Моделирование перемещения подвижного объекта с адаптивным позиционно-траекторным управлением и контуром оценивания неизмеряемых параметров модели
Современные адаптивные системы управления подвижными объектами. Полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью.
Подобные документы
Назначение, основные принципы работы и оборудование системы автоматической идентификации подвижного состава на сети железных дорог. Состав и формат информации на кодовом бортовом датчике КБД-2, его технические характеристики и специфика функционирования.
отчет по практике, добавлен 20.05.2015Расчет технико-эксплуатационных показателей подвижного состава. План технического обслуживания и ремонта подвижного состава. План материально-технического снабжения. План по труду и заработной плате. Расчет численности ремонтно-обслуживающих рабочих.
курсовая работа, добавлен 27.01.2019- 78. Организация пассажирских перевозок на автотранспортном предприятии №4 – филиале ГУП "Башавтотранс"
Разработка технологии пассажирских перевозок по маршруту "Дема-Док". Организация работы подвижного состава на маршруте "Дема-Док". Построение модели выбора подвижного состава по критериям экономической эффективности, качества и конкурентоспособности.
дипломная работа, добавлен 11.05.2015 Изучение выбора подвижного состава при перевозке хлебобулочных изделий. Расчет транспортной работы при функционировании развозочной, сборной, развозочно-сборной системы. Анализ влияния грузовместимости автомобиля на величину транспортной работы.
статья, добавлен 21.06.2018Выбор типа и марки подвижного состава, тары и упаковки на маршрутах. Расчет технико-эксплуатационных показателей работы подвижного состава на маршрутах. Расчет себестоимости перевозок. Принципы расчета тарифа за перевозку. Документы на перевозку грузов.
курсовая работа, добавлен 22.01.2015Создание системы управления безопасностью полетов, его основные этапы. Ведение документации по СУБП и управление информацией. Надзор и контроль за показателями безопасности. Проверки состояния БП регламентирующими органами. Самопроверка для менеджмента.
реферат, добавлен 26.02.2013Анализ региональных особенностей управления автомобильным транспортом. Рекомендации по выбору подвижного состава для перевозки пассажиров в г. Ташкенте. Совершенствование сервисного обслуживания как резерв повышения технической готовности автобусов.
статья, добавлен 28.09.2019Разработка имитационной модели работы транспортного цеха и структурная схема модели. Блок-схема обобщенного и частного алгоритма имитации. Рекомендации по реализации моделируемой системы: расписания, перевозки грузов, введение дополнительных рейсов.
курсовая работа, добавлен 09.12.2010Характеристика объекта проектирования и подвижного состава. Определение коэффициента технической готовности. Годовая программа по техническому обслуживанию и диагностике автомобилей. Расчет количества поточных линий, площадей производственных помещений.
курсовая работа, добавлен 20.06.2015Анализ комплекса моделей системы "водитель–автомобиль–дорога–среда" с точки зрения интенсивности транспортного потока. Алгоритм управления системой в разных природно-климатических условиях. Уровни управления эксплуатацией дороги и дорожным движением.
доклад, добавлен 29.04.2017Общая характеристика предприятия (автотранспортное предприятие) и объекта проектирования. Определение основных коэффициентов проектирования: технической готовности, трудоемкости, использования и годового пробега автомобилей, а также сменной программы.
курсовая работа, добавлен 16.05.2012Приложение принципов и законов теории систем и теории управления к транспортным системам. Схема работы системы (модель "черного ящика"). Структура, функции системы. Взаимодействие транспортной системы и внешней среды. Метод статистического моделирования.
практическая работа, добавлен 26.11.2020Раскрытие отраслевых особенностей городского пассажирского транспорта как объекта управления. Современные направления развития пассажирского транспорта города. Анализ структуры управления транспортом в городе Нижний Тагил и пути её совершенствования.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019Результаты моделирования системы управления тягой и торможением магистрального грузового локомотива с учетом процессов в электрической и механической подсистемах на основе совмещения программных комплексов с использованием интерфейса CoSimulation.
статья, добавлен 27.05.2018Критический анализ конструктивных схем и систем управления комбинированными энергосиловыми установками. Разработка методики расчета параметров и характеристик тягово-скоростных свойств и топливной экономичности для обоснования системы управления КЭСУ.
автореферат, добавлен 13.08.2018Описание методики исследования нагружения гидроцилиндров управления основным рабочим оборудованием автогрейдера при использовании современных программных комплексов для анализа виртуального объекта. Размещение сил в пространстве относительно отвала.
статья, добавлен 22.01.2017Расчёт количества технических обслуживаний подвижного состава. Расчёт трудоёмкости технических обслуживаний и текущего ремонта подвижного состава. Общая численность ремонтных рабочих. Расчёт заработной платы ремонтных рабочих и фонд заработной платы.
курсовая работа, добавлен 24.10.2013Организация разборки подвижного состава, особенности планирования и управления вагоноремонтного производства. Производственная структура вагоноремонтного предприятия. Расчет параметров комплексно–механизированных поточных линий, фонда рабочего времени.
курсовая работа, добавлен 21.07.2010Назначение и техническая характеристика системы управления инжекторного двигателя ВАЗ-2170. Схема электронной системы управления двигателем и датчиков. Техническое обслуживание, распространенные неисправностей системы, их причины и способы устранения.
курсовая работа, добавлен 07.02.2017Технологический процесс диагностики буксового узла с кассетными подшипниками. Применение статистического метода Байеса, конструкция объекта диагностирования и его неисправности. Описание принципа действия дефектоскопов, структура технической диагностики.
курсовая работа, добавлен 14.05.2017- 96. Совершенствование управления контейнерными перевозками на основе создания консолидированной компании
Выбор наилучшей организационной формы корпоративной модели контейнерного бизнеса. Методика определения потребного количества контейнеров и специализированного подвижного состава для их перевозки и технико-экономической оценки эффективности услуг.
автореферат, добавлен 02.05.2018 Характеристика автотранспортного предприятия и объекта проектирования (зона технического обслуживания на 160 автобусов Икарус-260). Определение годовой программы по техническому обслуживанию (ТО) подвижного состава. Расчет сменной программы по видам ТО.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Создание серийного производства подвижного состава с коллекторными тяговыми двигателями. Разработка опытных образцов скоростного и моторвагонного подвижного состава с асинхронным приводом, накопление опыта эксплуатации. Внедрение асинхронного привода.
курсовая работа, добавлен 13.12.2014Разработка и применение интеллектуальных систем для управления движением общественного транспорта. Архитектура интеллектуальной системы управления и ее алгоритмическое обеспечение. Блок-схема алгоритма задания пассажиропотока и ее характеристика.
статья, добавлен 29.04.2017Конструкторско-технологический анализ объекта проектирования. Обоснование способа производства заготовки. Проектирование технологической операции механической обработки. Разработка технологической операции по восстановлению изношенной поверхности изделия.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019