Засади проектування механічної частини маніпуляторів мобільних роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметів
Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
Подобные документы
Підвищення прохідності очисними пристроями складних ділянок траси. Методи контролю за рухом очисного пристрою в газопроводі. Механічне очищення порожнини трубопроводу як один із найбільш поширених методів обслуговування лінійної частини газопроводу.
статья, добавлен 07.12.2016Шляхи підвищення якості діагностування інструментів (різців) для чистової та прецизійної обробки, шляхом підвищення глибини діагностування та імовірності правильного розпізнавання станів їх різальної частини. Визначення класів макро- та мікродефектів.
автореферат, добавлен 28.08.2015Особливості проектування систем "людина-машина". Структура інженерно-психологічного забезпечення. Стадії комплексного проектування. Алгоритмізовані та пошукові процеси прийняття рішень. Рекомендовані характеристики для проектування маховиків і штурвалів.
курсовая работа, добавлен 30.10.2012Огляд гідродинамічних особливостей робочого процесу в проточній частині проміжного ступеня відцентрового насосу та методів розрахунку. Розробка моделі розподілу енергії та гідравлічних втрат в елементах проточної частини для оптимального режиму.
автореферат, добавлен 26.08.2015Підвищення експлуатаційних характеристик рухомого складу. Прогресивних методів прогнозування показників надійності дизель-поїзда на етапі проектування. Параметри системи обслуговування та ремонту. Електроніка та перспектива передачі змінного струму.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розгляд важливих принципів оптимального проектування та раціонального конструювання. Закони еволюції складних технічних систем і об’єктів із врахуванням психології творчості проектанта і конструктора. Вивчення ефективних технологій створення техніки.
статья, добавлен 21.04.2020- 57. Загальні основи проектування. Види проектів. Етапи та стадії виробничого та навчального проектування
Технологія як сукупність знань про способи і засоби оброблення матеріалів, мистецтво володіння процесом, її різновиди та форми. Цілі проектування та основні ознаки проектної діяльності. Головні етапи та принципи виробничого та навчального проектування.
лекция, добавлен 17.12.2013 Оцінка рівня технічного стану лінійної частини магістральних газопроводів та аналіз сучасних проблем функціонування газотранспортних підприємств. Обґрунтування доцільності застосування інноваційних засобів пасивного захисту для магістральних газопроводів.
автореферат, добавлен 29.07.2015Аналіз конструкції деталі. Вибір і обґрунтування послідовності обробки поверхонь. Вибір металорізальних верстатів та інструментів по обробці поверхонь деталі. Вибір параметрів різальної частини. Розрахунок конструктивних параметрів різального інструмента.
курсовая работа, добавлен 11.06.2014Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
статья, добавлен 29.06.2016Розробка методики контролю й оцінки якості поверхні оптичних полімерних виробів після механічної обробки. Засоби зниження розсіювання світлового пучка. Автоматизація процесу оцінювання параметрів шорсткості та мікрогеометричного профілю поверхні деталей.
автореферат, добавлен 29.09.2015Технологія підводного нівелювання і ремонту підводної частини судноспускових доріжок елінгів і сліпів. Конструктивно-технологічна схема ремонту в підводній зоні вузлів кріплення рейкових ниток до залізобетонних несучих конструкцій спускового стапеля.
автореферат, добавлен 10.10.2013Виготовлення напівфабрикатів з високими смаковими якостями, харчовою цінністю і гарним товарним виглядом за допомогою м’яса птиці механічної обвалки. Оцінка якості котлет, виготовлених за різної рецептури. Особливість ідентифікації м’ясних продуктів.
статья, добавлен 18.12.2023Програмне забезпечення для виконання багатоваріантних розрахунків оптимізації режимів роботи складного розгалуженого неізотермічного нафтопроводу за критерієм максимальної продуктивності перекачування при різних схемах роботи його лінійної частини.
статья, добавлен 27.11.2016Маршрут виготовлення вала, зубчастого колеса, корпусу підшипників у дрібносерійному виробництві. Нормування технологічного процесу механічної обробки. Вартість виготовлення шестерні. Система переробної технології (на прикладі виробництва батона).
лекция, добавлен 06.08.2017Розробка ескізу механічної обробки деталі. Вибір режиму різання. Робочий простір, установочні та з’єднальні бази верстату. Аналіз схеми и розрахунок похибки базування. Розташування та напрямки сил тертя. Розрахунок точності верстатного пристрою.
курсовая работа, добавлен 11.02.2012Розробка математичної моделі процесу механічної обробки, необхідної для визначення оптимальних кінематичних параметрів шліфування кремнієвих структур з діелектричною ізоляцією. Аналіз концепції побудови автоматизованої системи керування верстатом.
автореферат, добавлен 11.08.2014Розгляд залежності механічної швидкості буріння свердловин при розтині пластів з аномально високими поровими (пластовими) тисками. Визначення значення прогнозування аномально високого пластового тиску для поліпшення якості розтину пластів при бурінні.
статья, добавлен 18.09.2020Розрахунок струмоведучого контуру. Застосування промислових роботів, вбудованих систем автоматичного керування, створення автоматизовані заводи. Розрахунок комутуючих контактів, дугогасильної камери, механізму, електромагніту та котушки контактора.
курсовая работа, добавлен 18.12.2020Побудова логарифмічних частотних характеристик розімкнутої некоригованої системи автоматичного керування та визначення її стійкості. Синтез коригуючого пристрою. Розрахунок параметрів, частоти та стійкості типових дійсних частотних характеристик.
курсовая работа, добавлен 03.05.2017- 71. Проектування систем керування з регулятором на базі внутрішньої моделі з двома ступенями свободи
Дослідження основних проблем керування інерційними об’єктами. Обґрунтування ефективності застосування робастного регулятора, базованого на внутрішній моделі управління. Вдосконалення системи управління шляхом розробки регулятора з двома ступенями свободи.
статья, добавлен 29.06.2016 Розробка автоматизованої системи проектування випробувальних стендів навігаційного обладнання, що представляють собою складну мехатронну систему з використанням штучного інтелекту. Етапи процесу проектування ВС. Результати навчання та побудови системи ШІ.
статья, добавлен 23.08.2022Створення високоресурсного плазмотрону, що нагріває оброблювану поверхню як плазмовою дугою, так і струменем, залежно від технології обробки. Розробка методики розрахунку технологічних параметрів плазмово-механічної обробки високоміцних матеріалів.
автореферат, добавлен 14.09.2014Дослідження напружено-деформованого стану пластин відрізних різців за допомогою методу кінцевих елементів. Розрахунок величини максимальних еквівалентних напружень. Розробка програми для моделювання коливань збірних відрізних різців для важких верстатів.
автореферат, добавлен 24.06.2014Визначення основних параметрів приводу стрічкового конвеєра та його ескізне компонування. Обґрунтування вибору двигуна. Проектування коліс циліндричної зубчастої передачі. Аналіз перевірочних розрахунків тихохідного вала і підшипників на витривалість.
курсовая работа, добавлен 13.11.2010