Засади проектування механічної частини маніпуляторів мобільних роботів для знешкодження вибухонебезпечних предметів
Питання проектування маніпуляторів спеціалізованих роботів. Визначення основних технічних характеристик механічної частини та її системи керування. Проведення класифікації кінематичної частини маніпулятора. Рекомендації щодо архітектури маніпулятора.
Подобные документы
Науково обґрунтований метод проектування підошов в середовищі САПР на основі даних з врахуванням усадки різноманітних пакетів матеріалів під час операцій формування заготовки верху взуття на колодці і конструктивних параметрів ширини клейового шва.
автореферат, добавлен 13.10.2013Розробка програмного комплексу з автоматизованого проектування технологічних налаштувань листоправильного пресу. Визначення необхідних вхідних даних та алгоритмів роботи програмного комплексу. Принципи моделювання процесів правлення листів на пресі.
статья, добавлен 20.03.2024Підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою шляхом розробки та практичного використання програмно-технічних засобів створення таких систем, що базуються на генетичних алгоритмах. Системи автоматизованого проектування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Проект тракторного дизеля потужністю 120 кВт на базі двигуна СМД–19Т. Вибір основних конструктивних та режимних параметрів двигуна, його робочий процес та розрахунок основних деталей на міцність. Економічне обгрунтування необхідності проектування дизеля.
дипломная работа, добавлен 21.03.2011Вдосконалення методу проектування складів скла алюмоборосилікатної системи з наперед заданими фізико-хімічними властивостями. Дослідження впливу металічного алюмінію на процес склоутворення в алюмоборосилікатній системі. Аналіз структурних параметрів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Оптимізація процесів використання людиною знарядь праці. Ергономічне забезпечення дизайн-проектування об'єктів предметного середовища. Дослідження взаємозв'язку і взаємної обумовленості морфологічних, біохімічних і психічних характеристик людини.
статья, добавлен 03.02.2018Вибір та обґрунтування схеми газопостачання підприємства. Дослідження та характеристика системи, схеми міжцехових газопроводів. Опис та особливості проектування внутрішньоцехових газопроводів. Підбір обладнання головного газорегуляторного пункту.
курсовая работа, добавлен 04.10.2016Класифікація устаткування на підприємствах громадського харчування. Частини і деталі сучасних кухонних машин. Загальні відомості про механізми. Значення ефективного та раціонального використання техніки і дотримання технічних вимог безпеки праці.
курс лекций, добавлен 10.12.2014Теоретичні основи автоматизації технологічної підготовки виробництва. Розробка математичних і формалізованих моделей для автоматизованого проектування виробничих процесів. Автоматизоване проектування технологічного оснащення гнучких систем виробництва.
курс лекций, добавлен 04.11.2014Визначення класифікації суднових грузопідіймальних механізмів. Розгляд системи електроприводів суднових грузопідіймальних механізмів. Проектування електроприводу вантажної лебідки. Обґрунтування вибору типу двигуна. Розрахунок і вибір електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 28.08.2017Визначення критичної концентрації наповнювача в складі політетрафторетиленового композиту. Аналіз термодинамічних характеристик композитів з різним ступенем наповнення та їх структура. Фізико-механічні властивості активованого політетрафторетілену.
статья, добавлен 30.01.2016Особливості удосконалення конструкцій створюваних машин. Розгляд етапів проектування редуктора, аналіз проблем вибору електродвигуна й визначення головних параметрів приводу. Розгляд способів визначення розрахункової потужності на валу електродвигуна.
курсовая работа, добавлен 19.05.2017Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування. Порядок визначення передаточних функцій і стійкості за допомогою критерію Найквіста. Проведення корекції системи, розрахунок та побудова перехідної характеристики, а також усталеної похибки.
контрольная работа, добавлен 23.06.2014Системний аналіз існуючих методів і підходів до процесу автоматизації проектування складних інженерних конструкцій і споруд. Розробка та обґрунтування нових принципів побудови систем автоматизації проектувальних робіт у машинобудуванні та будівництві.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка математичних моделей та методів для дослідження і прогнозування шумового забруднення урбанізованих територій. Огляд автоматизованого проектування шумозахисних екранів, які враховують особливості дорожнього покриття і близькі відстані до будівель.
автореферат, добавлен 30.07.2015Вибір конструкції теплообмінних апаратів, опис проектованого апарата, конструкція, призначення, переваги та недоліки теплообмінника. Теплові розрахунки, умови безпечної експлуатації і питання екології, опис технологічної схеми підключення апарату.
курсовая работа, добавлен 21.02.2014Аналіз експериментальних досліджень по вивченню закономірностей в’язкопружнопластичного деформування при складному напруженому стані. Визначення основних особливостей механічної поведінки матеріалів, пов'язаних з ефектами зміцнення, пам'яті і реології.
автореферат, добавлен 23.11.2013Використання стандартів організацій (СО) як інструменту для вирішення широкого кола виробничих завдань у ході проектування авіаційної техніки (АТ). Розробка продукції, призначеної до самостійного постачання. Вирішення питання розробки й експлуатації АТ.
статья, добавлен 08.02.2017Проектування металевих конструкцій балкової клітки. Рекомендації щодо вибору сталей для конструкції. Розрахунок плоского сталевого настилу та його балок. Визначення навантаження і розрахункових зусиль. Підбір і компонування перерізу головної балки.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Моделювання жорсткості елементів технологічної системи металорізального верстата. Рекомендації щодо застосування еталонних моделей на основі рекурентних залежностей до проектування технологічних процесів на верстатах із числовим програмним керуванням.
автореферат, добавлен 26.09.2014Огляд існуючих методів управління частотно-керованим електроприводом. Керування регульованого привода по системі DTC. Розрахунок параметрів та вибір елементів силової частини. Електропостачання асинхронного двигуна головного привода волочильного стану.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Дослідження характеристик багатопозиційних агрегатованих технологічних систем механообробки. Вивчення процесу проектування технологічного обладнання. Розробка алгоритмічного й інформаційного забезпечення для автоматизованого композиційного проектування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Наукові основи процесу випікання хліба. Тепловий баланс печі. Обґрунтування вибору функціональної схеми керування. Моделювання системи автоматичного регулювання. Значення абсолютного тиску природного газу. Захист системи автоматизації хлібопекарної печі.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Аналіз впливу дисипативних зв’язків у системі буксового підвішування щодо зменшення динамічних навантажень вузлів механічної системи шахтного локомотива і зносу бандажів колісних пар. Розрахунок залежності між динамічними та кінематичними параметрами.
автореферат, добавлен 14.09.2013Вивчення можливостей сучасних систем автоматизованого проектування мікросмужкових пристроїв в області синтезу фільтрів НВЧ. Розробка алгоритмів підсистеми проектування мікросмужкових фільтрів із урахуванням технологічних особливостей виготовлення.
автореферат, добавлен 30.10.2015