Моделирование перемещения подвижного объекта с адаптивным позиционно-траекторным управлением и контуром оценивания неизмеряемых параметров модели
Современные адаптивные системы управления подвижными объектами. Полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью.
Подобные документы
Характеристика АТП и объекта проектирования. Определение общей годовой трудоемкости ТО и ТР подвижного состава. Расчет производственной площади объекта проектирования. Разработка технологического процесса восстановления ведущего заднего моста ГАЗ-3307.
курсовая работа, добавлен 09.11.2018Взаимодействие и обмен информацией между элементами и системами современного высокоскоростного наземного транспорта, перспективы информатизации подвижного состава. Технологическая радиосеть обмена данными, используемая в системе диспетчерского управления.
статья, добавлен 01.06.2022Структурная схема СТУ-154, реализуемые законы управления в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Работоспособность и точность следящих систем, блоков и динамических звеньев. Стабилизация барометрической высоты и приборной скорости полета.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015Рассмотрение эксплуатационных основ системы автоматического управления процессами торможения поездов. Описание их модификаций в зависимости от локомотива или моторвагонного подвижного состава. Изучение функционального назначения и схемы устройств системы.
доклад, добавлен 02.03.2015Анализ системы городских автобусных перевозок пассажиров. Показатели работы подвижного состава, изменения пассажиропотоков. Мероприятия по оптимизации структуры пассажирского подвижного состава на городских маршрутах, выполняемых РДАУП "АП-6" в г. Гомеле.
дипломная работа, добавлен 26.12.2011Ремонт и техническое обслуживание подвижного состава автомобильного транспорта. Основы обеспечения работоспособности подвижного состава в процессе его эксплуатации. Перечни основных операций технического обслуживания подвижного состава.
лекция, добавлен 22.10.2008Составление и расчет маршрутов движения подвижного состава с учетом перевозимого груза, направления грузопотоков, типа подвижного состава, объема и расстояния перевозок, сокращения холостого пробега автомобилей. Производственная программа эксплуатации.
курсовая работа, добавлен 14.07.2012Обоснование и выбор параметров экипажной части. Определение собственных частот колебаний и резонансных скоростей. Выбор параметров экипажной части, определяющих горизонтальные динамические качества подвижного состава. Выбор общего статического прогиба.
курсовая работа, добавлен 06.06.2015Дополнительные удерживающие механизмы защиты от скатывания под уклон, кинематически не связанные с системой защиты отдельного транспортного средства. Конструктивный принцип дублирования системы защиты от скатывания под уклон подвижного состава вагонеток.
статья, добавлен 11.07.2018Система управления продажами услуг железнодорожного транспорта в сфере грузовых перевозок. Причины снижения эффективности перевозочного процесса. Анализ моделей взаимодействия компании "Российские железные дороги" с собственниками подвижного состава.
автореферат, добавлен 02.05.2018Определение и обоснование маршрута перевози. Выбор подвижного состава, типа погрузо-разгрузочных механизмов средств. Расчет технико-эксплуатационных показателей работы подвижного состава применительно к конкретным видам груза и транспортной сети.
курсовая работа, добавлен 20.03.2016Характеристика маршрутной системы города Гомеля и показателей работы предприятий городского транспорта. Анализ существующей автоматизированной системы управления перевозками. Варианты диспетчеризации движения подвижного состава. Совершенствование АСУ.
дипломная работа, добавлен 08.03.2011Классификация подвижного состава. Способы оценки изменения технического состояния агрегатов. Прогнозирование пробега автомобиля до текущего ремонта его агрегатов. Планово-предупредительная система технического обслуживания и ремонта подвижного состава.
реферат, добавлен 15.01.2011- 39. Оценка эффективности внедрения системы мониторинга безопасности и управления подвижными объектами
Лицензирование пассажирских автотранспортных услуг. Организации труда маршрутных бригад. Составление расписания движения маршрутных такси. Коммерческая деятельность ООО "Донус", автопарк и техническое обслуживание. Задачи линейной диспетчеризации.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012 Расчет трудоемкости технического обслуживания и текущего ремонта подвижного состава. Расходы на топливо и смазочные материалы, на заработную плату, на полное восстановление подвижного состава. Меры по повышению эффективности работы предприятия.
курсовая работа, добавлен 18.04.2010Разработка математической имитационной модели прямолинейного движения подвижного агрегата ракетного комплекса с учетом режимов разгона, замедления и торможения. Результаты анализа влияния микропрофиля дороги на скорость движения подвижного агрегата.
статья, добавлен 16.06.2018Схема дорожной сети, матрица грузопотоков. Построение эпюры грузопотоков. Выбор типа подвижного состава. Определение способа погрузки и разгрузки. Расчет потребного количества подвижного состава. Составление графиков движения автомобилей по маршрутам.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014Исследование основных показателей использования подвижного состава автотранспортного предприятия. Методика корректирования периодичности и трудоемкости технического обслуживания автомобилей. Порядок определения среднесуточного автомобильного пробега.
курсовая работа, добавлен 25.02.2016Система автоматического управления тормозами. Рассмотрение методов контроля бодрствования машиниста. Принципиальное устройство тормозов на всех типах локомотивов и мотор-вагонных поездов. Расчет норм закрепления подвижного состава на станционных путях.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Создание методики расчета производственной программы по техническому обслуживанию и текущему ремонту подвижного состава, оценка технико-экономическую эффективность ее применения. Значения оптимальной периодичности ТО исследуемого подвижного состава.
автореферат, добавлен 30.06.2018Совершенствование ходовых частей изотермического подвижного состава. Анализ теоретических методов исследования динамики подвижного состава. Разработка и обоснование схем установки акселерометров на ходовой части для экспериментальных исследований.
статья, добавлен 12.01.2018Планово-предупредительная система технического обслуживания (ТО) и ремонта подвижного состава. Содержание операций и нормативов ТО автомобилей. Устройство и принцип действия системы охлаждения двигателя КамАЗ-740. Ее неисправности и способы их устранения.
реферат, добавлен 18.06.2015Понятие подвижного состава автомобильного транспорта, его назначение, виды и классификация. Характеристика пассажирского и грузового подвижного составов, их маркировка и технические параметры. Общее устройство автомобиля, его оборудование и безопасность.
реферат, добавлен 15.11.2011Определение базы данных для расчетов экономических показателей, программа эксплуатации. Алгоритм расчета издержек на эксплуатацию подвижного состава, тарифа за перевозку одной тонны груза, показателей эффективности использования подвижного состава.
курсовая работа, добавлен 21.10.2008Технико-экономическая характеристика станции А, основные направления и технологии ее работы. Анализ экономического эффекта от внедрения программно-аппаратного комплекса-системы автоматической идентификации подвижного состава на железнодорожной сети.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015