Слабосвязанный алгоритм интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы транспортного средства
Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
Подобные документы
История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Принцип работы спутниковой связи, ее организация для частных лиц. Трансляция видео через спутник, специфика телевизионного вещания. Использование спутника для FM-радиостанций. Решения для провайдеров Интернет. Применение в труднодоступных районах.
реферат, добавлен 11.03.2012Анализ параметров математической модели погрешностей блока чувствительных элементов бесплатформенной инерциальной навигационной системы на основе обработки измерений первичных датчиков. Влияние ошибок выставки на точность оценки параметров модели.
статья, добавлен 28.10.2018Принципы построения и функционирования радиопередающих устройств. Обоснование основных технических параметров и характеристик спутниковых передатчиков. Особенности их конструкции и условия эксплуатации. Построение структурной схемы радиопередатчика.
курсовая работа, добавлен 19.11.2015Актуальность создания сети постоянно действующих спутниковых станций. Процесс создания спутниковых станций, на примере созданной в Республике Башкортостан системы точного позиционирования. Выявлены основные преимущества и недостатки использования сети.
статья, добавлен 21.07.2020Развертывание Единой космической навигационной системы ГЛОНАСС. Спутниковая система навигации – комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования. Изучение назначения спутниковой системы навигации.
дипломная работа, добавлен 11.02.2016Идея осуществления связи через спутники. Орбиты спутников связи. Основные параметры, классификация и стандарты. Архитектура геостационарных систем. Спутники на средневысотных орбитах. Системы подвижной спутниковой связи. Недостатки спутниковой связи.
курсовая работа, добавлен 20.04.2011Первые исследования в области гражданской спутниковой связи. Назначение и типы спутниковых систем персональной связи. Спутниковый Интернет, особенности канала связи между интернет-провайдером и клиентом. Спутниковая система персональной связи Globalstar.
реферат, добавлен 19.04.2015Ряд моделей линий передачи, включающих влияние ионосферы и тропосферы на распространение сигналов. Результаты оценивания характеристик линий передачи спутниковых систем связи. Вычисление характеристик ионосферных и тропосферных линий спутниковых систем.
статья, добавлен 30.10.2018Составление уравнений функциональных связей и минимизированной таблицы функций неисправностей радиопередающей системы. Построение алгоритма поиска дефекта радиопередающих систем путем сочетания комбинационного и последовательного диагностических методов.
контрольная работа, добавлен 27.11.2019Развитие спутниковой связи. Преимущества и ограничения системы спутниковой связи. Компоненты центральной станции, радиочастотный передатчик. Поддержка нескольких спутников. Плата приемника для сетей полносвязной топологии, абонентского голосового шлюза.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Структура спутниковых радионавигационных систем. Характеристика метода спутниковых геодезических измерений "Глонасс", его применение в проектировании лесовозных автомобильных дорог, применяемый при геодезических изысканиях и составлении электронных карт.
дипломная работа, добавлен 19.03.2013Характеристика и принцип работы современных спутниковых навигационных систем. Разработка и проектирование устройства коррекции шкалы времени удаленных пунктов, выбор компьютерной техники и микроэлектронной аппаратуры. Экономическое обоснование проекта.
дипломная работа, добавлен 30.08.2010Пути повышения точности позиционирования и эффективности управления маневренных объектов за счет создания универсальной малогабаритной магнитоинерциальной навигационной системы среднего класса точности. Алгоритмы обработки измерительной информации.
автореферат, добавлен 28.03.2018- 115. Комбинированный алгоритм оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе
Сущность суммарно-разностного алгоритма и метода Банкрофта. Синтез алгоритма оценки местоположения объектов в пространстве. Итерационные методы поиска решения. Анализ точности оценки координат в многопозиционной дальномерной навигационной системе.
статья, добавлен 02.04.2019 Зависимость вероятностных характеристик алгоритмов поиска и обнаружения навигационных сигналов при воздействии на них гауссовской шумовой помехи. Математическая модель и принципы формирования навигационных СВОС-сигналов, алгоритм их поиска и обнаружения.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика основных компонентов компьютерных сетей. Описание разновидностей проводных линий связи. Анализ принципа действия радиоканалов наземной и спутниковой связи. Изучение средств и методов передачи данных на физическом и канальном уровнях.
реферат, добавлен 30.04.2016Результаты изучения алгоритма вторичной обработки информации при относительной навигации с использованием мультисистемной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем на устойчивость и сходимость, их динамические характеристики.
статья, добавлен 02.04.2019Характеристика основных радиоволновых приборов для охраны периметра: "Линар-200", "Trezor-Р01", "Радий-2". Структурная схема многорубежного объектового комплекса охранно-пожарной сигнализации. Принципы построения интегрированной системы безопасности.
контрольная работа, добавлен 23.11.2015Архитектура спутниковых систем связи: космический и земной сегменты, диапазоны частот, топологии. Технологии спутниковой связи: VSAT (Very Small Aperture Terminal), SCPC (Single Channel per Carrier), TES, PES. Сочетание сигнала и цифрового потока.
курсовая работа, добавлен 29.05.2014Орбиты спутниковых ретрансляторов, зоны покрытия. Магистральная спутниковая связь. Центральная управляющая станция. Технология работы системы Globalstar, сферы ее применения. Расчет затрат по запуску спутника и установке необходимого оборудования.
курсовая работа, добавлен 09.11.2017Характеристика математической модели процесса преобразования непрерывного сигнала в дискретный. Передаточные функции разомкнутых цифровых систем. Анализ структурной схемы частотного дискриминатора. Особенность возникновения управляющего импульса.
курсовая работа, добавлен 26.01.2017Орбиты спутников связи. Создание спутниковой линии правительственной связи. Модуляция и помехоустойчивое кодирование. Сферы применения и принципы организации спутниковых каналов связи. Системы распределения ТВ-программ "Москва" и "Москва-Глобальная".
реферат, добавлен 30.09.2013Сведения о спутниковых навигационных системах, задачи согласования шкал времени, методы их сверки и коррекции. Выбор и обоснование аппаратуры приёма шкалы времени, расчет принципиальной схемы устройства вторичного питания. Себестоимость научной работы.
дипломная работа, добавлен 15.11.2014История появления спутниковой связи. Особенности космической радиосвязи, основанной на использовании искусственных спутников Земли в качестве ретрансляторов. Рассмотрение системы множества доступа. Принцип работы пассивных спутниковых ретрансляторов.
презентация, добавлен 26.05.2016