Разработка компьютерной динамической модели трехстепенного манипулятора
Кинематическая схема манипулятора. Определение диапазонов углов поворотов звеньев. Система виртуального моделирования Adams. Рабочая зона и грузоподъемность манипулятора, его динамические характеристики. Описание динамической модели манипулятора.
Подобные документы
Анализ и общая характеристика проблем предметной области, ее концептуальная модель. Разработка концепции и логической модели информационной системы: понятия, основные требования, модели поведения и структуры. Реализация модели в среде CASE-средства.
курсовая работа, добавлен 14.11.2010Классификация методов моделирования по типу модели. Математическое моделирование и математические модели. Особенности систем автоматизированного моделирования. Разработка моделей мехатронных систем. Обозреватель разделов библиотеки пакета Simulink.
учебное пособие, добавлен 29.10.2013Анализ роли алгоритмов динамической балансировки, позволяющих изменять загруженность узлов вычислительной системы. Изучение мультиагентного подхода к построению алгоритма динамической балансировки с использованием агентов, обученных на нейронных сетях.
статья, добавлен 26.04.2019Обоснование применимости моделей динамической теории информации для описания процессов обследования предприятия, проектирования функциональной структуры и обеспечивающей части информационной системы. Создание модели потоков данных информационной системы.
статья, добавлен 19.06.2018Обзор современного состояния, задачи и проблемы имитационного моделирования. Построение концептуальной структуры модели объекта. Формализация модели в виде Q-схемы, описание ее работы. Построение имитационной модели объекта, согласно техническому заданию.
курсовая работа, добавлен 28.09.2017Схема моделирования маршрутного расписания коммивояжера. Характеристика имитационной модели "Стоянка маршрутного такси". Исследование эффективности компьютеров в автоматизированной бухгалтерии. Особенность системы минимизации производственных затрат.
презентация, добавлен 06.04.2018Разработка модели "сущность-связь" базы данных. Определение форматов данных и правил целостности реляционной модели. Создание БД по разработанной реляционной модели программного обеспечения. Рассмотрение особенностей реализация функциональных задач.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Описание деятельности регистрационного отделения ГИБДД. Разработка структурной модели информационной системы организации. Разработка перечня угроз на основе стандартной модели. Опасность несанкционированного уничтожения или модификации информации.
курсовая работа, добавлен 15.11.2009Анализ открытой модели представления знаний о ситуации, включающей понятийное и функциональное описание условия. Разработка человеко-машинного интерфейса построения и настройки моделей, визуализации, объяснения и интерпретации результатов моделирования.
автореферат, добавлен 27.09.2018Описание предметной области и определение цели проектирования информационной системы. Схема функциональных зависимостей программного обеспечения "Спортивный клуб". Разработка даталогической модели и определение спецификации атрибутов базы данных.
контрольная работа, добавлен 07.03.2015Разработка программы автоматизации процесса подбора запчастей для ремонта автомобилей. Проектирование и реализация базы данных, ее нормализация. Описание информационной модели. Схема связей между таблицами БД. Создание форм электронных документов.
дипломная работа, добавлен 15.06.2015Особенности процесса разработки обобщенной модели параметрического синтеза локальной компьютерной сети, выбор оптимального решения с единых системных и критериальных позиций. Проведение декомпозиции обобщенной модели параметрического синтеза на частные.
статья, добавлен 30.10.2016Разработка подхода и методов, моделирующих процесс обучения Учителем компьютерной модели Ребенок, находящейся в окружающем мире, естественному языку без привлечения знаний о лингвистике. Определение перечня знаний, которым модель должна уметь обучаться.
статья, добавлен 16.01.2018Оперативная память типа ROM, типа DRAM и кэш-память SRAM. Быстрый постраничный режим динамической оперативной памяти. Оперативная память EDO. Определение объема и других характеристик модулей памяти. Схема проверки четности. Код коррекции ошибок.
курсовая работа, добавлен 09.06.2012Основные принципы решения различных технических задач с использованием компьютерной техники. Описание формы сигнала математическим выражением. Структурная схема для моделирования последовательности импульсов. Выбор временного интервала моделирования.
курсовая работа, добавлен 19.12.2016Когнитивный подход к поддержке принятия решений. Положительные и отрицательные причинно-следственные связи. Основные требования к компьютерным системам когнитивного моделирования. Разработка стратегии поведения субъекта на основе когнитивной модели.
статья, добавлен 19.01.2018Особенности экспертной системы по выбору офисной компьютерной мышки. Определение подходящей модели мышки по определенным критериям и их значимости. Анализ связей между понятиями. Построение пирамиды знаний, тестирование программы и результат подбора.
статья, добавлен 17.02.2019Обзор процесса создания программы, моделирующей систему массового обслуживания. Изучение системного исследования реальной динамической сложной системы на основе построения ее имитационной модели. Анализ экспоненциального показательного распределения.
курсовая работа, добавлен 15.05.2011Изучение особенностей разработки компьютерных средств с помощью построения материальной динамической, имитирующей модели, моделирующей педагогические функции, присущие человеку, на объектах другой физической природы – учебных персональных компьютерах.
статья, добавлен 05.11.2018Анализ основных методик моделирования программного обеспечения, их достоинства и недостатки. Разработка модели информационной системы для консалтинговой организации, состоящей из диаграмм. Генерация заготовки программного кода для классов на языке C++.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Информационно-аналитические и расчетные модели определения закупорки газопровода. Разработка модели образования гидратов при течении сырого природного газа в трубах. Формализованная часть задачи и алгоритм ее реализации. Блок–схема программы расчета.
дипломная работа, добавлен 23.05.2013Рассматриваются алгоритмы воспроизведения структуры населения в рамках агент-ориентированной модели отраслевого развития экономики России. Описывается структура входных данных моделирования и результаты верификации программно реализованных алгоритмов.
статья, добавлен 01.02.2019Создание системы, включающей в себя функции моделирования трехмерного виртуального пространства для игровых программ. Обзор игровых движков: Unity, Unreal Engine, Source. Выбор используемого программного обеспечения и библиотеки трехмерной графики.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Программа SolidWorks – значение для конструкторского твердотельного и поверхностного параметрического моделирования. Описание программы. Интерфейс, создание параметрической модели, генерация чертежей, создание сборок, библиотеки стандартных элементов.
реферат, добавлен 14.11.2008Знакомство с потенциально возможными угрозами информационной безопасности локальной компьютерной сети. Рассмотрение особенностей решения задачи о прямом моделировании поведения динамической системы в режиме реального времени остается актуальным.
статья, добавлен 24.08.2020