Компьютерное управление мехатронными системами
Мехатронные системы платформенного типа. Планирование траектории движения схвата в декартовой системе координат. Матрицы перехода между системами координат. Дискретные промежутки времени. Решение кинематической задачи. Определение траектории сближения.
Подобные документы
Способ синтеза траектории движения механизма манипулятора, на основе использования области, задающей разрешенные конфигурации в пространстве обобщенных координат. Соответствие точек пространства положений выходного звена и конфигурационного пространства.
статья, добавлен 30.07.2017Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение структуры баллистического метода. Свойства параболической траектории. Дифференциальные уравнения поступательного движения. Методы решения задачи внешней баллистики. Свойства траектории снаряда в воздухе. Язык программирования и среда разработки.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Планирование траектории движения мини-корабля в среде с препятствиями. Структура аппаратного обеспечения системы, архитектура программного обеспечения, построенного на базе клиент-серверной модели взаимодействия со слабой связанностью компонентов.
статья, добавлен 27.07.2017Графики в декартовой системе координат. Особенности изображения нескольких функций на одном графике. Понятие и значение трассировки. Графики в полярной системе координат. График параметрический заданной функции. Форматирование двухмерных графиков.
презентация, добавлен 08.04.2018Особенность построения графика функции в полярной системе координат. Характеристика создания программы – текстового редактора. Анализ создания нового файла и изменения шрифта. Проведение работы в графическом режиме. Построение листинга программы.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Синтез законов управления автомобилем на траектории: линеаризация, закон LQR-оптимизации, автоматический выбор параметров управления, построение TS-модель нечёткой логики. Компьютерное и имитационное моделирование. Проверка асимптотической устойчивости.
магистерская работа, добавлен 27.10.2017Методы, используемые в современных реляционных СУБД. Различия между файловыми системами и системами управления БД. Организация многопользовательских СУБД на языке SQL. Принципы взаимодействия клиентских и серверных частей в системе компьютерных БД.
курс лекций, добавлен 13.05.2015Абсолютная декартова система координат. Метод построения точки по абсолютным координатам. Построение объекта по длинам проекций. Метод относительных полярных координат. Изучение общего алгоритма режима ортогональности. Выбор режима индикации координат.
лекция, добавлен 26.09.2017Анализ возможностей подключения удаленных терминалов для получения необходимой информации "снизу" и использования Internet. Оптимизация трафика между ядром системы числового программного управления и удаленным терминалом, отбор отслеживаемых данных.
статья, добавлен 08.12.2018Классификация преобразования координат. Преобразование координат из одной системы в другую. Связь преобразований объектов с преобразованиями координат. Растяжение-сжатие осей координат. Аффинные преобразования объектов на плоскости и в пространстве.
презентация, добавлен 28.08.2013Метод поиска координат приемной гидроакустической системы, основанный на методе наименьших квадратов. Моделирование поиска координат в системе Matlab с помощью разработанного программного обеспечения. В качестве примера используется дальномерная система.
статья, добавлен 29.07.2018Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Подготовка конструкторской документации с применением графических систем автоматизированного проектирования AutoCAD. Набор средств моделирования поверхностей и пространственных трёхмерных тел. Работа с цилиндрическими и сферическими системами координат.
курсовая работа, добавлен 03.06.2014- 15. Интерферометрический интерфейс системы определения относительных координат радиоизлучающих объектов
Возможности использования активных методов вычисления относительных координат цели. Определение технической осуществимости принципа пассивной локации и вычисления относительных координат цели в рамках компьютерных интегрированных мобильных систем.
статья, добавлен 30.05.2017 Функциональная структурная схема позиционного привода. Выбор двигателя привода мехатронного модуля вращательного движения. Определение передаточной и переходной функции, анализ устойчивости. Моделирование в среде прикладного программирования LabVIEW.
контрольная работа, добавлен 26.06.2014Поиск координат определенных точек кривошипно-шатунного механизма в данный момент времени. Расчет кинематических характеристик скорости точки. Решение задачи в аналитическом и графическом виде. Создание проекта на языке Delphi и в среде MathCAD.
курсовая работа, добавлен 11.07.2014Рассматриваются проблемы информационной безопасности в сфере робототехники. Проведенная параллель между робототехническими системами и системами для распределённых вычислений, дает основания для возможности переноса моделей информационной безопасности.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка программы для построения графика в декартовой и в полярной системах координат на заданном пользователем интервале. Создание и использование основного меню в программе (класс TMainMenu). Создание программы с имитацией падения снежинок.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Управление технологическими устройствами на базе вырожденного двухзвенного механизма. Расчет параметров интерполяционного шага микроконтроллера. Синтез алгоритма интерполяции отрезка прямой для планирования траектории движения двухзвенного механизма.
статья, добавлен 30.05.2017Обход препятствий - главная задача при поиске траектории робота в окружающем пространстве. Генетические алгоритмы, нейросетевые реализации систем планирования - одни из основных интеллектуальных методов поиска траекторий, применяемых в робототехнике.
статья, добавлен 27.11.2018Выбор общей структуры устройства числового программного управления. Выбор монитора, клавиатуры и комплекта модулей для устройства управления. Расчёт задач преобразования координат исполнительного механизма. Программа решения прямой кинематической задачи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2012Анализ систем обеспечения навигации роботов. Этапы процесса навигации мобильного робота: составление карты местности, коррекция траектории движения, планирование оптимального маршрута, обход опасных участков, управление локальными перемещениями.
курсовая работа, добавлен 25.03.2011Анализ задачи планирования траектории на плоскости как задачи отыскания пути на графе специальной структуры. Описание иерархического алгоритма решения. Анализ результатов, подтверждающих эффективность применения предлагаемого алгоритма на практике.
статья, добавлен 18.01.2018Особенности применения методики Л.С. Понтрягина для игр с клеточными матрицами. Разделение матричной игры на игру преследования и игру убегания. Вложение графов траектории игроков в единичные отрезки системы координат с помощью двоичного кодирования.
статья, добавлен 21.06.2018