Построение дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой системе коридоров
Предложены два подхода построения дорожного графа для маршрутизации мобильного робота в замкнутой одноуровневой системе коридоров с ориентацией на использование роботом компьютерного зрения. Рассмотрение идентификации входов в помещения из коридора.
Подобные документы
Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Характеристика изображений, содержащих полупрозрачные структуры клеток. Изучение и анализ преимуществ подхода на основе принципов построения системы машинного зрения перед использованием традиционных алгоритмов автоматической классификации изображений.
статья, добавлен 26.04.2017Обоснование выбора модели и материала при пошиве летнего платья. Режимы выполнения ниточных соединений и влажно-тепловой обработки. Перечень и технологическая характеристика швейного оборудования. Построение графа технологического процесса на изделие.
курсовая работа, добавлен 02.04.2012Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
статья, добавлен 30.07.2018Основные требования, предъявляемые к женской верхней одежде. Описание внешнего вида предлагаемой модели. Разработка технологического процесса изготовления изделия. Выбор методов обработки, оборудования и средств механизации. Построение графа процесса.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Изучение требований к женской верхней одежде. Проектирование летнего повседневного платья. Составление спецификации деталей кроя. Исследование и выбор материалов, их характеристики. Разработка технологического процесса. Построение графа производства.
курсовая работа, добавлен 03.11.2014Принципы автоматизации захватного устройства промышленного робота. Назначение и внутреннее устройство технологической установки, принцип ее действия и расчет основных параметров. Выбор датчиков и его обоснование, достоинства и технологические свойства.
контрольная работа, добавлен 19.05.2020Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018- 59. Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Изучение конструкции токарного станка ЧПУ модели 16К20Ф3, предназначенного для токарной обработки деталей со ступенчатым и криволинейным профилем, для нарезания резьбы в полуавтоматическом цикле. Расчет режимов резания, описание системы ПУ робота.
курсовая работа, добавлен 14.01.2010Технологические режимы обработки для машинных строчек. Выбор методов обработки изделия, оборудования и средств малой механизации. Проектирование технологической последовательности изготовления изделия. Построение графа технологического процесса.
курсовая работа, добавлен 19.01.2015Анализ структуры и функционирования следящей системы. Исследование динамики исходной замкнутой системы. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства (КУ). Синтез схемы параллельного КУ. Анализ построения полной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017- 63. Замкнутые системы формирования требуемых нагрузочных режимов в системах динамического нагружения
Разработка замкнутой системы формирования физически реализуемых допустимых нагрузочных режимов при неполной информации о параметрах объекта. Рассмотрение переходных процессов при изменении постоянных времени двигателя и сопротивления якорной цепи.
статья, добавлен 29.09.2018 Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Создание автономных машин-уборщиков как перспективное направление, имеющее приоритет в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-пылесоса, облегчающего процедуру влажной уборки помещений. Анализ функций робота-пылесоса с искусственным интеллектом.
статья, добавлен 19.12.2017Обоснование экономико-математической модели функционирования системы механизированного кормления животных. Структурная и конструктивно-технологическая схемы малогабаритного многофункционального мобильного агрегата, его использование при раздаче кормов.
статья, добавлен 22.06.2018Суть поточного положення автономного мобільного робота. Застосування алгоритму оптимальної лінійної фільтрації для оцінки параметрів одометричних датчиків. Розробка моделі фільтра Калмана на основі математичного апарату диференційних перетворень Пухова.
статья, добавлен 21.06.2016Понятие и назначение системы технического зрения, ее внутренняя структура и взаимосвязь отдельных элементов. Характеристики подобных систем для навигации подвижных роботов. Проблемы создания систем кругового обзора с использованием конического зеркала.
научная работа, добавлен 28.10.2018Анализ особенностей отработки технологии получения отливки перед пользователем моделирующей системы. Характеристика особенностей использование известного критерия Ниямы, с помощью которого может производиться критеральная обработка полей температур.
статья, добавлен 19.02.2019Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Рассмотрение замкнутой системы асинхронного электропривода с фазовым регулированием в роторе, имеющей суммирующий усилитель и обратную связь по скорости вращения двигателя. Определение эквивалентной структурной схемы замещения и точки коррекции системы.
статья, добавлен 27.02.2019- 72. Определение показателей надежности звена гибкого манипулятора методом имитационного моделирования
Модели надежности и безопасности сложных технических систем. Взаимосвязь между параметрами элементов секции манипуляционного робота и показателями надежности секции в целом. Разработка математической модели надёжности гибкого манипуляционного робота.
статья, добавлен 20.05.2017 Проблема обточки колесных пар железнодорожной техники. Использование громоздкого, технически сложного и устаревшего оборудования, преимущества мобильного колеснотокарного станка. Обточка бандажа на станке, особенности конструкции колеснотокарного станка.
статья, добавлен 18.01.2021Рассмотрение способов снижения экологической опасности теплоэнергетического оборудования в системе сервиса и методов повышения их экологической безопасности. Определение рабочих параметров теплообменных аппаратов с пористыми вставками для предприятий.
статья, добавлен 21.11.2020Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017