полярній системі координат за критерієм найменших граничних відхилень. Алгоритми визначення параметрів апроксиманта. Розробка кулачків механізму газорозподілу дизельних двигунів.
автореферат, добавлен 13.07.2014Базы данных как информационный ресурс. Различия между OLTP и OLAP системами. Структура системы защиты от несанкционированного копирования. Основные протоколы прикладного уровня. Каталог информационных ресурсов сети Internet в Российской Федерации.
реферат, добавлен 10.02.2016