Оптимальные перемещения руки манипулятора конечной жесткости
Решение задач совмещения переносных оптимальных движений руки манипулятора конечной жесткости с распределенной и сосредоточенной массой. Расчет совмещения оптимальных движений. Анализ динамического поведения телескопической упругодеформируемой руки.
Подобные документы
Решение характерных для робототехнического комплекса задач управляемого движения объектов при подвижном правом конце. Моделирование реализации оптимальных движений объектов, расположенных на транспортере, при помощи механотронных модулей фирмы "Фесто".
статья, добавлен 14.02.2013Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Грузовая устойчивость при установке КМУ 3002К на шасси КамАЗ 43118. Коэффициенты устойчивости при различных расчетных положениях крана-манипулятора на шасси КАМАЗ 43118 с КМУ РК 3002К. Положение при определении устойчивости крана-манипулятора.
статья, добавлен 02.03.2019Разработка оптимальных схем формообразования профилей из листовых заготовок различных металлов при волочении и сочетании волочения с прокаткой. Выбор оптимальных параметров гнутых профилей и панелей при минимизации их массы и высокой несущей способности.
автореферат, добавлен 15.02.2018Краткое описание работы основного механизма подъёма и схвата манипулятора. Исходные данные и постановка задачи расчета эвольвентного зацепления зубчатой передачи, ее построение. Синтез планетарного редуктора. Проектирование кулачкового механизма.
курсовая работа, добавлен 18.02.2009Оптимальные размеры досок, выпиливаемых из пифагорической и параболической зон бревна. Последовательность расчетов по определению оптимальных ширин и длин выпиливаемых пиломатериалов. Порядок корректировки оптимальных значений размеров пиломатериалов.
статья, добавлен 29.11.2018Характеристика двухподвижного четырехзвенника, его геометрический анализ. Анализ рабочей зоны манипулятора. Определение угловых координат входных звеньев, обеспечивающих попадание полюса двухподвижного манипулятора в точку с заданными координатами.
статья, добавлен 30.07.2018Проблема исследования жесткости механической системы c дифференцированным учетом сил трения в элементах кинематической цепи. Характеристика результатов исследований жесткости токарных станков. Анализ методов повышения показателей точности приводов подачи.
статья, добавлен 21.11.2018- 35. Исследование движения базового шасси крана-манипулятора с помощью многомассовых динамических моделей
Разработка многомассовых динамических моделей крана-манипулятора при движении с грузом. Воздействие геометрической неровности опорной поверхности на динамическую нагруженность базового шасси крана-манипулятора и вибронагруженность оператора машины.
статья, добавлен 27.05.2018 Характеристика взаимодействия между режущими кромками инструмента и материалом обрабатываемой детали. Исследование механизма образования погрешностей от жесткости технологической системы. Определение величины упругого перемещения и деформации инструмента.
статья, добавлен 25.05.2017Применение численного интегрирования системы уравнений для описания силы ударного взаимодействия в простейших виброударных системах. Анализ влияния переменной жесткости связи между элементами виброударной системы на характер динамического процесса.
статья, добавлен 22.03.2016Изучение характера образований и развития трещин в диафрагмах жесткости. Определение видов разрушения диафрагм жесткости в зависимости от основных факторов. Классификация трещин в армокирпичной кладке при действии вертикальных и горизонтальных сил.
статья, добавлен 27.11.2016Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017- 40. Оптимальное проектирование валов барабанов грузоподъемных кранов мостового типа общего назначения
Решение оптимизационной задачи расчета размеров вала барабана грузоподъемного крана общего назначения, обеспечивающих минимальный вес при допустимой прочности и жесткости. Размеры оптимальных вариантов валов барабанов кранов с различной грузоподъемностью.
статья, добавлен 27.05.2018 Ознакомление со схемой радиального подшипника конечной длины с пористой обоймой. Изучение результатов гидродинамического расчета рассматриваемого подшипника. Анализ особенностей радиального подшипника конечной длины с двухслойной пористой обоймой.
статья, добавлен 30.05.2017Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Изучение рекомендаций по увеличению номинальной грузоподъемности крана-манипулятора самоходной энергетической машины АСТ-4-А. Расчет несущей металлоконструкции на прочность и жесткость методом конечных элементов. Схема усиления несущей металлоконструкции.
статья, добавлен 27.05.2018Исследование задачи устойчивости металлических конструкций на основе математической модели изгиба невесомого стержня. Расчет критической нагрузки для буровой башенной вышки с использованием модели упругого стержня переменной жесткости с двумя участками.
статья, добавлен 20.12.2013Выбор электродвигателя для манипулятора захвата труб. Определение времени работы механизма на участке передвижения. Расчет преобразователя частоты. Характеристика типа двигателя и редуктора, служащего для повышения вращающегося момента на валу двигателя.
курсовая работа, добавлен 21.12.2015Разработка методики расчета упругой силы, возникающей в щелевом уплотнении конечной длины. Анализ влияния вращения вала на коэффициент упругой силы. Определение зависимости безразмерного коэффициента жесткости упругой силы без учета вращения вала.
статья, добавлен 28.09.2016Анализ направлений в решении задач по экономии металла, снижению удельной металлоемкости машин и строительных конструкций, трудоемкости изготовления и повышению эффективности их эксплуатации. Разработка методов проектирования профилей высокой жесткости.
статья, добавлен 02.11.2018Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018