Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора
Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
Подобные документы
- 76. Автоматизированная система проведения соревнований игрового типа с реализацией клиентского модуля
Изучение применения на предприятии информационных технологий и систем. Использование сокетов и динамических библиотек. Взаимодействие приложения и динамической библиотеки. Описание модуля клиента. Характеристики качества программного обеспечения.
дипломная работа, добавлен 08.07.2012 Описание структурных особенностей организации гетерогенной фотосинтетической мембраны с помощью прямой многочастичной компьютерной модели. Визуализация виртуальной трехмерной многочастичной модели циклического транспорта электронов вокруг фотосистемы.
лекция, добавлен 22.01.2013Методы моделирования стохастических процессов. Формализация концептуальной модели. Выбор, описание и проверка программных средств моделирования. Интерпретация моделирующей программы для детерминированного варианта модели и для стохастической системы.
курсовая работа, добавлен 29.11.2015Оценка влияния включения в процесс разработки процедур динамической корректировки плана на эффективность функционирования автоматизированная система космического мониторинга. Изменение конечных критериев в течение суток; снижение процента перекрытия.
автореферат, добавлен 05.05.2018- 80. Социальная сеть
Разработка модели системы. Оценка методологии моделирования предметной области. Анализ диаграмм декомпозиции функции. Определение дополнительных ограничений целостности. Описание групп пользователей и прав доступа. Разработка алгоритмов работы системы.
дипломная работа, добавлен 07.03.2016 Порядок создания и выполнения красивых схематических рисунков и изящных текстовых фрагментов, для документа художественного содержания. Создание полотна, его границы и рабочая область. Добавление поворотов и текста. Работа с компьютерной графикой.
контрольная работа, добавлен 08.01.2014Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Описание алгоритма моделирования случайной величины методом нелинейного преобразования, обратного функции распределения. Описание этапов моделирования случайной величины с равномерным законом распределения, заданного через функцию плотности вероятности.
контрольная работа, добавлен 05.02.2018Разработка функциональной модели предметной области. Выбор программных средств разработки. Создание модели в стандарте IDEF0. Процесс функционирования системы ресторана. Дополнение созданной модели организационными диаграммами и стоимостный анализ.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013Построение модели в программной среде, решения многоагентного моделирования с Repast Symphony. Формирование модели, определение её архитектуры, проведение исследований и визуализация. Современные требования к средствам моделирования сложных систем.
статья, добавлен 30.05.2017Принципы построения, структура компьютерной модели и технология компьютерного моделирования, ориентированные на создание системы организационного управления авиационным комплексом. Назначение, логическая структура и архитектура компьютерной модели.
статья, добавлен 30.08.2016Понятие, сущность корпоративных информационных систем, их использование в организациях. Роль сетевых технологий и маршрутизации в работе корпоративных информационных систем. Анализ и определение сетевых протоколов, управляющих динамической маршрутизацией.
контрольная работа, добавлен 25.05.2016Функциональная схема моделирования системы с предварительной установкой ее целей и обозначения входных и выходных потоков данных. Структурная схема модели в виде Q-схемы. Метод построения модели в виде последовательной сборки блоков на языке GPSS.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Принцип работы канального уровня системы передачи информации. Разработка математической модели входных и выходных параметров для создания имитационной модели. Описание схемы алгоритма для построения имитационной модели системы передачи информации.
статья, добавлен 31.10.2016Функциональное моделирование бизнес-процесса, техническое задание на разработку системы управления выделенным процессом. Разработка локального классификатора и динамической модели работы подсистемы. Выбор программного обеспечения, инструкция пользователя.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Отображение условий динамики функционирования объекта управления на модель реального времени. Определение зависимости между параметрами динамики модели и проектируемой системы. Разработка модульной структуры модели системы в форме граф потока данных.
презентация, добавлен 26.08.2015Определение объекта моделирования. Главная цель имитационного моделирования, его основные задачи. Ключевые типы системы массового обслуживания. Пояснения к программной модели, анализ результатов ее работы (отчет). Исследование функционирования модели.
статья, добавлен 27.04.2019Вопросы имитационного моделирования являются важнейшим компонентом содержания общеобразовательного курса информатики, ориентированного на освоение области действительности, связанной с информационными процессами. Создание компьютерной 3D модели.
курсовая работа, добавлен 16.12.2022Микрофон - устройство, осуществляющее преобразование акустических колебаний в электрические. Задание цифровых параметров моделирования. Анализ сглаживания фильтром огибающей низкочастотной компоненты. Схема акустического извещателя разбития стекла.
статья, добавлен 20.09.2021Управляемое передвижение профилемера с изменяемой за счет переменного объёма плавучестью. Вывод математической модели, описывающей динамику вертикального движения. Построение компьютерной модели в пакете Matlab&Simulink и разбор результата моделирования.
статья, добавлен 29.07.2016Обзор предметной области (автомобильный сервис). Основные виды компьютерного моделирования. Характеристика инструмента многоподходного имитационного моделирования AnyLogic. Разработка имитационной модели автомобильного сервисного центра в среде AnyLogic.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Основы моделирования процессов в Q-схемах. Структурная схема модели в символике Q-схем. Переменные и уравнения имитационной модели. Обобщенная схема моделирующего алгоритма. Моделирование системы передачи цифровой в среде разработки Borland Delphi 7.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Особенности структуры модели, которая имитирует работу беспроводной Wi-Fi сети и учитывает возможность вторжений, сбоев и помех с использование компьютерной программы Delphi. Проверка предложенных алгоритмов защиты модели, основанных на нечеткой логике.
статья, добавлен 29.01.2016Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016