Построение дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой системе коридоров
Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
Подобные документы
Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Характеристики композиционных материалов на полимерной, металлической и керамической матрице. Методы формования изделий из армированных пластиков. Формование прессованием и пропиткой в замкнутой форме. Принципы работы промышленной пултрузионной установки.
реферат, добавлен 14.03.2017Определение численных значений постоянных времени и коэффициентов усиления. Расчет передаточной функции замкнутой системы относительно регулируемой координаты по команде (напряжению) и пр. Оценка качественного влияния не учтенных в расчете факторов.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Преимущества использования виртуальной подготовки производства при проектировании высокоточных и наукоемких изделий. Описание процедуры построения виртуальных моделей станков с ЧПУ в системе VERICUT как визуализатора движения режущего инструмента.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение методов построения внешних статических характеристик. Расчёт корней характеристического уравнения. Моделирование переходных характеристик в исходной и скорректированной системе автоматического управления. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017Анализ замкнутой системы автоматического регулирования, которая производит управление электродвигателем посредством регулирующего блока, тиристорного преобразователя и тахогенератора. Описание характеристик системы, разных способов оценки устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.10.2019Описание и специфика посадки в системе отверстия, в системе вала и посадки с зазором. Выбор посадки с натягом по функциональным параметрам. Характеристика построения переходных посадок по заданным параметрам, их применение в подвижных соединениях.
контрольная работа, добавлен 30.03.2015Вывод передаточных функции элементов системы. Составление структурной схемы регулирования напряжения. Коэффициент усиления по команде и по возмущению. Динамические свойства замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления электронного усилителя.
курсовая работа, добавлен 25.11.2018Классификация автоматический линии в производстве, принципы их работы, технические характеристики. Выбор оптимального варианта построения автоматических линий. Структурная схема промышленного робота. Автоматизированные линии на базе промышленных роботов.
курсовая работа, добавлен 02.05.2018Рассмотрение особенностей пересечения с ограниченным разворотом в Мичигане. Характеристика некоторых схем организации дорожного движения. Определение недостатков пересечения с ограниченным разворотом. Ознакомление с концепцией инженера Ричарда Крамера.
статья, добавлен 20.02.2019Приведение системы автоматического регулирования к одноконтурной, расчет значений её параметров. Передаточные функции систем, определение статизма. Исследование замкнутой системы на устойчивость с применением критериев Гурвица, Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Анализ принципов построения информационных систем управления нелинейными процессами. Использование методов и принципов оценивания, идентификации и прогнозирования, позволяющих повысить эффективность управления процессами дробления и самоизмельчения руд.
статья, добавлен 14.01.2017Разработка технологии исследования магистральных водопроводных сетей ультразвуковыми методами с целью повышения эффективности диагностики водопроводов. Исследование акустической волны, распространяющейся внутри трубы, не полностью заполненной водой.
статья, добавлен 30.05.2017Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Кривошипно-ползунный механизм замкнутой кинематической цепи, четырехшарнирные механизмы. Определение числа степеней свободы рычажных механизмов, элементы эвольвентного зубчатого колеса. Кулачковые механизмы, учёт значения реверса при конструировании.
методичка, добавлен 22.05.2012Понятие регулятора (управляющего устройства) в теории управления, основные принципы работы, критерии классификации. Составление характеристического уравнения разомкнутой и замкнутой систем управления. Определение коэффициентов модального регулятора.
реферат, добавлен 23.10.2015Разработка и апробация методик определение критериальных показателей (органических кислот, красителей, катионов и др.) для идентификации винодельческой и безалкогольной продукции. Использование высокоэффективной жидкостной хроматографии для идентификации.
статья, добавлен 25.12.2016Технические характеристики мобильных и стационарных цементировочных агрегатов. Описание агрегата с системой непрерывного приготовления цементных растворов в смесителе, работающем по принципу пневматической подачи сухого цемента от мобильного склада.
статья, добавлен 16.01.2019Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Рассмотрение основных методов идентификации, нашедших широкое применение в России. Особенности идентификации личности по радужной оболочке глаза. Рассмотрение биометрических параметров, специфика отпечатков пальцев. Сущность радужной оболочки глаза.
статья, добавлен 06.03.2019Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Ознакомление с теоретическим обоснованием построения моделей статических объектов. Исследование и анализ методов построения математических моделей для управления сложными объектами и процессами. Рассмотрение основ ортогонализации вектор-столбцов.
автореферат, добавлен 02.08.2018Появление уменьшения размеров и масс подвижных звеньев с помощью многоподвижной замкнутой кинематической цепи. Особенность развития характерных для роботов механизмов с незамкнутой цепью. Характеристика классификации механизмов параллельной структуры.
статья, добавлен 27.11.2018Анализ функциональных возможностей и описание схемы управления робота с навыковой системой технического зрения. Анализ особенностей процесса обучения технических навыковых систем. Характеристика функций наведения веб-камеры и распознания объекта.
статья, добавлен 28.04.2017Определение зависимости магнитных характеристик, измеренных в условиях замкнутой магнитной цепи на предельном цикле перемагничивания, от величины растягивающих и сжимающих напряжений для образцов из армко-железа и никеля, а также составного образца.
статья, добавлен 27.10.2018