Разработка алгоритмов управления для робота-культиватора
Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
Подобные документы
История изобретения и виды роботов. Разработка общей концепции лабораторного стенда. Этапы сборки робота-манипулятора в виде крана. Изучение функциональных возможностей микросхемы L293D. Интерфейс подключения к ПК и разработка управляющей программы.
практическая работа, добавлен 04.02.2015Определение сущности алгоритмов и способов их описания. Рассмотрение вычислительных, информационных и управляющих алгоритмов. Особенности применения графической записи алгоритмов с помощью блок-схем. Механизм выполнения операций в линейном алгоритме.
реферат, добавлен 29.09.2020Рассмотрение рабочих алгоритмов сжатия текстов в процессе управления. Использование алгоритмов сжатия исходной информации в момент формирования и сохранения самого лингвистического сообщения без ориентации на использование различных языков смысла.
статья, добавлен 15.08.2020Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020- 30. Первичные профессиональные умения и навыки по профессии "Оператор электронно-вычислительных машин"
Построение математической модели и алгоритма решения задачи при помощи применения метода линейных алгоритмов. Использование разветвляющихся алгоритмов при решении задач, применение циклических алгоритмов. Алгоритмы обработки информационных массивов.
отчет по практике, добавлен 22.06.2011 Анализ возможности согласованного описания потоков управления, данных и информационных связей в процессе разработки алгоритмов средствами трехосновной алгебраической системы. Рассмотрение и характеристика основных свойств получаемых схем алгоритмов.
статья, добавлен 28.02.2016Развитие экспертных систем (ЭС) как значительный практический результат в применении методов искусственного интеллекта. ЭС - область внедрения алгоритмов нечеткой логики. Классификация экспертных систем, этапы их разработки и основные сферы применения.
курсовая работа, добавлен 28.01.2015Понятие нечеткой логики и нечетких систем, условия их применения. Нечеткие лингвистические переменные. Описание процесса нагрева воды с помощью аппарата булевой алгебры и четкой логики. Формализация процедур логического вывода в нечетких системах.
лекция, добавлен 09.10.2013Выбор средства и метода решения задачи и среды программирования. Средства Delphi для реализации алгоритмов нечеткой логики. Реализация системы в программе fuzzyTECH. Информационное и программное обеспечение проекта. Расчет экономической эффективности.
дипломная работа, добавлен 22.09.2011Рассмотрение основных видов и способов описания алгоритмов. Примеры блок-схем алгоритмов. Основные свойства алгоритмов. Изучение системы команд исполнителя алгоритма. Возможности и обязанности исполнителя алгоритма. Примеры решения задач по алгоритму.
презентация, добавлен 19.06.2024Конструкция промышленного робота. Исполнительный механизм робота. Схема двухзвенного манипулятора. Число, форма и способы соединения звеньев манипулятора. Схват клешнеобразной формы. Робот-сверловщик. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота движение.
реферат, добавлен 18.05.2016Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Увеличение коэффициента использования листового металла. Математический аппарат модифицированных нейро-нечетких сетей Петри. Построение моделей алгоритмов на базе нейро-нечетких сетей Петри. Моделирование механизма приоритетного выбора деловых остатков.
научная работа, добавлен 14.12.2019Рассмотрение алгоритмов генетического программирования, позволяющих автоматически генерировать структуры нейронных сетей и базы правил систем управления на нечеткой логике. Проверка работоспособности данного подхода на тестовых и реальных задачах.
статья, добавлен 16.01.2018Анализ подходов к оценке пропускной способности автоматизированной системы управления в ходе динамики местоположения объектов противостоящей системы. Методика разработки модели оценки пропускной способности с использованием аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 02.04.2019Понятие и свойства алгоритмов: понятность, дискретность, массовость, конечность, однозначность, результативность. Способы представления алгоритмов: словесный, формульный, графический и табличный. Линейные, разветвляющиеся и циклические алгоритмы.
презентация, добавлен 22.10.2013Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов сжатия за счет новых алгоритмов интерполяции отсчетов сигнала и исследование их эффективности. Построение модели кодека программы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Приемы нечеткого моделирования систем. Понятие оператора дополнения множества. Применение нечетких импликаций для получения логического вывода. Строение модели классификатора и его проектирование. Упрощение базы правил и цель генетических алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 18.04.2014Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Цель и функции управления проектной деятельностью электроэнергетического комплекса. Использование модифицированного языка регулярных схем алгоритмов с построением на базе его регулярных схем системных моделей, значение системы управления проектами.
статья, добавлен 19.06.2018Алгоритмы позиционно-траекторного управления подвижными объектами, автоматически распределяющие управляющие силы и моменты (СМ) по исполнительным механизмам. Распределение управляющих СМ на базе псевдоинверсной матрицы. Разделение каналов управления.
статья, добавлен 29.06.2017- 48. Системный анализ, модели и методы управления процессами и объектами в сетях автозаправочных станций
Разработка моделей и методов для повышения эффективности сетей автозаправочных станций (АЗС). Особенности построения алгоритмов и информационно-логических схем, обеспечивающих принятие решений в системах управления сетями АЗС по неполной информации.
автореферат, добавлен 14.04.2018 Разработка программы числового программного управления для обработки детали на обрабатывающем центре и шлифовальном станке. Планировка робототехнического комплекса со всеми положениями манипулятора и датчиков. Составление алгоритма работы манипулятора.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017Разработка системы управления позиционирования тележки тактового стола. Анализ методов активного контроля состояния схвата. Методы и алгоритмы управления объектом и его связи с управляющей ЭВМ. Проектирование узлов и блоков управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 01.12.2015