Разработка алгоритмов управления для робота-культиватора
Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
Подобные документы
Рассмотрение методики использования многопроцессорного вычислительного ресурса при проектировании большого количества устройств управления. Разработка протокола взаимодействия узлов кластера и алгоритмов работы скриптов, реализующих предложенный протокол.
статья, добавлен 01.07.2018Характеристика некоторых элементов модели унифицированной информационной системы для автоматизированного комплексного управления кадровым резервом муниципального предприятия. Особенности использования аппарата нечеткой логики и методов ранжирования.
статья, добавлен 10.08.2018Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
курсовая работа, добавлен 29.07.2013Разработка информационной системы для заданной предметной области с использованием заданных структур данных и алгоритмов. Характеристика алгоритмов и структуры данных. Рассмотрение описания программы. Определение алгоритма поиска слова в тексте.
курсовая работа, добавлен 15.11.2017Рассмотрение возможности использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких сигналов. Передача сигналов с помощью дискретного ИК-канала.
статья, добавлен 17.01.2018Использование графического интерфейса для контроля модуля криптоанализа и отображения результатов и его работы. Моделирование и разработка программной системы, реализующей разработанные алгоритмы. Биоинспирированные алгоритмы решения задач криптоанализа.
статья, добавлен 29.06.2018Разработка системы контроля и управления доступом в некатегорированные помещения, реализуемой в виде аппаратно-программного комплекса с клиент-серверной архитектурой. Разработка и описание алгоритмов функционирования системы, ее программной части.
дипломная работа, добавлен 22.02.2019Разработка алгоритмов интеграции биометрических систем и специализированных алгоритмов с учетом специфики автоматических дактилоскопических идентификационных систем. Рассмотрение факторов, снижающих эффективность распознавания по отпечаткам пальцев.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014Решение сложных интеллектуальных задач с помощью искусственных нейронных сетей. Автоматизация и гибридизация генетических алгоритмов аппарата нечеткой логики. Применения метода генетического программирования в селекции и репродукции новых пород деревьев.
статья, добавлен 18.01.2018Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Исследование алгоритмов вытеснения данных LRU1 и LRU2 и структурной организации управляющей таблицы. Результаты разработки алгоритмов ускоренного вытеснения информации в кэш-памяти хранилищ данных. Системы канонических уравнений для данных алгоритмов.
статья, добавлен 07.03.2019Обзор современных интеллектуальных систем (ИС). Специфика и принципы построения ИС по технологии "клиент-сервер". Разработка блока управления данными и знаниями в сетевой многопользовательской ИС в среде Borland Delphi 3.0. Описание применения данной ИС.
дипломная работа, добавлен 25.04.2011Нечеткие и лингвистические переменные в описании объектов и явлений с помощью нечетких множеств. Логико-лингвистическое описание систем. Особенности модели управления паровым котлом. Анализ системы CubiCalc на примере модели управления грузовиком TRACKXY.
лабораторная работа, добавлен 20.02.2012- 89. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Необходимость увеличения размеров блоков данных и ключей в современной криптографии. Применение алгоритмов на эллиптических кривых в целях шифрования данных. Использование криптографических алгоритмов для формирования и проверки цифровой подписи.
статья, добавлен 23.03.2018Анализ требований к системе. Описания методов используемых при решении. Описания архитектуры системы. Описание применимых в проекте методов программирования. Описание реализации модулей, классов, методов и алгоритмов, используемых при решении задачи.
курсовая работа, добавлен 06.06.2020Анализ моделей и когнитивных биоинспирированных алгоритмов поддержки принятия оптимальных решений, описание их закономерностей, основных элементов, структуры и форм кодирования. Оценка когнитивных возможностей операторов биоинспирированных алгоритмов.
статья, добавлен 07.03.2019Разработка основ структурно–функциональной организации автоматизированных систем управления техническими процессами. Разработка методов, алгоритмов, программных и аппаратных средств диагностирования железнодорожных систем и технических процессов.
автореферат, добавлен 30.01.2018Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Подверженность информационных активов организации различного рода атакам, использующим уязвимости ОС и программного обеспечения компьютеров. Внедрения системы анализа и управления рисками для эффективного управления безопасностью информационной системы.
статья, добавлен 31.03.2019Анализ основных проблем, возникающих при применении методов кластеризации. Разработка метода и алгоритма кластеризации на базе нечеткого отношения эквивалентности. Разработка критериев качества кластеризации, пригодных для построения адаптивной системы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика особенностей использования гиперграфа для оценки сходства изображений. Разработка и анализ алгоритмов ранжирования гиперграфа. Характеристика дескрипторов свойств и мер сходства. Оценка производительности разработанных алгоритмов.
статья, добавлен 28.11.2016Особенности методов сжатия информации, их применение на практике. Общая характеристика алгоритмов сжатия информации без потерь: кодирование длин серий, алгоритмы LZ78-LZW84, LZW, FLAC, PPM, BWT, арифметического кодирования. Специфика кода Хаффмана.
курсовая работа, добавлен 23.06.2011Применение нечеткой нейронной сети на основе алгоритма Сугено путем аппроксимации управляющего напряжения, как функции координат системы, для реализации терминального управления. Описание базы правил и функции принадлежности, результаты применения сети.
статья, добавлен 21.02.2013