Моделирование перемещения подвижного объекта с адаптивным позиционно-траекторным управлением и контуром оценивания неизмеряемых параметров модели
Современные адаптивные системы управления подвижными объектами. Полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью.
Подобные документы
- 101. Электронная система управления питания бензиновым двигателем с непосредственным впрыском топлива
Особенности непосредственного впрыска топлива. Послойное и гомогенное смесеобразование. Сигналы датчиков, поступающих в блок управления. Преобразование перемещения или давления в сигнал. Схема электронной системы управления питания бензинового двигателя.
реферат, добавлен 03.11.2018 Выбор и описание подвижного состава, погрузочно-разгрузочных механизмов. Определение маршрутов движения, расчет производственной программы. Организация оперативного диспетчерского руководства работой подвижного состава на линии, составление графиков.
курсовая работа, добавлен 10.01.2017Методика определения планируемого годового грузооборота для подвижного состава. Выбор и корректирование нормативов периодичности технического обслуживания грузовых автомобилей на автотранспортном предприятии. Расчет явочной численности водителей.
курсовая работа, добавлен 10.08.2017Автомобильный транспорт как крупный потребитель топлива, смазочных материалов, металла. Организация материально-технического обеспечения предприятий автотранспорта. Схема управления расходами эксплуатационных материалов. Обеспечение запасными частями.
контрольная работа, добавлен 09.01.2014Изучение сущности подвижного состава автомобильного транспорта - автомобилей, автомобильных поездов, прицепов и полуприцепов. Характеристика основных преимуществ и недостатков специализированных составов. Ознакомление с особенностями их классификации.
реферат, добавлен 01.12.2014Расчет годовой производственной программы автотранспортного предприятия и транспортного подвижного состава. Расчет зоны ежедневного обслуживания и производственных площадей для заданной зоны. Проведение шиномонтажных и смазочно-заправочных работ.
контрольная работа, добавлен 09.09.2017- 107. Анализ общих затрат на транспорт производственных предприятий при выборе инсорсинга или аутсорсинга
Зависимость подвижного состава от типа производства и выпускаемой продукции. Выбор системы транспортного обслуживания производства, который невозможно сделать без системного подхода к решению задач, направленных на повышение эффективности транспорта.
статья, добавлен 01.09.2018 Характеристика производственно-технической базы предприятия. Общая схема технического процесса по диагностированию, техническому обслуживанию и ремонту подвижного состава. Организация участка по ТО и Р автомобилей, функции производственного персонала.
отчет по практике, добавлен 28.05.2014Сравнение на основе технико-экономических расчетов лучшего из двух рассматриваемых вариантов выполнения погрузочно-разгрузочных работ с лесоматериалами круглыми сырыми. Определение технической нормы загрузки. Расчет основных параметров и числа складов.
курсовая работа, добавлен 10.03.2015Создание автотранспортного предприятия, заключившего договор о внутриреспубликанских перевозках на год. Расчет показателей эксплуатации подвижного состава. Уменьшение интенсивности изнашивания деталей и агрегатов автомобилей, предупреждение поломок.
дипломная работа, добавлен 07.05.2017- 111. Проект зоны технического обслуживания и ремонта автомобилей на автомобильно-транспортном предприятии
Скорректированная периодичность технического обслуживания автомобилей. Распределение вспомогательных работ на предприятии. Определение численности рабочих занятых в ремонте подвижного состава. Технологическое оборудование для проектируемого объекта.
курсовая работа, добавлен 04.02.2014 Матрица системы ограничений транспортной задачи. Основные классификационные признаки, определяющие вид автоматизированной системы управления. Информационные задачи для административного управления. Зарождение и создание линейного программирования.
контрольная работа, добавлен 07.06.2015Изучение основ авиации, организации полетов в гражданской авиации, структуры Единой системы организации воздушного движения. Характеристика влияния параметров атмосферы на полет воздушных судов и методы прогноза опасных для авиации явлений погоды.
учебное пособие, добавлен 12.11.2014Механическая, безбустерная (непосредственная), бустерная, электродистанционная система управления. Проверка органов управления на свободность. Системы управления средствами механизации крыла, шасси, двигателями, триммерами рулей. Действие гидросистемы.
контрольная работа, добавлен 16.04.2020Инженерно-техническая служба, определенная производственная база, ресурсы, производственные подразделения. Организация и управления производством ТО и ремонта подвижного состава. Прием автомобиля с линии, ежедневное обслуживание, проверка качества работ.
контрольная работа, добавлен 17.12.2010Эксплуатационные свойства и компоновочная схема подвижного состава. Выбор коэффициентов влияния различных факторов на транспортное средство. Проектирование производственного участка и технологического процесса для технического обслуживания автомобиля.
курсовая работа, добавлен 20.01.2014Сведения о предприятии и выполняемой им работе. Структурная схема электромеханической службы. Электроснабжение подразделения и электрооборудование цеха. Описание электрооборудования и технического обслуживания подвижного состава троллейбуса АКСМ-321.
отчет по практике, добавлен 09.11.2015Изучение структурной схемы системы траекторного управления. Исследование работоспособности и точности составных частей системы (следящих систем, блоков, динамических звеньев) в условиях учебной лаборатории перед установкой оборудования на самолет.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015Планирование работы подвижного состава в грузовом движении на основе плана перевозок и грузовых потоков по участкам и направлениям. Общий расчет экономической эффективности от улучшения качественных показателей использования подвижного грузового состава.
курсовая работа, добавлен 22.04.2014Производственная программа по эксплуатации подвижного состава. Материально-техническое обеспечение АТП. Техническое обслуживание и текущий ремонт подвижного состава. Смета затрат. Калькуляция себестоимости перевозок. Доходы, прибыль, рентабельность АТП.
курсовая работа, добавлен 18.05.2009Ретроспективы создания устройств схода подвижного состава. Устройства автоматического бесконтактного выявления перегретых букс в проходящих поездах. Сбор информации в пунктах технического обслуживания подвижного состава. Состав постового оборудования.
реферат, добавлен 07.04.2012Эффективность использования автотранспортных средств. Выполнение работ по техническому обслуживанию и ремонту автомобилей. Продолжительность простоя подвижного состава при капитальном ремонте. Количество дней работы подвижного состава на линии.
курсовая работа, добавлен 20.05.2012Разработка интегрированных отказоустойчивых вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами. Методы и критерии автоматического тестирования программного обеспечения систем управления летательных аппаратов на основе эталонной модели.
автореферат, добавлен 30.01.2018Выбор средств защиты и способа хранения подвижного состава. Планировка автотранспортного предприятия. Технологический расчет и организация работы предприятия. Характеристика объекта проектирования. Конструкторская разработка и анализ конструкций.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Техническая оценка состояния мостов. Создание многофункциональной автоматизированной системы управления. Этапы оценки технического состояния элементов. Формализация параметров состояния мостового полотна. Применение нечеткой логики в системе управления.
статья, добавлен 01.07.2018