Построение дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой системе коридоров
Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
Подобные документы
Рассмотрено принцип работы водоочистной замкнутой системы "Кристалл", применяемой на предприятиях с целью улучшения среды проживания людей. Указываются такие факторы, как экономическая выгода и сохранение чистоты окружающей среды от данной системы.
статья, добавлен 19.02.2019План внедрения искусственного интеллекта в розничную торговлю. Примеры инноваций в торговле, обеспечение безопасности и контроля. Основы компьютерного зрения. Преимущества и недостатки касс самообслуживания. Использование методов компьютерного зрения.
доклад, добавлен 07.03.2022Изучение построения статической характеристики объекта. Понятие аппроксимации полинома первого порядка. Процесс расчета и оценка устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования. Общая характеристика оптимальных параметров регуляторов.
дипломная работа, добавлен 15.02.2013Структурная схема одноконтурной замкнутой автоматической системы регулирования. Определение параметров регуляторов. Построение графиков переходных процессов. Повышение качества регулирования объектов с неблагоприятными динамическими характеристиками.
курсовая работа, добавлен 23.12.2014Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Этапы структурного синтеза автомата каноническим методом. Построение графа переходов абстрактного автомата и таблицы переходов-выходов. Использование тактирования от генератора синхронизирующих импульсов для устранения гонок в функциональной схеме.
курсовая работа, добавлен 21.02.2016Анализ новой конструктивной схемы механизма изменения вылета стрелы мобильного телескопического ленточного погрузчика. Анализ расчетных схем исследуемого механизма. Определение зависимости и рекомендации для определения усилий в тяговых канатах механизма.
статья, добавлен 27.05.2018Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Использование в строительстве высокоэффективных теплоизоляционных материалов - метод создания легких ограждающих конструкций. Низкая прочность при изгибе и повышенная хрупкость, наличие усадочных деформаций - недостатки неавтоклавного газобетона.
статья, добавлен 01.03.2019Построение частотных характеристик элементарного звена заданного передаточной функцией. Определение устойчивости замкнутой системы автоматического регулирования по передаточной функции разомкнутой системы регулирования. Получение закона движения.
контрольная работа, добавлен 30.01.2015Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Передаточные функции элементов системы управления, структурная схема. Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы. Анализ устойчивости исходной системы. Построение логарифмических частотных характеристик. Переходная характеристика.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Определение передаточной функции разомкнутой системы. Построение годографа АФЧХ. Логарифмическая амплитудная, фазовая характеристики. Определение устойчивости замкнутой системы. Расчёт переходного процесса. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 03.04.2017Микропроцессор как универсальная логическая структура, приспосабливаемая программным путем для выполнения конкретных функций управления, принципы и направления его практического использования в промышленности. Схема и функции робота сборочного конвейера.
реферат, добавлен 11.01.2012Основы конструкции транспортирующего устройства непрерывного действия с объединённым грузонесущим и тяговым органом в виде замкнутой гибкой ленты. Использование ленточных конвейеров в шахтах и карьерах. Основные свойства транспортируемых грузов.
презентация, добавлен 14.06.2019Влияние эксплуатационных свойств дороги на безопасность движения. Виды деформаций и разрушений дорожного покрытия. Ровность дороги и безопасность движения на ней. Ремонт и содержание автомобильного дорожного покрытия. Работы по повышению ровности дороги.
реферат, добавлен 23.05.2016Закономерность влияния раздельно-последовательного способа перемешивания компонентов смеси на качество дорожного цементогрунта. Факторы, гармонизирующие смешение компонентов смеси. Разработка раздельно-последовательного способа получения цементогрунта.
автореферат, добавлен 22.05.2018Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015Структурная схема системы автоматического регулирования, определение границы устойчивости по критерию Гурвица. Расчёт передаточной функции замкнутой системы. Построение графиков логарифмической фазовой и амплитудно-фазовой частотной характеристик.
лабораторная работа, добавлен 19.08.2013Особенность разработки пожарного робота способного патрулировать в лесных чащах и передавать информацию о возгорании в координационный центр. Анализ визуальной разведки местности техникой. Определение расстояния до объекта по методу лазерного луча.
статья, добавлен 19.12.2017Требования к конструкции заготовки детали, предназначенной для обработки в робототехническом комплексе. Анализ основных технических характеристик и кинематической схемы промышленного робота. Выбор и описание принципа работы захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Описание внешнего вида и характеристика предлагаемой модели. Выбор методов обработки, оборудования и средств малой механизации. Построение графа процесса изготовления изделия. Совершенствование процессов подготовительно-раскройного производства.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013