Разработка алгоритмов управления для робота-культиватора
Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
Подобные документы
- 51. Сравнение эффективности применения классических и интеллектуальных методов решения задач оптимизации
Реализация и применение методов покоординатного спуска, генетических алгоритмов и метода PSO. Выбор функции для оценки качества работы алгоритмов, реализующих методы оптимизации. Разработка программного обеспечения. Мерный вектор псевдослучайных чисел.
курсовая работа, добавлен 13.01.2016 Использование оптической системы для навигации летательного аппарата при посадке в условиях плохой видимости. Определение разности смещения между текущим и предыдущим изображением. Применение нечеткой логики при управлении системой второго порядка.
статья, добавлен 13.03.2013Анализ трудностей синтеза систем управления, функционирующих в условиях неопределенности. Применение аппарата нечёткой логики, который позволяет решить задачу адаптации системы управления самонаводящихся зенитных управляемых ракет к изменяющимся условиям.
статья, добавлен 27.02.2019Проблема функционирования сети доставки мультимедиа-контента (CDN) с ограниченными ресурсами её элементов. Определение сущности "Менеджер управления CDN", требующей реализации. Разработка алгоритмов управления нагрузкой мультимедиа-сети для менеджера.
статья, добавлен 15.01.2019Разработка системы управления базой данных на языке программирования VС++. Составление исходного кода программного обеспечения. Описание его функциональных возможностей и действий по оперированию. Определение основных алгоритмов и режимов работы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2015Приобретение навыков программирования разветвляющихся алгоритмов. Освоение операторов if и switch языка C++, позволяющих реализовывать разветвляющиеся алгоритмы. Формат условного оператора в языке C++. Составление программы для вычисления функции.
лабораторная работа, добавлен 30.04.2024- 57. Разработка системы автоматического управления беспилотным летательным аппаратом мультироторного типа
Основные компоненты комплекса беспилотного летательного аппарата мультироторного типа на примере квадрокоптера. Схема компонентов автоматической системы управления. Основные принципы обработки информации датчиков. Алгоритмы логики управления полетом.
статья, добавлен 30.03.2015 - 58. Разработка системы автоматического управления приточно-вытяжной вентиляцией производственных цехов
Математическая модель процесса вентиляции производственных помещений, описание средств автоматизации и элементов управления. Разработка алгоритмов функционирования и подготовка управляющей программы САУ ПВВ. Обоснование выбора языка программирования.
дипломная работа, добавлен 04.09.2013 Ознакомление с распределением адресного пространства микропроцессора. Разработка алгоритмов и фрагментов текста программы управления. Рассмотрение процесса настройки интерфейсов. Характеристика и описание автоматизированного технологического комплекса.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018Основы анализа алгоритмов. Алгоритмы поиска и выборки. Пузырьковая сортировка, анализ наилучшего и наихудшего случая. Внешняя многофазная сортировка слиянием. Алгоритмы сравнения с образцом. Простые параллельные операции. Генерация псевдослучайных чисел.
учебное пособие, добавлен 03.12.2012Обзор вариантов построения подобных промышленных роботов. Проектирование собственной конструкции мобильной автоматизированной системы окрашивания с помощью системы проектирования SolidWorks. Разработка системы управления с интерактивным интерфейсом.
дипломная работа, добавлен 21.09.2018Разработка нейро-нечеткой системы для изучения функций управления движениями человека, позволяющей обосновать теоретические предположения о механизмах обучения управлению на примере следящих движений. Схема устройства адаптивной нейро-нечеткой системы.
статья, добавлен 18.01.2018Написание программы управления координатным устройством, которое будет работать при поступлении команд от ПК. Структура файла сверления для программы ACCEL EDA. Разработка алгоритмов работы с этим файлом (открытие, сортировка координат отверстий).
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Совершенствование аппаратных и программных средств защиты информации. Методы и алгоритмы количественной оценки и управления рисками безопасности в корпоративных информационных сетях на основе нечеткой логики. Численное прогнозирование инсайдерских атак.
статья, добавлен 03.12.2018Разработка архитектуры интегрированных компьютерных систем управления производственными процессами. Характеристика объектов автоматизации. Выбор контроллерных средств и алгоритмов. Создание программного обеспечения. Требования к интерфейсам пользователей.
учебное пособие, добавлен 20.12.2014Промышленный робот как автономное устройство, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и для выполнения различных производственных процессов. Его функции, структура и компоненты: манипулятор и устройство программного управления.
статья, добавлен 29.04.2019Особенности составления разветвляющихся алгоритмов, анализ этапов. Рассмотрение способов записи алгоритм в виде блок-схемы. Характеристика конструкции алгоритмического языка. Способы решения задач, связанных с составлением разветвляющихся алгоритмов.
контрольная работа, добавлен 14.05.2013Функциональный состав лабораторного стенда и общий вид компьютеризированного комплекса ТУР-10. Функциональная схема системы управления. Манипулятор как исполнительный механизм робота, его основные узлы (вертикальное и горизонтальное звено, привод).
доклад, добавлен 19.04.2011Разработка эффективных алгоритмов реализации интерактивного анализа данных, автоматического поиска частых наборов и правил в данных, основанных на использовании префиксного дерева. Порядок построения алгоритмов удобного просмотра извлечённых правил.
автореферат, добавлен 25.07.2018Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Эффективная система координации и управления ресурсами как важный фактор стабильного развития производственных компаний. Возможность применения генетических алгоритмов для решения проблем координации и управления ресурсами в распределенных системах.
статья, добавлен 28.08.2016Характеристика автоматизированной системы, выполняющей анализ нечётких моделей различного вида и автоматизацию процесса провидения сравнительного анализа работы алгоритмов нечётких вычислений. Диаграмма прецедентов информационной системы, функции ввода.
статья, добавлен 25.07.2018Характеристика операций, выполняемых с нечеткими множествами при эквивалентности, включение и объединении нечетких множеств. Формульное выражение алгебраического произведения и суммы совокупности нечетких наборов чисел. Понятие нечетких алгоритмов.
лекция, добавлен 21.10.2013Рассмотрение принципов построения универсальных адаптивных систем управления на естественных основаниях. Изучение концепции автономного адаптивного управления. Приведение примера использования генетических алгоритмов для оптимизации нейроноподобных сетей.
доклад, добавлен 16.01.2018