Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора
Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
Подобные документы
Разработка программной модели вычислительного центра и ее формализация. Концептуальная схема модели. Модель системы (Q-схема). Схема алгоритма программы. Описание программной реализации модели на языке GPSS/PC. Получение результатов моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Понятие и классификация персональных компьютеров, их разновидности и формы организации. Аппаратное представление ПК: системный блок и плата, чипсет, память, жесткий диск. Функциональные особенности, назначение монитора, клавиатуры и манипулятора мыши.
контрольная работа, добавлен 23.08.2011Разработка систем виртуального окружения как одно из наиболее перспективных направлений в компьютерной графике. Трехмерные модели объектов и алгоритмы их поведения. Описание сетевых систем виртуального окружения на основе недоопределенных вычислений.
статья, добавлен 18.01.2018Клавиатура как основное устройство ввода информации в компьютер. Назначение, конструкция, виды кнопочного манипулятора "мышь". Понятие графического планшета. Характеристика планшетных, листопротяжных, ручных сканеров. Использование средств речевого ввода.
реферат, добавлен 30.01.2012Описание моделируемой системы, структурная схема модели системы и ее описание. Временная диаграмма и Q-схема системы. Укрупненная схема моделирующего алгоритма и ее блоков. Детальная схема и блок-схема моделирующего алгоритма, результаты моделирования.
контрольная работа, добавлен 29.06.2011Создание Марковской модели исследуемой системы массового обслуживания. Проведение исследования концепций с неограниченным и ограниченным ожиданием. Описание и параметры Simulink-модели учения. Изучение результатов компьютерного моделирования программы.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Содержательное описание предметной области, ее идентификация. Задачи имитационного моделирования. Схема и описание бизнес-процесса. Выбор и обоснование инструментальных средств реализации имитационной модели, программное обеспечение ее функционирования.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Описание процедуры оптимизации компьютерной модели по критерию адекватности. Определение КА модели по показателю эффективности работы оптико-электронной системы - отношению сигнал-шум на ее выходе. Виды аналитического метода проверки адекватности.
статья, добавлен 17.11.2018Понятие модели и моделирования. Модели объектов и процессов. Статические, динамические, материальные, информационные модели, этапы моделирования. Формализация текстовой информации. Основные элементы таблицы. Этапы формализации при построении графа.
презентация, добавлен 05.06.2014Имитационное моделирование как единственный доступный метод получения информации о поведении системы в различных условиях внешнего воздействия. Структурная схема программы реализующую систему уравнений математической модели подпокровного агрегата.
статья, добавлен 29.05.2017Понятие, цели и область применения имитационного моделирования. Его виды, основные преимущества и недостатки. Разработка концептуальной модели и описание программного продукта. Методы моделирования, общие параметры модели. Полученная модель. Статистика.
курсовая работа, добавлен 13.12.2013Анализ требований к информационной системе учёта компьютерной техники. Разработка логической модели данных и обоснование выбора инструментальных средств. Разработка физической модели данных и проектирование интерфейса. Реализация программного средства.
курсовая работа, добавлен 28.03.2017Анализ результатов моделирования, полученных средствами "дискретно-непрерывной сети". Моделирование реактора по производству поливинилхлорида как логико-динамической системы, полученные с помощью программных средств MATLAB/Simulink/SIKOSS ІІ и пр.
статья, добавлен 24.03.2016Алгоритм — предписание, определяющее последовательность выполнения операций вычислительного процесса. Реализация графического пользовательского интерфейса для базовой модели. Анализ принципов, методов компьютерного моделирования в инженерных расчетах.
курсовая работа, добавлен 18.12.2020Постановка задачи имитационного моделирования. Разработка и описание моделирующих алгоритмов для реализации имитационной модели. Выбор и обоснование инструментальных средств. Описание пользовательского интерфейса. Тестовый пример, моделирующий алгоритм.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Проектирование модели узла коммутации сообщений. Выбор программных средств моделирования. Разработка структурной схемы имитационной модели. Описание программной реализации имитационной модели. Выводы и рекомендации относительно применения модели.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Теоретические основы информационного моделирования. Классификация моделей. Характерные признаки компьютерной математической модели. Основные этапы моделирования. Экономико-статистические расчеты и создание математических моделей в среде Microsoft Excel.
реферат, добавлен 21.10.2014Основные этапы компьютерного моделирования: построение концептуальной модели и ее формализация; алгоритмизация модели системы и ее машинная реализация. Струкрутная и Q-схема модели. Листинг программы и блок-диаграмма. Основные результаты моделирования.
курсовая работа, добавлен 10.10.2010Соответствие номеров входных и выходных позиций в прикладных функциях. Динамическая модель программной нагрузки. Состав и параметры процессов. Частоты и временные характеристики выполнения модулей. Определение числа станций. Сеть вычислительной системы.
презентация, добавлен 26.08.2015Построение динамической модели Twitter и определение ключевых факторов, при которых состояние сети радикально меняется. Признаки сложности у временного ряда количественных показателей Twitter. Факторы изменений в топологической структуре Twitter.
дипломная работа, добавлен 23.09.2018Назначение разработки, область применения, её ограничения. Алгоритм компьютерной технологии моделирования назначений. схема размещения элементов компьютерной модели двойственной задачи. Настройки программы, используемые технические и программные средства.
статья, добавлен 11.01.2020Моделирование службы заказа такси как задача массового обслуживания, которая решается путем имитационного моделирования. Концептуальная схема модели, ее формализация. Алгоритмизация модели системы, ее машинная реализация. Результаты моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Разработка синтаксически проверяемых блоков модели. Проведение проверки семантической самосогласованности модели, включая проверку балансов, информационных связей, выполнения аксиом размерности. Сохранение сведений о семантике исходных соотношений модели.
автореферат, добавлен 31.07.2018Описание методов нахождения собственных частот и составление уравнений движения трансмиссии автомобиля. Вывод уравнения движения заданной четырехмассовой динамической модели. Численные методы решений дифференциальных уравнений. Логическая схема решения.
курсовая работа, добавлен 19.12.2020Основные понятия трехмерного моделирования. Элементы геометрических тел-многогранников и тел вращения. Алгоритм построения модели втулки, модели вала и модели ролика с помощью компьютерной инженерной графики. Варианты алгоритмов выполнения деталей.
презентация, добавлен 20.05.2015