Слабосвязанный алгоритм интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы транспортного средства
Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
Подобные документы
Разработка математической модели бесплатформенной инерциальной навигационной системы объекта. Оценка навигационного вектора на основе тесной интеграции инерциально-спутниковых систем. Анализ параметров движения, реализуемых на ортодромической траектории.
статья, добавлен 29.06.2017Рассмотрение источников погрешностей навигационных измерений спутниковых навигационных систем. Характеристика особенностей системы глонасс. Исследование и анализ сущности спутниковой системы навигации, как комплексной электронно-технической системы.
реферат, добавлен 20.06.2015Обеспечение навигации в закрытых помещениях и в зонах низкого качества радионавигационного поля глобальных навигационных спутниковых систем. Использование сверхширокополосных сигналов локальных навигационных систем для повышения надежности навигации.
статья, добавлен 02.04.2019Рассмотрение комплексной навигационной системы, в состав которой входят измерители навигационных параметров инерциальной, спутниковой и магнитной навигационных систем. Рассмотрение проблем интеграции магнитометра в комплексную навигационную систему.
статья, добавлен 02.04.2019Общие принципы построения спутниковых навигационных систем и формирования сигналов в них. Принцип устройства автоподстройки частоты и формирования кодов. Методы измерений при применении спутниковых навигационных систем. Рассмотрение возможных альтернатив.
дипломная работа, добавлен 05.10.2013Рассмотрение особенностей применения спутниковых систем в маркшейдерском деле. Характеристика спутниковой навигационной системы GPS. Навигационная система ГЛОНАСС как сумма уникальных технологий, плод многолетнего труда российских конструкторов и ученых.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Структура и элементы глобальной навигационной спутниковой системы, ее типы и принципы работы. Описание навигационных радиосигналов системы, сообщение спутников. Определение координат потребителя, приме и измерение параметров, используемая аппаратура.
реферат, добавлен 23.09.2013Суть схем структурного и алгоритмического комплексирования навигационных измерителей. Обработка информации навигационных измерителей на алгоритмическом уровне с использованием рекуррентных алгоритмов при раздельной схеме их структурного комплексирования.
статья, добавлен 11.11.2018Оценка влияния сигналоподобной помехи на точность определения псевдодальностей навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем методом математического моделирования. Рассмотрение локальных навигационных систем.
статья, добавлен 02.04.2019Непреднамеренные радиопомехи со стороны неконтролируемых космических аппаратов на приемные устройства Глобальной навигационной спутниковой системы. Нейтрализация радиопомех для обеспечения функционирования радиоэлектронных средств навигационной системы.
автореферат, добавлен 13.08.2018Основные виды спутниковых навигационных системы (СНС), предлагающих сервис глобального позиционирования. Особенности функционирования СНС - американской NAVSTAR GPS, российской ГЛОНАСС и находящейся на стадии внедрения Galileo (Европейский Союз).
статья, добавлен 10.03.2018Оценка помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителей глобальных навигационных спутниковых систем при воздействии на нее сигналоподобных помех, источниками которых могут быть локальные навигационные системы. Показатели помехоустойчивости.
статья, добавлен 02.04.2019Услуги спутниковой связи, вещания, навигации и мониторинга как важный элемент телекоммуникационного рынка. Общая характеристика основных направлений Глобальной навигационной спутниковой системы. Знакомство с особенностями рынка спутниковых услуг.
дипломная работа, добавлен 30.01.2017Использование глобальных навигационных спутниковых систем. Факторы влияния на точность получаемых навигационно-временных определений. Изучение свойств коррелированности ошибок при измерении псевдодальностей до навигационных спутников при приеме сигнала.
статья, добавлен 02.04.2019- 15. Необходимость защиты информации глобальных навигационных спутниковых систем GPS, Глонасс, Галилео
Исследование проблемы функционирования глобальных навигационных спутниковых систем в условиях непреднамеренных и преднамеренных помех. Основные угрозы навигациям спутника. Анализ уязвимости транспортных систем, основанных на использовании сигналов GPS.
статья, добавлен 26.08.2016 Ознакомление с основными характеристиками глобальных навигационных спутниковых систем. Исследования технических и метрологических характеристик имитатора сигналов космических навигационных системы глонасс. Рассмотрение и анализ особенностей частотомера.
дипломная работа, добавлен 09.09.2016Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015- 18. Анализ закономерностей и направлений развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов
Анализ основных закономерностей развития навигационных систем беспилотных летательных аппаратов. Особенности создания автономных комбинированных навигационных систем, не предусматривающих использование информации спутниковых навигационных систем.
статья, добавлен 11.11.2018 Исследование возможности обнаружения спектрально-согласованных помех в диапазонах систем спутниковой навигации с помощью дополнительных функциональных блоков в составе навигационной аппаратуры построенной по технологии SDR (software defined radio).
статья, добавлен 30.10.2018Разработка методов подавления преднамеренных и непреднамеренных помех в навигационной аппаратуре потребителей GPS\ГЛОНАСС. Исследование характеристик подавителя помех с пространственной, частотной обработкой сигналов спутниковых радионавигационных систем.
автореферат, добавлен 31.07.2018Алгоритм местоопределения в абсолютном режиме по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем c использованием уточненной эфемеридно-временной информации. Компенсация систематических смещений в исходных измерениях псевдодальностей и псевдофаз.
статья, добавлен 29.04.2018Главная особенность использования аппроксимации спектральной плотности морского волнения в виде дробно-рациональных функций. Характеристика зависимости основных ошибок оценки высоты волны от балльности волнения, скорости и направления движения объекта.
статья, добавлен 28.10.2018Общая характеристика спутниковой связи как вида космической радиосвязи. Описание разновидностей спутниковых ретрансляторов и другой аппаратуры связи. Описание технологии осуществления спутниковой связи. Характеристика принципа действия эффекта Доплера.
презентация, добавлен 29.06.2017Мониторинг смещений инженерных сооружений системой высокоточного позиционирования. Контроль подвижек земной поверхности в сейсмоопасных зонах по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем. Измерение отклонений точек с помощью базисных линий.
статья, добавлен 09.06.2018Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
статья, добавлен 14.07.2020