Построение дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой системе коридоров
Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
Подобные документы
Высокая скорость открытия потока или его перекрытия, надежность и долговечность в эксплуатации - одни из главных достоинств газовых электромагнитных клапанов. Порядок прекращения подачи электропитания в автоматической системе контроля загазованности.
статья, добавлен 20.04.2019Особенности технической эксплуатации электрифицированных пилотажно-навигационных комплексов. Составление структурной схемы системы. Нахождение передаточной функции замкнутой автоматической системы стабилизации частоты вращения ротора ТРД на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 18.11.2018Расчет оптимальных параметров стабилизации давления пара в паровом котле путем изменения подачи топлива. Показатели степени затухания. Пути оптимизации коэффициента усиления пропорционального регулятора. Амплитудно-фазовая характеристика замкнутой САУ.
статья, добавлен 12.05.2017Принципы построения трехмерных моделей деталей в системе автоматизированного проектирования SolidWorks. Изображение окружности с помощью функции "Вытянутая бобышка/основание". Выбор необходимых деталей для сборки, окно для добавления деталей в сборку.
статья, добавлен 09.08.2022Рассмотрение вопроса моделирования технических систем с деградацией. Использование алгоритмов искусственного интеллекта в процессе управления робосистемами. Деградация гетерогенные структуры робосистем, иерархическая структура системы управления роботом.
статья, добавлен 16.02.2022Возможности решения пространственного перемещения подвижной платформы путем компьютерного моделирования с применением Матлаб. Решение главной задачи кинематики о положениях для позиционного и дистанционного управления гидравлическими приводами.
статья, добавлен 20.07.2018Определение показателей качества и технического уровня устройства методами квалиметрии с помощью квалиметрических шкал порядка, интервалов или отношений. Показатели качества и методы их повышения. Анализ конструкции мобильного телефона Samsung i8910 HD.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Выбор рационального способа построения системы единиц измерений на базе ФФК. Анализ точности определений, природы, роли, числа ФФК. Построение эталонной базы. Переход от системы эталонов различного уровня к системе аттестованных калибровочных лабораторий.
автореферат, добавлен 12.02.2018Определение потребной мощности привода. Гидроусилитель сопло-заслонка с пружинной синхронной связью. Передаточная функция потенциометра. Передаточная функция разомкнутой системы. Выбор корректирующего устройства. Переходный процесс замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 10.02.2015Использование комплексных методов физико-химического анализа для построения диаграммы состояния разреза CuCr(2)S(4)-Tl, который оказался неквазибинарным сечением в четверной системе Cu-Cr - Tl-S. Характер фазообразования сложный, кристаллизация сплавов.
статья, добавлен 11.03.2018Процессы, происходящие при перемещении мобильного энергетического средства-эвакуатора. Принцип работы и режимные характеристики межколёсного стабилизатора ходовой системы трактора. Определение положения смещения оси крепления поврежденного колеса.
статья, добавлен 28.05.2021Важность угла атаки: абсолютный и геометрический угол атаки. Анализ элементарных звеньев, передаточной функции исходной разомкнутой и замкнутой систем. Корневой годограф и определение параметров регулятора для систем управления повышенной точности.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Построение схем расположения полей допусков для сопряжения в системах отверстия и вала. Рассмотрение технических параметров посадок в системе вала. Расчет посадки с зазором подшипника скольжения по упрощенному варианту. Определение посадки с натягом.
практическая работа, добавлен 18.03.2017Определение передаточных функций, характеристического уравнения замкнутой системы алгебраическим и частотным методами. Описание технологического процесса. Выбор средств автоматизации. Проектирование системы автоматического контроля и регулирования.
курсовая работа, добавлен 24.03.2016Электростатические фильтры - устройства, которые способны эффективно очищать воздух от самой мелкой пыли, копоти и табачного дыма. Характеристика основных параметров униполярного разряда. Исследование конструктивных особенностей коронирующей кассеты.
статья, добавлен 12.07.2021Грузовые тележки и механизмы их передвижения. Модернизация конструкции крана. Крюковая подвеска, расчет и выбор подшипников барабана. Осмотр металлоконструкции, электрооборудования и подкрановых путей. Выбор типа производства и средств измерения.
дипломная работа, добавлен 09.11.2016Основные понятия о технической системе, определение, этапы развития, критерии оценки. Функциональный физический анализ конкретной технической системы, основная функция. Конструктивная схема, описание, назначение элементов, построение и совершенствование.
курсовая работа, добавлен 04.01.2010Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
статья, добавлен 29.04.2019Данные об энергетическом потенциале воздушных потоков в системе вентиляции, использование параметра "локальная механическая мощность потока". Изменение локальной механической мощности на изотермических и неизотермических участках вентиляционной системы.
статья, добавлен 31.10.2017Сущность и характеристики научно-технической революции, анализ основных этапов ее развития. Изобретение пенициллина, ядерного реактора, водородной бомбы, первого спутника Земли, мобильного телефона. Развитие генной инженерии, информационных технологий.
презентация, добавлен 23.12.2015Анализ особенностей процесса первичной переработки нефти с целью оценки физико-химических свойств получаемых продуктов. Задача идентификации физико-химических свойств нефтяных фракций, анализ путей ее решения. Автоматическая система идентификации.
статья, добавлен 31.08.2018Изучение истории создания и развития пивзавода. Производство разных сортов ячменного напитка: Баварского, Столового и Пльзенского, эволюция внешнего вида. Реформы на заводе графа Чапским и братьев Лекертъ. Военный и послевоенный периоды истории завода.
презентация, добавлен 11.12.2015Разработка математической модели конвейера с подвесной лентой и распределенным приводом. Симметричность расположения подвесок относительно ленты конвейера. Сила тяжести ведущей подвески, имеющей составную конструкцию. Крутящий момент мотор-редуктора.
статья, добавлен 27.05.2018Приводится обоснование усовершенствованной конструкции наплавного мобильного фильтрующего устройства с высоким качеством фильтрации речной воды для снабжения населенных пунктов. Экономические затраты на изготовление, эксплуатацию предлагаемого устройства.
статья, добавлен 07.08.2020Расчет защитного заземления и количества электродов. Вертикальный разрез заземления. Определение методом коэффициента светового потока интенсивности общего равномерного искусственного освещения помещения с ПЭВМ. Построение цикла кондиционирования воздуха.
контрольная работа, добавлен 21.06.2009