Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора
Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
Подобные документы
Определение цели построения модели и средств ее достижения, выбор тактики каждого участника. Описание особенностей поведения участников погони. Разработка сценария математической модели. Выбор языка программирования и описание основных подпрограмм.
краткое изложение, добавлен 02.06.2014Анализ вопросов создания компьютерной системы по управлению водными ресурсами трансграничных рек. Разработка компьютерной модели и ее апробация на примере бассейна реки Сырдарьи. Описание блоков программы, структуры меню и сценариев вододеления.
статья, добавлен 17.06.2018Основные направления развития банковских продуктов и услуг. Выбор методик и программного обеспечения для бизнес-процессов. Создание статической и динамической моделей бизнес-процессов банка, физической и логической моделей базы данных. Описание сущностей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Определение содержания и значения термина "концептуальная модель". Основная цель и задачи разработки концептуальной модели. Этапы создания модели, исследование ее компонентов. Сущность и значение принципа структурной организации многоуровневых систем.
контрольная работа, добавлен 06.04.2018Классификация структур данных, статические и динамические переменные. Ссылочный тип объектов, объявление указателей. Выделение и освобождение динамической памяти, расположение кучи в памяти ПК; присваивание значений указателю; формирование списка.
реферат, добавлен 28.03.2013Решение задачи по автоматизации технологических процессов в среде имитационного моделирования GPSS/PC. Описание моделируемой системы. Структурная схема модели, временная диаграмма, Q-схема системы и ее описание. Описание машинной программы решения задачи.
курсовая работа, добавлен 15.12.2011Рассмотрение динамической маршрутизации на основе протокола состояния канала связи OSPF. Настройка маршрутизатора в среде Packet Tracer. Достоинства и недостатки маршрутизации. Стоимость полосы пропускания сигнала. Определение инверсной маски подсети.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2017Основные виды моделирования систем и их классификация. Средства AnyLogic для имитационного моделирования. Постановка задачи и формализованное описание модели в терминах AnyLogic. Исследование влияния параметров сети связи на функционирование сети связи.
дипломная работа, добавлен 14.12.2019Анализ структурно-функционального метода диагностирования сегментов компьютерной сети. Построение структурно-функциональной модели фрагмента компьютерной сети и составление таблицы неисправностей. Описание способа нахождения подозреваемых неисправностей.
статья, добавлен 29.04.2017Описание процесса построения сложных расчетных схем, на примере механизированной крепи в Adams. Характеристика макро- и микромоделирования, их сущность и предназначение. Анализ конструктивной схемы, особенности проектирования механизированной крепи.
курсовая работа, добавлен 17.04.2019Структура обобщенной компьютерной модели оптико-электронных систем. Обеспечение критериев качества ее работы. Моделирование геометрооптических признаков субъектов фоноцелевой обстановки, фонов. Среда распространения излучения в компьютерной модели ОЭС.
дипломная работа, добавлен 17.11.2018Анализ функционирования одноколейного участка железной дороги при помощи Matlab + Simulink. Моделирование работы участка железной дороги. Разработка программной модели и ее концептуальная схема. Анализ результатов моделирования, описание модели.
курсовая работа, добавлен 30.10.2013Возможности программирования Delphi7 для реализации алгоритмов решения экологических задач на компьютере. Методические основы расчетов вредных веществ и защиты атмосферного воздуха. Разработка компьютерной модели задачи выбросов веществ в атмосферу.
курсовая работа, добавлен 13.12.2011Использование системы имитационного моделирования FlexSim Healthcare в здравоохранении. Рассмотрение объектов, используемых для создания 3D-модели. Описание взаимодействия пациентов и сотрудников в модели. Эффективность имитационного моделирования.
статья, добавлен 30.04.2018Система GPSS World. Блоки динамической категории, копирования, уничтожения, безусловной и условной адресации. Системы с разнородными потоками событий. Статистика очередей, цикличная обработка. Управление потоком сообщений, недоступность устройств.
лабораторная работа, добавлен 01.06.2015Особенность моделирования бизнес–процессов в нотациях IDEFO, DFD, IDF3. Создание проекта в ERWin. Изучение методологии IDEF1X. Создание логической и физической модели. Определение центров затрат функциональных блоков модели. Расчет стоимости модели.
курсовая работа, добавлен 29.03.2023Разработка структурно-функциональной модели системы защиты на основе модели угроз, используя методику IDEF0. Процессы преобразования входных данных системы в выходные с использованием методологии моделирования DFD. Разработка модели базы данных.
курсовая работа, добавлен 03.06.2013Рассмотрение основных принципов создания объемной модели. Характеристика основных понятий твердотельного геометрического моделирования в компас-3D. Определение элементов твердотельной геометрической модели. Исследование порядка работы при создании модели.
реферат, добавлен 11.02.2015Анализ работ в области имитационного моделирования и железнодорожной логистики. Описание концептуальной модели. Построение имитационной модели участка при помощи средств программного обеспечения. Разработка алгоритмов, генерирующих четыре типа агентов.
дипломная работа, добавлен 11.02.2017Способы визуализации данных в геоинформационных системах. Использование анимированных моделей, трехмерных динамических моделей. Построение трехмерной модели рельефа выбранного участка местности. Виртуальные модели на основе топографических карт.
статья, добавлен 19.05.2018История создания 3D-моделирования и его актуальность. Используемое в данном процессе программное обеспечение. Основные этапы и принципы построения трехмерной модели с помощью компьютерной техники. Особенности и условия работы программы Компас-3D.
контрольная работа, добавлен 21.11.2015- 72. Применение системы MathCAD для исследования модели электрической цепи с переменной индуктивности
Применение математического моделирования в проектировании. Обзор численных методов и процесс решения дифференциальных уравнений в MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и описание реализации базовой модели.
курсовая работа, добавлен 04.12.2013 Определение понятий имитационной модели и моделирования информационных систем. Классификация видов моделирования систем в зависимости от степени полноты модели и характера изучаемых процессов в системе. Основные принципы имитационного моделирования.
презентация, добавлен 13.04.2016Построение концептуальной модели, ее формализация. Алгоритмизация и программирование модели. Описание структуры программы. Разработка алгоритмов и блок-схем событийных модулей. Планирование вычислительного эксперимента. Анализ результатов моделирования.
контрольная работа, добавлен 24.04.2020Методологии моделирования, поддерживаемые BPWin. Построение UML-модели и дерева узлов для информационной модели "Услуги авиа-кассы". Диаграмма вариантов использования, последовательности и классов. Разработка клиентской части и бизнес-модели приложения.
курсовая работа, добавлен 06.11.2014