Слабосвязанный алгоритм интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы транспортного средства
Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
Подобные документы
Требования к навигационному обеспечению судов речного флота. Обеспечение безопасности страны, на транспорте, в народном хозяйстве, науке и образовании, при организации путешествий, в спорте и туризме. Аппаратура спутниковых навигационных систем.
курсовая работа, добавлен 08.10.2017История развития исследований в области гражданской спутниковой связи. Характеристика спутниковых ретрансляторов, классы их орбит. Выбор частоты для передачи данных от земной станции к спутнику. Применение спутниковой связи, спутниковый Интернет.
курсовая работа, добавлен 24.04.2015Разработка блока обнаружения, алгоритмы которого сокращают время поиска в условиях приема слабых сигналов спутниковых навигационных систем. Структура оптимального решающего правила. Моделирование блока и его испытание на реальном сигнале ГЛОНАСС.
дипломная работа, добавлен 08.05.2014Особенности спутниковой связи. Использование искусственных спутников Земли в качестве ретрансляторов. Низкоорбитальные системы спутниковой связи. Орбиты спутниковых ретрансляторов. Многократное использование частот. Методы коммутации и передачи данных.
реферат, добавлен 16.12.2013История спутниковой системы "Globalstar". Наземный и пользовательский элементы системы. Сравнение системы "Globalstar" с другими системами спутниковой связи. Анализ стратегии успеха компании, минимизация ее рисков. Характеристика зоны покрытия системы.
реферат, добавлен 09.02.2015Анализ требований к спектральным характеристикам системы ДЗЗ в решении задач сельского хозяйства Украины. Определение соответствия спектральных характеристик спутниковой системы Сич-2 методикам оценки вегетационных индексов сельскохозяйственных культур.
статья, добавлен 25.03.2016Рассмотрение методов совместной обработки информации систем спутниковой и импульсно-фазовой радионавигации, отработка этих методов по материалам летных испытаний в режиме послеполетной обработки. Получение траектории движения летательного аппарата.
доклад, добавлен 28.10.2018Описание скалярного метода диагностики блока гироскопов и акселерометров, входящих в состав бесплатформенной навигационной системы. Сравнение вычисленных оценок значений нулевых сигналов, погрешности коэффициентов и углов неортогональностей датчиков.
статья, добавлен 26.01.2017Согласование шкал времени по сигналам спутниковых навигационных систем "Глонасс" и "Навстар". Методы синхронизации ШВ удалённых пунктов. Выбор и обоснование устройства коррекции ШВ. Расчёт импульсного преобразователя, блоков микроэлектронной аппаратуры.
дипломная работа, добавлен 19.09.2010Принцип работы спутниковых антенн и область их применения. Описание преимуществ и недостатков антенн разных конструкций. Материалы для их изготовления. Наведение спутниковых тарелок на геостационарные спутники. Автоматическое сопровождение спутников.
реферат, добавлен 02.03.2024Электронные картографические навигационно-информационные системы. Приемоиндикаторы навигационной спутниковой системы Галилео. Оборудование системы дальней идентификации и слежения за судами. Передатчики автоматической идентификационной системы для поиска.
презентация, добавлен 29.06.2011Существующие методы оценки интенсивности транспортного потока. Реализация в пакете MATLAB алгоритма вычисления интенсивности транспортного потока на базе фиксации амплитудной величины акустического сигнала. Апробация на улично-дорожной сети Пензы.
статья, добавлен 29.07.2017Идея создания спутниковой навигации. Зарождение GPS в качестве глобальной системы позиционирования. Мероприятия по повышению точности навигационных сигналов. Космический и наземный сегменты системы. Аппаратура пользователей. Работа GPS-навигатора.
реферат, добавлен 04.06.2014- 89. Разработка и исследование методов определения входных воздействий в цифровых системах управления
Проведение исследования влияния трансформированной погрешности на качество функционирования цифровой системы управления. Изучение ошибок аналого-цифрового преобразования. Особенность моделирования работы систем с цифровыми регуляторами в Matlab.
автореферат, добавлен 31.01.2019 Особенности проверки качественных показателей цифровых каналов и трактов новых систем передачи. Характеристика долговременных норм на показатели ошибок. Расчет оперативных на показатели ошибок. Общие расчетные эксплуатационные нормы на показатели ошибок.
задача, добавлен 04.11.2015История развития глобальной спутниковой системы навигации. Основные требования к ГЛОНАСС, принцип работы и задачи. Особенности навигационной системы GPS, способы наблюдения. Определение высокоточных координат для геодезии, геофизики, космоса, авиации.
курсовая работа, добавлен 24.09.2014Исследование задач увеличения дальности и пропускной способности систем связи. Искусственные спутники земли в качестве ретрансляторов систем связи. Особенность передающих и приемных систем спутникового вещания. Работа космических и земных станций.
реферат, добавлен 18.11.2020Общие сведения о навигационных спутниковых системах. Определение координат GPS-приёмника. Структура передаваемых сигналов. Источники ошибки местоопределения в условиях полярных геомагнитных возмущений. Использование данных наблюдений полярных сияний.
дипломная работа, добавлен 25.04.2015Принципы построения и функционирования аэронавигационных систем. Организация спутниковой связи. Механизм передачи аэронавигационной информации посредством спутниковой системы "Гонец". Логика работы схемы сбора, обработки и передачи расширенных данных.
курсовая работа, добавлен 10.12.2018Технология изготовления параболических антенн для спутникового телевидения. Индикатор наведения антенны на спутник. Схема дискремблера кодированных спутниковых телеканалов. Микрокалькулятор для спутниковой антенны и самодельный спутниковый приёмник.
учебное пособие, добавлен 11.03.2011Значение и области применения спутниковой систем GPS и ГЛОНАСС, их сравнительная характеристика. Оценка преимуществ и недостатков каждой системы навигации, перспективы и условия их использования для картирования зон микросейсмической активности.
контрольная работа, добавлен 28.10.2017Спутниковая навигационная система GPS. Принципы работы GPS-навигатора. Структура навигационных сообщений спутников системы Глонасс. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.
курсовая работа, добавлен 27.04.2019Характеристика искажений элементов сигналов и ошибок. Основные понятия исправляющей способности приемных устройств дискретных систем связи. Анализ методов регистрации принимаемых импульсов. Особенность построения кодовой комбинации циклического кода.
контрольная работа, добавлен 19.12.2015Рассмотрен способ обработки пилотажно-навигационной информации воздушного судна. Проанализирован алгоритм действий пилотов во время выполнения плана полета. Предложен адаптивный способ обработки пилотажно-навигационной информации на этапе посадки.
статья, добавлен 02.04.2019Основы теории передачи речевых сообщений и данных по каналам авиационной подвижной воздушной и спутниковой служб. Принципы построения авиационных радиостанций и аппаратуры внутрисамолетной связи. Изучение организации систем сотовой и спутниковой связи.
учебное пособие, добавлен 25.06.2014