Разработка алгоритмов управления для робота-культиватора
Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
Подобные документы
Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Понятие интеллектуальных информационных систем, их основные функции, цели и задачи. Характеристика и свойства некоторых систем искусственного интеллекта: на основе нейрокомпьютерных технологий, на основе генетических алгоритмов и на базе нечеткой логики.
лекция, добавлен 13.08.2013Анализ алгоритмов поиска и сортировки информации. Обзор основных методов использования алгоритмов сортировки и поиска на алгоритмическом программировании высокого уровня. Сортировка простым выбором или обменом. Сортировка Шелла. Последовательный поиск.
курсовая работа, добавлен 04.08.2013Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Выработка рекомендаций к построению алгоритмов управляющих программ в системах цикловой гидропневмоавтоматики. Пример алгоритма функционирования гидропривода. Согласование алгоритмов функционирования и управления. Использование "механической" паузы.
контрольная работа, добавлен 26.10.2010Математические методы анализа алгоритмов. Измерение эффективности алгоритмов, нахождение существенных различий. Быстродействие алгоритмов, степень роста временных затрат. Определение порядка алгоритма. Скорость роста некоторых функций, их свойства.
реферат, добавлен 27.03.2009Понятие генетических алгоритмов как аналитических технологий, созданных и выверенных самой природой за миллионы лет ее существования. Особенности разработки системы, генерирующей решение с помощью генетических алгоритмов, характеристика их источника.
курсовая работа, добавлен 21.10.2013Рассмотрение истории происхождения алгоритма. Описание принципов арифметических действий. Свойства алгоритмов, позволяющие отличать их от других последовательностей действий. Сущность линейных, циклических, разветвляющих и вспомогательных алгоритмов.
статья, добавлен 05.04.2019Анализ факторов, влияющих на точность беззапросных траекторных измерений. Разработка методов, алгоритмов и разных программных приложений для синхронизации пространственно-разнесенных высокостабильных часов по сигналам спутниковых навигационных систем.
автореферат, добавлен 30.01.2018Алгоритмы предобработки данных. Методы, модели кластеризации и ее метрики. Постановка задачи оценки выбора методов успеваемости студентов. Сравнение регрессионных алгоритмов. Интерфейс программного продукта. Обоснование выбора среды программирования.
дипломная работа, добавлен 01.09.2018Описание пакета программы RS Logix 5000 как высокой эффективности интегрированной системы управления, нацеленной на производителей машин и оборудования, которым нужны небольшие системы управления. Управление движением и приводами средствами Logix 5000.
статья, добавлен 30.04.2019Технологии автоматизированного управления дорожным движением в городах. Инфраструктурные средства мониторинга и интеллектуального управления дорожным движением на основе программируемого логического контроллера с применением аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 13.10.2016Создание программы с использованием операторов IF, CASE, операторов цикла с неизвестным числом повторений Do…Loop и While…Wend и с известным числом повторений For…Next и For Each…next. Тексты этих программ, блок-схемы алгоритмов и результаты их работы.
контрольная работа, добавлен 10.12.2014Способ применения WiFi-модуля ESP8266, предназначенного для применения в "Интернете вещей", при разработке сложных алгоритмов управления, сборе экспериментальных данных. Использование систем компьютерной математики для моделирования работы алгоритма.
статья, добавлен 27.02.2019Разработка и реализация эффективных алгоритмов для задач двумерной прямоугольной упаковки в контейнеры и двумерной прямоугольной упаковки в полосу и алгоритмов для решения задач двумерного прямоугольного гильотинного раскроя полосы и прямоугольника.
автореферат, добавлен 19.08.2018Вопросы применения методов искусственного интеллекта для роботов. Современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Особенности разработки интеллектуальных домашних роботов. Самые удачные проекты робототехники.
доклад, добавлен 18.01.2018Рассмотрение вопросов моделирования адаптивного поведения мобильного робота с помощью ДСМ-метода автоматического порождения гипотез. Построение адаптивного классификатора для управления роботом. Описание теста движения роботов по черно-белой полосе.
реферат, добавлен 16.01.2018История развития, основные понятия и классификация автоматических систем управления. Основние виды алгоритмов функционирования. Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования. Показатели переходного процесса.
реферат, добавлен 27.09.2010Причины и формы проявления нечеткости информации в многокритериальных задачах принятия решений. Применение индексов сравнения нечетких множеств и операторов упорядоченного взвешенного усреднения при обработке нечеткой информации при моделировании задач.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование методов построения систем обучающего компьютерного тестирования. Математическое описание и программная реализация системы обучающего компьютерного тестирования с элементами нечеткой логики и анализ эффективности алгоритмов этой системы.
статья, добавлен 15.07.2018- 121. Алгоритмы
Различные подходы к понятию "алгоритм". Свойства и виды алгоритмов как логико-математических средств, их исполнители. Формы представления алгоритмов. Понятие алгоритмического языка и блок-схемы. Язык программирования, его эволюция и направления создания.
курсовая работа, добавлен 26.02.2012 Разработка проекта автоматизированной системы управления при помощи программного пакета "supervisory control and data acquisition". Выбор языка программирования в интегрированной информационной базе для управления автоматизированным производством.
дипломная работа, добавлен 15.01.2014История возникновения метода муравьиных алгоритмов. Применение муравьиных алгоритмов для задачи коммивояжера. Достоинства и недостатки данного метода. Код программы, реализующей муравьиный алгоритм, экспериментальное исследование его трудоемкости.
курсовая работа, добавлен 18.05.2013Теория алгоритмов как теоретический фундамент вычислительных наук. Понятие алгоритма, его свойства и особенности изучения. Тесная связь информатики и математики. Основная идея математической логики (метаматематики) - формализация знаний и рассуждений.
курсовая работа, добавлен 29.12.2011Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018