Моделирование перемещения подвижного объекта с адаптивным позиционно-траекторным управлением и контуром оценивания неизмеряемых параметров модели
Современные адаптивные системы управления подвижными объектами. Полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью.
Подобные документы
Технико-экономическая характеристика станции А, основные направления и технологии ее работы. Анализ экономического эффекта от внедрения программно-аппаратного комплекса-системы автоматической идентификации подвижного состава на железнодорожной сети.
дипломная работа, добавлен 03.07.2015Анализ подвижного состава автотранспортного предприятия. Расчет производственной программы по зонам технического обслуживания. Определение коэффициента использования автомобилей. Способы восстановления деталей рулевого управления автомобиля ВАЗ-21703.
дипломная работа, добавлен 18.01.2020Анализ теоретических и экспериментальных методов контроля и диагностирования дизельного подвижного состава, оценка эффективности их использования в системе технического обслуживания и ремонта. Функционирование тепловозной энергетической установки.
автореферат, добавлен 12.08.2018Характеристика заданных грузопотоков. Выбор и обоснование типов подвижного состава. Составление маршрутов перевозок грузов. Выбор места расположения АТП. Выбор типа погрузочно-разгрузочных машин и устройств. Расчет показателей работы подвижного состава.
реферат, добавлен 25.09.2016Определение пробега груженных и порожних вагонов, поездов, локомотивов. Качественные показатели использования подвижного состава, расчет потребного парка локомотивов, грузовых вагонов. Повышение эффективности улучшения использования подвижного состава.
курсовая работа, добавлен 10.04.2009Описание условий эксплуатации автомобильных дорог. Оценка потребностей объемов перевозок. Правила перевозки грузов. Обоснование способа доставки груза. Разработка маршрутов, выбор типа подвижного состава. Организация работы подвижного состава на линии.
курсовая работа, добавлен 15.01.2015Применение на железнодорожном транспорте магнитоиндукционных датчиков педального типа. Автоматизация контроля подвижного состава. Специфические особенности рельсовых цепей. Радиотехнические датчики горочных систем. Индикаторы скорости подвижного состава.
лекция, добавлен 03.03.2018Характеристика заданных грузопотоков. Выбор типов подвижного состава. Составление маршрутов перевозок грузов. Выбор типа погрузочно-разгрузочных машин и устройств. Расчет показателей работы подвижного состава. Составление графиков движения на маршруте.
курсовая работа, добавлен 07.06.2016Выбор технико-эксплуатационных показателей работы подвижного состава на маршруте. Расчёт затрат на перевозку грузов. Выбор наиболее эффективной марки подвижного состава. Разработка мероприятий, направленных на повышение эффективности его работы.
курсовая работа, добавлен 08.05.2010Поддержание подвижного состава в работоспособном состоянии. Анализ причин неудовлетворительной эффективности работы систем обслуживания и ремонта. Структура системы обслуживания и ремонта подвижного состава АТП. Организация производственного процесса.
реферат, добавлен 22.01.2015Анализ движения воздушного объекта в зонах, доступных и запрещенных для пролета. Моделирование динамики информационных потоков. Разработка алгоритма работы клеточного автомата для поиска маршрута. Расчет вероятностей и формализация выбора направления.
статья, добавлен 14.07.2016Выбор типа подвижного состава автомобильного транспорта. Техническая характеристика выбранного подвижного состава. Обоснование выбора способа перевозки грузов и погрузочно-разгрузочных операций. Расчет потребного количества погрузочно-разгрузочных машин.
курсовая работа, добавлен 01.03.2017Краткая характеристика заданного типа вагона. Методика и этапы определения параметров грузового вагона. Порядок проверки размеров грузового вагона по условию вписывания в габарит подвижного состава и его параметров по условиям сцепления автосцепок.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Общие сведения о механической части тягового подвижного состава. Характеристика связей кузова с тележками. Анализ упругих связей второго яруса подвешивания. Расчет вертикальной и боковой жесткости пружины. Определение параметров пневматической рессоры.
курсовая работа, добавлен 22.07.2020Модернизация подвижного состава Узбекистана. Конструкция и эксплуатация якоря электровоза ВЛ-80с. Схема технологического процесса ремонта коллектора при смене обмотки. Метод непосредственной нагрузки электрических машин с отдачей энергии в электросеть.
курсовая работа, добавлен 25.05.2018Идентификация скоростных характеристик двигателя в классе функций хорошо согласующихся с физическими процессами, происходящими в объекте исследования. Математическая модель параметров топливной экономичности двигателя с формированием эффективной области.
автореферат, добавлен 20.11.2018Повышение требований к тормозам железнодорожного подвижного состава как одно из главных средств обеспечения безопасности движения поездов. Знакомство с историческими аспектами и этапами развития тормозных систем железнодорожного подвижного состава.
статья, добавлен 01.03.2019Разработка принципиальной схемы объекта управления силового канала электропривода, релейно-контакторной системы и математической модели СУ двигателя в форме Булевых выражений. Построение электромеханических характеристик и диаграмм пуском и торможением.
контрольная работа, добавлен 13.04.2015Изучение системы технического обслуживания подвижного состава предприятия. Организация диагностирования автомобилей. Изучение зоны хранения подвижного состава и контрольно-технического пункта предприятия. Производственная и экологическая безопасность.
отчет по практике, добавлен 13.01.2018Разработка системы питания тяги поездов постоянного тока, обеспечивающей стабилизацию напряжения на токоприемниках подвижного состава. Решение крупной проблемы усиления участков постоянного тока при организации скоростного и тяжеловесного движения.
автореферат, добавлен 14.02.2018Изучение системы управления пневматическими тормозами и автоматического выключения тягового режима при экстренной остановке длинносоставных поездов. Механизм установки зарядного давления. Принцип работы крана машиниста. Служебное торможение локомотивов.
методичка, добавлен 18.04.2016Годовые показатели работы единицы подвижного состава (автомобилей-самосвалов и самосвальных автопоездов). Определение затрат на работу подвижного состава: на топливо, техническое обслуживание и ремонт. Оценка эффективности использования транспорта.
курсовая работа, добавлен 13.12.2012Составление модели транспортной сети. Выбор типа и модели подвижного состава. Основы организации погрузочно-разгрузочных работ на автомобильном транспорте. Составление рациональных маршрутов перевозок. Показатели эффективности работы грузового пункта.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018- 74. Алгоритм управления относительным скольжением колеса автомобиля в составе антиблокировочной системы
Роль антиблокировочной системы для повышения уровня безопасности автомобильного транспорта. Повышение эффективности антиблокировочной системы автомобиля путем разработки нового алгоритма управления процессами контактирования шины с дорогой при торможении.
статья, добавлен 08.03.2013 Изучение создания научно-практических основ формирования локальной автоматизированной системы обеспечения сбора индивидуальных данных по каждой единице подвижного состава в реальном масштабе времени по статистической и диагностической информации.
автореферат, добавлен 14.02.2018