Засади проектування механічної частини маніпуляторів мобільних роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметів
Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
Подобные документы
- 26. Підвищення ефективності механічної обробки виробів зі сталей з підвищеними характеристиками міцності
Підвищення ефективності процесів механічної обробки деталей відповідального призначення на основі визначення оптимальних умов обробки легованих сталей з підвищеними характеристиками міцності. Рекомендації з визначення режимів процесів механообробки.
автореферат, добавлен 23.02.2014 Огляд схеми, призначеної для оцінки потенційних експлуатаційних ризиків функціонування трубопроводів. Нарис технічних розробок з вдосконалення заходів проти корозійно-механічної деградації сталі. Інженерні розрахунки коефіцієнтів живучості матеріалу.
автореферат, добавлен 05.11.2013- 28. Архітектурні форми дерев’яного зодчества - джерело дизайн-проектування колекції молодіжного одягу
Проблеми дизайн-проектування сучасних колекцій одягу на основі архітектурних форм стилю модерн та дерев’яної архітектури. Аналіз використання елементів дерев'яної архітектури та стилю модерн в сучасній архітектурі. Проектування колекції молодіжного одягу.
статья, добавлен 09.09.2021 Вдосконалення основних організаційно-технічних засад формування нормативної документації системи управління якістю для підвищення результативності виконання роботи науково-дослідних установ. Програма побудови текстової частини нормативної документації.
автореферат, добавлен 30.07.2015Основні методи проектування промислових підприємств, їх класифікація за виробничими напрямами і потужністю. Характеристика основних етапів процесу проектування. Техніко-економічне обґрунтування будівництва. Охорона природи від промислових забруднень.
курс лекций, добавлен 31.03.2013Опис роботи кінематичної і функціональної схеми установки. Розрахунок і побудова механічної характеристики робочої машини. Визначення режиму роботи двигуна. Визначення потужності і вибір типу електродвигунів. Визначення тривалості пуску двигуна.
курсовая работа, добавлен 17.12.2016Моніторинг верстатного комплексу механічної обробки. Керування процесом механічної обробки на основі єдиного інтегрованого інформаційного середовища адаптованого до універсального комплексу комп’ютерного моделювання Matlab/Stateflow та Matlab/Simulink.
автореферат, добавлен 13.08.2015Визначення функціональних ознак системи автоматизації. Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення структурної схеми системи управління. Проектування ФСА та її опис.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Розробка способів та засобів для маніпулювання об'єктами керування, складення їхніх математичних моделей динаміки. Постановка та розв’язок задачі синтезу керувань спеціалізованими маніпуляторами як структурними компонентами гнучкої виробничої системи.
автореферат, добавлен 24.02.2014Результати аналізу амінокислотного складу ряду висушених протеїновмісних напівфабрикатів із надземної частини рослин. Визначення їх біологічної цінності методом розрахунку амінокислотного скору. Математичне моделювання композиції білкового складу.
статья, добавлен 13.08.2016- 36. Система підтримки прийняття рішень на етапі структурного проектування складних технічних об’єктів
Особливості життєвого циклу структурного проектування складних як об'єктів структурного проектування. Розроблення нових та удосконалення відомих методик моделювання працездатності та ідентифікації відомих систем. Методи оцінювання відмовостійкості.
автореферат, добавлен 25.07.2014 Особливості методів зниження номенклатури державок різців та різальних пластин, які входять до системи токарного інструмента, за рахунок створення універсальних токарних різців з оптимальними геометричними параметрами поворотної робочої частини.
автореферат, добавлен 24.07.2014Аналіз службового призначення, конструкції і технологічності деталі. Вибір методу і можливих способів виготовлення заготовки. Зміст методики гарячого штампування. Визначення припусків на механічну обробку і встановлення глибини різання по переходах.
курсовая работа, добавлен 26.10.2015Розробка та апробація методики зниження номенклатури державок різців і різальних пластин, що входять до системи токарного інструмента, за рахунок створення універсальних токарних різців з оптимальними геометричними параметрами поворотної робочої частини.
автореферат, добавлен 29.08.2015Технологічний аналіз асортименту канонічного одягу східного обряду. Визначення основних періодів його розвитку та головних формоутворюючих чинників. Вдосконалення принципів дизайн-проектування предметів канонічного одягу візантійсько-слов’янського обряду.
автореферат, добавлен 28.09.2014Обґрунтування основного принципу керування параметрами дефектного шару при обробці виробів із технічних стекол і ситалів. Розробка математичної моделі утворення дефектності поверхні, що формується при шліфуванні. Технологія механічної обробки виробів.
автореферат, добавлен 07.03.2014Вибір стандартних та різальних інструментів, аналіз технологічності конструкції заданої деталі. Вибір і обґрунтування послідовності обробки поверхонь, металорізальних верстатів та інструментів, параметрів та типорозмірів різальної частини інструментів.
курсовая работа, добавлен 28.10.2009Технології електрифікації та автоматизації лінії подачі води в закриту зрошувальну систему. Розрахунок та вибір силового електрообладнання, апаратів керування та захисту. Проектування розподільчої мережі. Керування технологічним процесом подачі води.
контрольная работа, добавлен 21.05.2016Послідовність етапів автоматизованого технологічного проектування виробів, що виготовляються на круглопанчішних автоматах. Алгоритм проектування бортів та мисків різних конструкцій та видів переплетень. Особливості проектування виробів заданої форми.
автореферат, добавлен 07.11.2013Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Закономірності розвитку і еволюції технічних систем. Класифікація технічних систем по функціях і принципах дії. Основні поняття про процес проектування. Підготовка виробництва і виготовлення нових конструкцій. Математична постановка типових задач аналізу.
курс лекций, добавлен 26.09.2017Художньо-композиційні характеристики створення форм верхніх трикотажних виробів. Проектування колекцій жіночого трикотажного одягу в промислових умовах. Рекомендації по урахуванню характеристик полотен та прийомів формоутворення при створенні форм.
автореферат, добавлен 26.09.2013Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Проектування чоловічих напівчеревиків з настроченими берцями і відрізним носком. Використання копіювально-графічної методики проектування. Процес проектування чоловічих напівчеревиків в середовищі AutoCAD R14. Отримання площ відградируваних деталей.
курсовая работа, добавлен 05.11.2014Підвищення ефективності механічної обробки високоточних деталей за рахунок спрямованого вибору структури і параметрів технологічного впливу на базі оцінок прийнятих технологічних рішень. Комплекс систем механічної обробки в точному машинобудуванні.
автореферат, добавлен 28.08.2015