Слабосвязанный алгоритм интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы транспортного средства
Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
Подобные документы
- 51. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок
Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.
статья, добавлен 29.12.2015 Геоинформационная система как автоматизированный комплекс для сбора, хранения, анализа пространственной информации, её визуализации и представления. Характеристика основных компонентов, входящих в состав глобальных навигационных спутниковых систем.
статья, добавлен 22.12.2018Взаимодействие подсистемы управления с навигационными подсистемами в составе бортовой интегрированной системы управления. Особенности моделирования алгоритмов функционирования. Выбор разомкнутой схемы комплексирования. Этапы обработки данных в подсистеме.
статья, добавлен 30.05.2017Структура спутниковых радионавигационных систем. Взаимодействие подсистем СРНС в процессе определения текущих координат спутников. Характеристики спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС, назначение и состав подсистемы контроля и управления.
курсовая работа, добавлен 24.09.2017Концепция создания российской глобальной навигационной системы и персональной подвижной спутниковой связи. Создание конкурентоспособного мирового продукта за счет внедрения системы автоматического зависимого наблюдения и управления воздушным движением.
статья, добавлен 24.11.2018Построение продольного профиля пролета. Выбор оптимальных высот подвеса антенн. Вычисление основных параметров связи. Энергетический расчет участка спутниковой линии. Определение электромагнитной совместимости двух предложенных спутниковых систем связи.
методичка, добавлен 17.03.2015Анализ измерения несущих каналов связи, при котором будут получены детализированные алгоритмы. Составление технического задания на перспективные системы контроля спутниковых сетей. Рассмотрение необходимых условий функционирования спутниковых сетей.
статья, добавлен 27.01.2019Современное состояние и тенденции развитие технологий беспроводной связи, в частности спутниковой связи. Инновационный проект по организации системы спутниковых созвездий Starlink. Организация спутниковой системы, радиопокрытия спутников, проблемы.
статья, добавлен 29.04.2019Сущность относительного метода позиционирования. Порядок обработки результатов, журнал рекогносцировки и спутниковых наблюдений. Отчет обработки спутниковых наблюдений. Процесс проведения полевых измерений статикой. Минимально ограниченное уравнивание.
лабораторная работа, добавлен 31.10.2012Принцип работы спутниковых систем навигации. Метод измерения расстояния от спутника до антенны приёмника. Функциональные возможности американской системы позиционирования GPS. Ориентирование по базовым станциям. Самообучающаяся система навигации NAVSOP.
реферат, добавлен 03.10.2017Методы обработки и передачи сигналов в спутниковых системах. Особенности использования спутниковых каналов. Передача сигналов в аналоговой, цифровой форме. Циркулярные сигналы. Методы коммутации и передачи данных. Земные станции спутниковых систем связи.
реферат, добавлен 13.05.2010Тенденции развития спутниковых систем радиоместоопределения в РФ за рубежом. Особенности использования Глонасс на транспорте. Методы установки GPS/GSM передатчиков на транспортное средство. Расчет стоимости мероприятий по внедрению системы мониторинга.
курсовая работа, добавлен 29.05.2015Определение и характеристика дискретной системы автоматического управления, сущность и значение её передаточных функций, условие грубости. Исследование устойчивости дискретных систем, специфика методов моделирования дискретно–непрерывных систем.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Обоснование использования радиорелейно-спутниковой системы передачи. Анализ принципа построения систем централизованной радиорелейной линии связи со спутниковыми элементами для связи с магистральной линией. Расчет ослабления уровня сигнала в атмосфере.
дипломная работа, добавлен 06.02.2024Анализ необходимости автоматизированной системы наведения антенны. Особенность использования контроллером управления данных встроенного компаса и приемника GPS. Изучение экстремальных аппаратов по уровню. Процесс нацеливания в моноимпульсном режиме.
презентация, добавлен 30.04.2017Разработка алгоритма поиска СВОС-сигналов для применения в аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем. Реализация Разработанные модели обнаружителей СВОС навигационных сигналов с каналами компенсации сигналоподобных помех.
статья, добавлен 02.04.2019Влияние помеховых сигналов комплекса подавления радиоуправляемых устройств на работоспособность навигационно-мониторинговой системы. Формирование корректирующей информации, улучшающей точность позиционирования. Повышение помехоустойчивости ГЛОНАСС/GPS.
статья, добавлен 29.07.2017Предварительные прогнозы развития систем персональной спутниковой связи. Число пользователей спутниковой системы Inmarsat. Возростание абонентов систем спутниковой персональной связи за последние годы в РФ. Создание и развитие глобальной системы связи.
контрольная работа, добавлен 01.09.2010Виды сканирования земной поверхности в радиолокаторе с синтезированной апертурой. Специфика определения навигационных данных. Моделирование алгоритма фильтрации погрешностей. Влияние ошибок навигационных измерений на работу авиационного радиолокатора.
реферат, добавлен 12.02.2020Понятие и принцип работы спутниковых навигационных систем. Орбитальная группировка ГЛОНАСС. Интервалы наблюдения спутников в заданной точке в течение суток. Структура системы GPS. Кеплеровы элементы, большая полуось, эксцентриситет и наклонение орбиты.
контрольная работа, добавлен 28.04.2016Основные требования к антенным устройствам системы спутниковой связи. Анализ основных характеристик антенн земных станций. Требования к антенным системам искусственных спутников Земли. Общие сведения, элементы и принцип действия зеркальной антенны.
контрольная работа, добавлен 14.08.2015Текущее состояние и перспективы развития автоматизации на железнодорожном транспорте. Сокращение межпоездного интервала в режиме реального времени. Влияние внешних условий на движение и тормозной путь. Изучение орбит спутниковых навигационных систем.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Изучение топологии диспетчерских навигационных систем. Факторы, стимулирующие массовый спрос на платформы для ДНС. Высокотехнологичные аппаратно-программные средства диспетчерского центра и бортовые комплексы. Деятельность телематических операторов.
статья, добавлен 23.10.2014Использование передвижных лабораторий для диагностики транспортно-эксплуатационного состояния дорог. Задача начальной ориентации инерциальных навигационных систем платформенного типа. Модель движения управляемой гиростабилизированной платформы.
статья, добавлен 29.06.2017Анализ российского рынка систем мониторинга и диспетчеризации автомобильного транспорта. Способ подключения автоматизированных рабочих мест диспетчера. Глобальные и региональные навигационные спутниковые системы. Проблемы внедрения систем мониторинга.
презентация, добавлен 22.10.2014